【正文】 ，兩端對(duì)齊，頁碼右對(duì)齊，左縮進(jìn) 2字符 條標(biāo)題目錄 格式范例 宋體字小四號(hào)，行距固定值 20 磅 ,兩端對(duì)齊，頁碼右對(duì)齊，左縮進(jìn) 3 字符（條標(biāo)題目錄文科左縮進(jìn) 2 字符） 頁碼 格式范例 羅馬大寫數(shù)字， Times New Roman 體小五號(hào)字 基于 VHDL 控制的直流電機(jī) PWM 控制器的設(shè)計(jì) 23 正文 名 稱 示例 格式要求 理工論文 文科論文 各章標(biāo)題 第 1章 一、 黑體字小二號(hào)居中，行距固定值 20磅，間距段前、段后分別為 1 行，理工類章序號(hào)與章名間空一個(gè)漢字 節(jié)標(biāo)題 （一） 黑體字小三號(hào)，行距固定值 20 磅，間距段前、段后分別為 行，理工類題序與題名間空一個(gè)漢字 條標(biāo)題 黑體字四號(hào)，行距固定值 20磅，間距段前、段后分別為 行，理工類題序與題名間空一個(gè)漢字 款標(biāo)題 （ 1） 黑體字小四號(hào)，行距固定值 20 磅，理工類題序與題名間空 一個(gè)漢字 正文 段 落文字 宋體字小四號(hào)，段落首行左縮進(jìn) 2 個(gè)漢字。 畢業(yè)論文中的插圖不得采用復(fù)印件。 圖中各部分說明應(yīng)采用中文（引用的外文圖除外）或數(shù)字項(xiàng)號(hào)，各項(xiàng)文字說明置于圖題之上（有分圖題者，置于分圖題之上）。 對(duì)無規(guī)定符號(hào)的圖形應(yīng)采用該行業(yè)的常用畫法。 表內(nèi)文字說明，起行空一格，轉(zhuǎn)行頂格，句末不加標(biāo)點(diǎn)。 表頭設(shè)計(jì)應(yīng)簡(jiǎn)單明了，盡量不用斜線。 公式序號(hào)按章編排，如第 1 章第一個(gè)公式序號(hào)為“（ 11）”，附錄 2 中的第一個(gè)公式為（② 1）等。 文稿敘述中不定數(shù)字之后允許用中文計(jì)量單位符號(hào)，如“幾千克至 1 000kg”。一些特殊名詞或新名詞應(yīng)在 適當(dāng)位置加以說明或注解。 參考文獻(xiàn)序號(hào)頂格書寫，不加括號(hào)與標(biāo)點(diǎn)，其后空一格寫作者名。文獻(xiàn)中的外文字母一律用正體。 參考文獻(xiàn) 正文中引用文獻(xiàn)標(biāo)示應(yīng)置于所引內(nèi)容最末句的右上角，用小五號(hào)字體。文科、管理類可視論文需要進(jìn)行，編寫到 2～ 3 級(jí)標(biāo)題。 頁眉 、 頁腳 邊距分別為 和 。 藝術(shù)類 論文正文字?jǐn)?shù) 3 000～ 5 000 字。 引用網(wǎng)上參考文獻(xiàn)時(shí)，應(yīng)注明該文獻(xiàn)的準(zhǔn)確網(wǎng)頁地址，網(wǎng)上參考文獻(xiàn)不包含在上述規(guī)定的文獻(xiàn)數(shù)量之內(nèi)。 結(jié)論 結(jié)論作為單獨(dú)一章排列，但不加章號(hào)。 緒論 緒論一般作為論文的首篇。 題目 論文題目應(yīng)恰當(dāng)、準(zhǔn)確地反映論文的主要研究?jī)?nèi)容。 end behav2。139。 use 。139。 else cq1=cq1+1。 begin process(clk) begin if clk39。 程序及仿真圖 2 如下： library ieee。 end if。 begin process(clk0) begin if clk039。該模塊的輸入頻率來源于分頻模塊的 320khz,有公式 f=f1/32，從而使直流電機(jī)的輸出頻率等于10khz。 clk_data=not clk_data。 clock:out std_logic)。 旋轉(zhuǎn)方向控制電路控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向及啟動(dòng) /停止，該電路由兩個(gè) 2 選 1 選擇器組成 Z/F 鍵控制選擇 PWM 波形從正端 Z 進(jìn)入 H 橋，還是從負(fù)端 F 進(jìn)入 H 橋，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。用數(shù)字比較器代替模擬比較器，數(shù)字比較器的一端接設(shè)定值計(jì)數(shù)器的輸出，另一端接線性遞增計(jì)數(shù)器輸出。 該系統(tǒng)無須外接 D/A 轉(zhuǎn)換器及模擬比較器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高 ，有廣泛的應(yīng)用前景。 VHDL 目錄 4 摘 要 .............................................................................................................. 2 ABSTRACT ..................................................................................................... 2 1 引言 .............................................................................................................. 5 2 直流電機(jī)控制電路構(gòu)成及工作原理 ............................................................... 5 3 各模塊程序的編寫、頂層模塊與頂層模塊的仿真波形圖 ............................ 6 分頻器模塊程序 與仿真圖 .................................................................... 6 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)器模塊 與仿真圖 .................................................................... 7 加速器程序 與仿真圖 ............................................................................ 9 比較器 程序 與仿真圖 ...........................................................................10 頂層模塊圖 ..........................................................................................12 頂層模塊仿真波形 ...............................................................................12 4 結(jié)束語 ......................................................................................................... 13 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................... 13 5 1 引言 隨著電氣化、自動(dòng)化、智能化的發(fā)展，直流電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，市場(chǎng)上也有各種直流電機(jī)， 在傳統(tǒng)的 PWM調(diào)速系統(tǒng)中一般采用硬件作為脈沖發(fā)生器的方式 ,應(yīng)用的元器件較多 ,同樣會(huì)增加電路的復(fù)雜程度 ,隨著電子技術(shù)和大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷陌l(fā)展 . PWM采用軟件的方法來實(shí)現(xiàn)調(diào)速過程 ,具有更大的靈活性 ,實(shí)現(xiàn)了硬件設(shè)計(jì)軟件化 . 早前 產(chǎn)生 PWM信號(hào)波形是采用微機(jī)或單片機(jī)通過模擬比較器實(shí)現(xiàn) ,比較器的一端接給定的參考電壓 ,另一端接周期性線 性增加的鋸齒電壓。而且可以在系統(tǒng)調(diào)整脈寬細(xì)分電路位數(shù)及數(shù)字比較器的設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù)的靈活控制 2 直流電機(jī)控制電路構(gòu)成及工作原理 如圖 1 所示，直流電機(jī)控制電路主要由三部分組成： FPGA 中 PWM 脈寬調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生電路；工作 /停止控制和正 /反轉(zhuǎn)方向控制電路 。 6 圖 1 直流電機(jī)控制電路框圖 3 各模塊程序的編寫 、頂層模塊 與 頂層模塊的仿真波形 圖 分頻 器模塊 程序 與仿真圖 該系統(tǒng)要求輸出頻率為 10Khz，首先通過該分頻模塊由公式 f1=20210/[(c+1)*2]，其中 c=31,使頻率為 320khz,該頻率作為計(jì)數(shù)模塊的輸入頻率。 signal clk_data:std_logic。 end if。 use 。 then if m=39。 q=q1。 entity ta is port(clk,u_d,en:in std_logic。 then 10 if en=39。 else cq1=cq11。 end process。 agb:out std_logic)。 end if。 參考文獻(xiàn) [1] 潘 松 ,黃繼業(yè) . EDA 技術(shù)實(shí)用教程 [M ]. 北京 :科學(xué)出版社 , 2021,302308 [2] 張曉青 . 直流電動(dòng)機(jī)數(shù)字 PWM 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) [ J ]. 北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) , 2021. (4). [3] 宋萬杰 .FPGA 技術(shù)及其應(yīng)用 [M]西安 :西安電子科技大學(xué)出 版社 ,2021,171185 [4] 黃智偉 . 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽訓(xùn)練教程 [M ]. 北京 :電子工業(yè)出版社 , 2021 14 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 撰寫規(guī)范 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是學(xué)生在畢業(yè)前提交的一份具有一定研究?jī)r(jià)值和實(shí)用價(jià)值的學(xué)術(shù)資料。 摘要應(yīng)扼要敘述論文的研究目的、研究方法、研究?jī)?nèi)容和主要結(jié)果或結(jié)論，文字要精煉，具有一定的獨(dú)立性和完整性，摘要一般應(yīng)在 300 字左右。緒論只是文章的開頭，不必寫章號(hào)。論文中要注重引用近期發(fā)表的與論文工作直接有關(guān)的學(xué)術(shù)期刊類文獻(xiàn)。 附錄 如 開題報(bào)告 、文獻(xiàn)綜述、外文譯文及外文文獻(xiàn)復(fù)印件、公式 的推導(dǎo)、程序流程圖、圖紙、數(shù)據(jù)表格等有些不宜放在正文中，但有參考價(jià)值的內(nèi)容可編入論文的附錄中。論文正文滿頁為 29 行，每行 33 個(gè)字，字號(hào)為小四號(hào)宋體，每頁版面字?jǐn)?shù)為 957 個(gè)，行間距為固定值 20磅。摘要、目錄等文前部分的頁碼用羅馬數(shù)字單獨(dú)編排，正文以后的頁碼用阿拉伯?dāng)?shù)字編排 。字?jǐn)?shù)一般在 15 字以內(nèi)，不得使用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。 經(jīng)濟(jì)、管理類論文引用文獻(xiàn)，若引用的是原話，要加引號(hào)，一般寫在段中；若引的不是原文只是原意，文前只需用冒號(hào)或逗號(hào)，而不用引號(hào)。 學(xué)術(shù)會(huì)議若出版論文集者，可在會(huì)議名稱后加上“論文集”字樣。若同一文獻(xiàn)中有多處被引用，則要寫出相應(yīng)引用頁碼，各起止頁碼間空一格，排列按引用順序，不按頁碼順序。 計(jì)量單位 物理量計(jì)量單位及符號(hào)一律采用《中華人民共和國法定計(jì)量單位》（ GB3100～ 3102— 1993，見附錄2），不得使用非法定計(jì)量單位及符號(hào)。 外文字母的正、斜體用法 按照 GB3100～ 3102－ 1986 及 GB7159－ 1987 的規(guī)定使用，即物理量符號(hào)、物理常量、變量符號(hào)用斜體，計(jì)量單位等符號(hào)均用正體。通常“乘”的關(guān)系在前，如 acosx/b 而不寫（ a/b） cosx。 表中數(shù)據(jù)應(yīng)正確無誤，書寫清楚。 插圖 插圖應(yīng)與文字緊密配合，文圖相符，技術(shù)內(nèi)容正確。圖題置于圖下。插圖應(yīng)編排在正文提及之后，插圖處的該頁空白不夠排寫該圖整體時(shí)，則可將其后文字部分提前排寫，將圖移到次頁最前面。 文管類論文附錄序號(hào)相應(yīng)采用“附錄一”、“附錄 二”等。 ，請(qǐng)查看撰寫規(guī)范有關(guān)要求。 第四層次（款）題序和標(biāo)題用小四號(hào)黑體字。 摘要的中、外文示例見附錄 7 和附錄 8。 公式較長(zhǎng)時(shí)最好在等號(hào)“＝”處轉(zhuǎn)行，如難實(shí)現(xiàn)，則可在＋、－、247。 m J/s A 、分、秒的符號(hào)不處于數(shù)字后時(shí)，用括號(hào)。年號(hào)要用四位數(shù)，如 1989 年，不應(yīng)用 89 年。 （ 5） 5 位以上的數(shù)字，尾數(shù)零多的，可改寫為以萬、億為單位的數(shù)。如減少為原來的 1/2， 1/3 等。通?？梢宰鬟@樣一個(gè)概括： 50年代為衛(wèi)星上天時(shí)代； 60年代為載人飛船（阿波羅）時(shí)代； 70 年代為星際控測(cè)時(shí)代； 80 年代為航天飛機(jī)時(shí)代； 90 年代為空間站時(shí)代。??是擺在我國經(jīng)濟(jì)理論界面前的一個(gè)重要課題。下面概述美國、俄羅斯和歐空局和我國空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。 首先，討論了許多常規(guī)姿 態(tài)表示方法，并指出姿態(tài)表示的復(fù)雜性?！?3 000 000”，不寫成“ 3,000,000”，小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)從小數(shù)點(diǎn)起向右按每三位一組分節(jié)。星期幾一律用漢字，如星期六。 ， 108稱為億， 1012稱為萬億，這類數(shù)詞的使用不受詞頭名稱的 影 響，但不應(yīng)與詞頭混淆。 ) 1″ =(π /648 000)rad (π為圓周率 ) 1′＝ 60″＝ (