步進(jìn)電機(jī)控制的設(shè)計(jì)說明書-資料下載頁
2025-08-03 05:15本頁面
【正文】 /30/DsPIC3AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年即將增加Cortex和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。在編譯方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器。 Proteus與其它單片機(jī)仿真軟件不同的是，它不僅能仿真單片機(jī)CPU的工作情況，也能仿真單片機(jī)外圍電路或沒有單片機(jī)參與的其它電路的工作情況。 keil軟件介紹Keil 軟件是目前最流行開發(fā) MCS51 系列單片 機(jī)的軟件，這從近年來各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持 Keil 即可看出。Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通 過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部份組合在一起。： 1)在Protues中畫出系統(tǒng)電路圖，2）把程序在keil里編譯并生成hex文件3）把在keil 編譯生成的hex文件載入AT89C51芯片中4）運(yùn)行仿真總結(jié)與展望進(jìn)過了將近兩周的時(shí)間，在組成員的共同努力下，我們組終于按時(shí)完成了單片機(jī)課程設(shè)計(jì)。我們組設(shè)計(jì)的題目是“步進(jìn)電機(jī)的控制”。通過這次課程設(shè)計(jì)不僅進(jìn)一步增加了我的理論知識(shí)，更使我提高了將理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際中的能力和團(tuán)隊(duì)合作的能力。下面是我兩周以來的心得體會(huì):困難：剛拿過這個(gè)課題時(shí)感覺有些難，在機(jī)電一體化和機(jī)電傳動(dòng)控制中我們都學(xué)過步進(jìn)電機(jī)的工作原理這是相對(duì)容易的，但是單片機(jī)的知識(shí)我們只是學(xué)習(xí)了一些基礎(chǔ)知識(shí)，就是個(gè)初學(xué)者，編一個(gè)復(fù)雜程序?qū)ξ襾碚f是較困難的。剛開始設(shè)計(jì)時(shí)，我們找不到一點(diǎn)頭緒，不知從何做起，之后我們通過上網(wǎng)查資料，學(xué)習(xí)了其他人做過的類似的設(shè)計(jì)，知道了一個(gè)完整的課程設(shè)計(jì)包含的內(nèi)容有很多，它需要將所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中去，這就增加設(shè)計(jì)的難度。還有在進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)時(shí),由于沒有真正接觸過Proteus軟件和keil軟件，在運(yùn)用時(shí)我們需要從零開始，學(xué)習(xí)了軟件，再運(yùn)用到設(shè)計(jì)當(dāng)中。分工與合作:雖然在設(shè)計(jì)的開始有很多困難，但在我們組老師的指導(dǎo)下，各組員有各自明確的任務(wù)，有的負(fù)責(zé)上網(wǎng)查資料，查相應(yīng)的芯片的功能及用法。有的負(fù)責(zé)選擇設(shè)計(jì)方案并對(duì)所選擇的程序進(jìn)行分析；有的則學(xué)習(xí)以上提到的兩個(gè)軟件等，極大提高了工作效率。經(jīng)過大約兩天的時(shí)間，我們便選擇好了方案，于是就開始了設(shè)計(jì)，最后經(jīng)過我們的共同努力，完成了現(xiàn)在這個(gè)課題。收獲:當(dāng)我們把課程的最后一步——仿真成功時(shí)，我們感到非常的高興，我們成功了。此次此刻，那種愉悅的心情是無法用言語表達(dá)的。通過這次課程設(shè)計(jì)，讓我更進(jìn)一步掌握了51單片機(jī)的原理及應(yīng)用方法，了解了步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)及測(cè)試方法，鞏固了自己的理論知識(shí)，并將其運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中。在這次課程設(shè)計(jì)當(dāng)中，我還學(xué)會(huì)了熟練運(yùn)用Proteus軟件和keil軟件，添補(bǔ)自己原來欠缺的知識(shí)。在其中，我還進(jìn)一步掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理。要學(xué)習(xí)的東西還很多很多，并深切的感受到實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)這一箴言。這次課程設(shè)計(jì)對(duì)我們今后的學(xué)習(xí)、工作和生活都有很大的幫助。在這一過程中，也讓我體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，相信有了這次課程設(shè)計(jì)的積累，在今后的工作學(xué)習(xí)中會(huì)更加的順利。展望：在這次課程設(shè)計(jì)中，我們完成了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止，增速或減速和轉(zhuǎn)向的控制，但在速度方面，我們只實(shí)現(xiàn)了有級(jí)調(diào)速，即只能在我們?cè)O(shè)定的速度級(jí)下運(yùn)轉(zhuǎn)，并沒有實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，這是我們這個(gè)課題在今后的設(shè)計(jì)中仍需研究的問題總之，經(jīng)過了這次課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了很多，無論是理論知識(shí)還是實(shí)踐能力都有了進(jìn)一步的提高，當(dāng)然，在設(shè)計(jì)中可能還存在方法的不得當(dāng)，很多功能不夠精簡，不夠完善，但其中充滿了我們的智慧與汗水，相信通過這次課程設(shè)計(jì)，為我們今后的畢業(yè)設(shè)計(jì)以及以后的工作生活奠定了基礎(chǔ)。附錄：參考文獻(xiàn)
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