【正文】 律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如 3/4， ％，10 個月， 500 多種等。 （ 3）一個數(shù)值的書寫形式要照顧到上下文。不是出現(xiàn)在一組表示科學(xué)計量和具有統(tǒng)計意義數(shù)字中的一位數(shù)可以用漢字，如一個人，六條意見。星期幾一律用漢字，如星期六。鄰近兩個數(shù)字并列連用，表示概數(shù)，應(yīng)該用漢字數(shù)字，數(shù)字間不用頓號隔開，如三五天 ，七八十種，四十五六歲，一千七 八百元等。 （ 4）數(shù)字作為詞素構(gòu)成定型的詞、詞組、慣用語、縮略語等應(yīng)當(dāng)使用漢字。如二倍體、三葉蟲，基于 VHDL 控制的直流電機 PWM 控制器的設(shè)計 31 第三世界，“七五”規(guī)劃，相差十萬八千里等。 （ 5） 5 位以上的數(shù)字，尾數(shù)零多的，可改寫為以萬、億為單位的數(shù)。一般情況下不得以十、百、千、十萬、百萬、千萬、十億、百億、千億作為單位。如 345 000 000 公里可改寫為 億公里或 34 500 萬公里，但不能寫為 3 億 4 500 萬公里或 3 億 4 千 5 百萬公里。 （ 6）數(shù)字的書寫不必每格一個數(shù)碼，一般每兩數(shù)碼占一格，數(shù)字間分節(jié)不用 分位號“，”，凡 4 位或 4 位以上的數(shù)都從個位起每 3 位數(shù)空半個數(shù)碼（ 1/4 漢字）。“ 3 000 000”，不寫成“ 3,000,000”，小數(shù)點后的數(shù)從小數(shù)點起向右按每三位一組分節(jié)。一個用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫的多位數(shù)不能從數(shù)字中間轉(zhuǎn)行。 （ 7）數(shù)量的增加或減少要注意下列用詞的概念： 1) 增加為（或增加到）過去的二倍，即過去為一，現(xiàn)在為二； 2) 增加（或增加了）二倍，即過去為一，現(xiàn)在為三； 3) 超額 80％，即定額 100，現(xiàn)在為180； 4) 降低到 80％ ,即過去為 100，現(xiàn)在為 80； 5) 降低（或降低了） 80％，即原來 為 100，現(xiàn)在為20； 6) 為原數(shù)的 1/4，即原數(shù)為 4，現(xiàn)在為 1，或原數(shù)為 1，現(xiàn)在為 。 應(yīng)特別注意在表達數(shù)字減小時，不宜用倍數(shù)，而應(yīng)采用分數(shù)。如減少為原來的 1/2， 1/3 等。 附錄 4 插表示例 例 1 表 11 合金鋼的化學(xué)成分與力學(xué)性能 材 料 名 稱 化學(xué)成分（％） 力學(xué)性能 C Mn Cr 其他 抗拉強度 σb /N/mm2 屈服強度 σs /N/mm2 彈性模量 E /N/mm2 伸長率 δ /％ 布氏硬度 ① /HBS ? ? ①。 例 2 表 244 零件的最小壁厚 α (mm) 表 244 圖 沖裁材料 紙、皮、塑料薄膜、 膠木板、軟鋁 α ≥ 但 α min≥ t≤ 的硅鋼板、彈簧鋼、 錫磷青銅 α ≥ 附錄 5 有關(guān)的技術(shù)制圖國家標(biāo)準 GB/T17450 – 1998：《技術(shù)制圖圖線》 GB/T17451 – 1998：《視圖》 GB/T17452 – 1999：《剖視圖和斷面圖》 GB/T16675 – 1996：《技術(shù)制圖簡化表示方法》 基于 VHDL 控制的直流電機 PWM 控制器的設(shè)計 32 附錄 6 有關(guān)電氣圖中圖形符號、文字符號的國家標(biāo)準 GB/～ 13 – ：《電氣圖用圖形符號》 ～ 2 1985：《電氣設(shè)備用圖形符號》 GB7159 1987：《電氣技術(shù)的文字符號制訂通則》 GB6988 1997：《電氣制圖》 基于 VHDL 控制的直流電機 PWM 控制器的設(shè)計 33 附錄 7 中文摘要示例 摘要 交會對接技術(shù)是發(fā)展空間在軌基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵技術(shù)。本文對基于計算機視覺的空間飛行器自動對接系統(tǒng)進行了詳細的研究。 首先，討論了許多常規(guī)姿 態(tài)表示方法，并指出姿態(tài)表示的復(fù)雜性。然后給出李代數(shù)法姿態(tài)表示和可能的定義。在各種姿態(tài)表示下，給出了空間飛行器姿態(tài)運動學(xué)和動力學(xué)方程。為后面建立對接系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型打下了基礎(chǔ)?? 關(guān)鍵詞 交會對接；計算機視覺；非線性最小二乘；非線性觀測器；非線性控制器 附錄 8 外文摘要示例 Abstract Rendezvous and docking are two of the key techniques to develop an inorbit space infrastructure. In this thesis, an automatic spacecraft docking system based on puter vision is studied in detail. First, a number of conventional methods for attitude representation are discussed and their 基于 VHDL 控制的直流電機 PWM 控制器的設(shè)計 34 plexity in dealing with the problem of attitude representation are? Keywords Rendezvous and docking； Computer vision； Nonlinear least spuares； Nonlinear observer； Nonlinear controller 基于 VHDL 控制的直流電機 PWM 控制器的設(shè)計 35 附錄 9 目錄示例（理工類） 目 錄 摘要 ??????????????????????????????????? Ⅰ Abstract????????????????????????????????? Ⅱ 第 1 章 緒論 ????????? ????????????????????? 1 課題背景 ??????????????????????????? 1 交會對接技術(shù)發(fā)展概況 ??????????????????? 2 美國空間交會對接發(fā)展概況 ????????????? 3 俄羅斯空間交會對接發(fā)展概況 ???????????? 3 俄羅斯、美國聯(lián)合飛行 ???????????????? 4 歐空局空間交會對接發(fā)展概況 ???????????? 5 我國的空間交會對 接發(fā)展概況 ???????????? 5 相關(guān)工作 ??????????????????????????? 5 姿態(tài)表示和空間飛行器運動方程 ??????????? 5 對接制導(dǎo) ???????????????????????? 6 本文主要研究內(nèi)容 ????????????????????? 8 第 2 章 空間飛行器姿態(tài)表示和運動方程 ?????????????? 10 引言 ????????????????????????????? 10 標(biāo)準正交旋 轉(zhuǎn)矩陣姿態(tài)表示 ???????????????? 10 ?????????????????? ?????????????????? 結(jié)論 ?????????????????????????????????? 89 參考文獻 ??????????????????????????????? 90 致謝 ?????????????????????????????????? 91 附錄 1 ????????????????????????????????? 92 附錄 2 ??????????????? ?????????????????? 93 基于 VHDL 控制的直流電機 PWM 控制器的設(shè)計 36 附錄 10 目錄示例（文管類） 目 錄 摘要 ???????????????????????????????????? Ⅰ Abstract?????????????????????????????????? Ⅱ 緒論 ???????????????????????????????????? 1 一、當(dāng)前國際貨幣體系的狀況及成因 ????????????? ????? 1 （一）國際貨幣體系的狀況 ???????????????? ?????? 1 （二）國 際貨幣體系的成因 ???????????????? ?????? 2 ???????????????????? ?????? 7 ???????????????????? ?????? 8 二、國際貨幣新體系構(gòu)想 ?????????????????? ?????? 9 （一）理論界關(guān)于國際貨幣體系的幾種設(shè)想 ????????? ??? 12 （二）以美元、日元、德國馬克為中心的國際貨幣新體系構(gòu)想 ??? 13 三、國際貨幣體系變革對我國的影響及對策 ?????????? ? ??? 26 （一）國際貨幣體系變革對我國經(jīng)濟的影響 ????????? ??? 26 （二）我國的對策 ???????????????????? ??????? 27 ?????????????????? ?????????????????? 結(jié)論 ???????????????????????????????????? 79 參考文獻 ????????????????????????????????? 80 致謝 ???????????????????????????????????? 81 附錄一 ?????????????????????????????????? 82 附錄二 ?????????????????????????????????? 83 附錄 11 正文示例（理工類） 第 1 章 緒論 課題背景 基于 VHDL 控制的直流電機 PWM 控制器的設(shè)計 37 空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展是異常迅速的，每個時期都可以找到一個具有典型代表性的技術(shù)成就。通常可以作這樣一個概括： 50年代為衛(wèi)星上天時代； 60年代為載人飛船（阿波羅）時代； 70 年代為星際控測時代； 80 年代為航天飛機時代； 90 年代為空間站時代。永久性載人空間站是本世紀 最復(fù)雜、最巨大的航天工程，也可以說是當(dāng)今空間技術(shù)進展的一個重要里程碑 [1]。 ?? ???????????? 交會對接技術(shù)發(fā)展概況 自從六十年代美、俄羅斯分別在空間軌道上實現(xiàn)了兩個飛行器交會對接，至今二十多年來（即美、俄羅斯）已經(jīng)在軌道上至少成功地進行了 160 多次交會對接，其中俄羅斯占120 多次。俄羅斯在交會對接技術(shù)方面居世界領(lǐng)先地位 [9]。下面概述美國、俄羅斯和歐空局和我國空間交會對接技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。 美國空間交會對接發(fā)展概況 1957 年俄羅斯發(fā)射了第一顆人造地球衛(wèi)星 [10]， 迫使美國迅速作出反應(yīng)在太空與之競爭。 ???????????? 基于 VHDL 控制的直流電機 PWM 控制器的設(shè)計 38 附錄 12 正文示例（文管類） 國際貨幣新體系構(gòu)想 自從本世紀七十年代布魯頓木森體系互解以來，國際貨幣體系進入動蕩不安的狀態(tài)。特別是進入九十年代以來，陸續(xù)出現(xiàn)墨西哥金融危機、美元對日元和德國馬克的大幅度貶值的現(xiàn)象，引起了金融界的恐慌，?? 近年來，隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和改革開放的不斷深化擴大，國際經(jīng)濟的變化也越來越直接地影響我國經(jīng)濟發(fā)展。??是擺在我國經(jīng)濟理論界面前的一個重要課題。 ?????? ???? ?? ???? ???? 一、當(dāng)前國際貨幣體系的狀況及原因 （一）國際貨幣體系的現(xiàn)狀 國際貨幣體系又稱國際貨幣制度，它是指為?? （二）國際貨幣體系的成因 造成以上狀況的原因既有經(jīng)濟上的，也有政治上的。 1．經(jīng)濟上的原因 2．政治上的原因 （ 1） (黑體、小四號 ) ①