步進式攪拌機調(diào)速控制系統(tǒng)—測速模塊設計說明書-資料下載頁
2025-08-17 12:04本頁面
【導讀】為一體的步進電機控制系統(tǒng)。通過AT89C51和ULN2020驅(qū)動器完成步進電機的各種運。行控制方式，實現(xiàn)步進電機的正反轉(zhuǎn)控制和加減速控制。設置，操作簡單，易于掌握。該系統(tǒng)可應用于步進電機在機電一體化控制等大多數(shù)場。本設計的主要研究對象就是開環(huán)伺服系統(tǒng)中最常用的執(zhí)行器件。系統(tǒng)硬件組成及結(jié)構(gòu)框圖....
【正文】 設計 報告 12 式儀表和低功耗應用系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應用。 本設計中使用的是 1602 液晶模塊。 1602 字符型 LCD 通常有 14 條引腳線或 16條引腳線的 LCD，多出來的 2條線是背光電源線， VCC(15 腳 )和地線 GND(16 腳 )，其控制原理與 14腳的 LCD完全一樣。 1602 液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器 （ CGROM)已經(jīng)存儲了 160 個不同的點陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯數(shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“ A”的代碼是 01000001B（ 41H），顯示時模塊把地址 41H 中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“ A”。 智能儀表綜合訓練設計 報告 13 智能儀表綜合訓練設計 報告 14 第 4 章 軟件設計 本系統(tǒng)的軟件設計主要分為系統(tǒng)初始化、延時子程序、按鍵響應程序，數(shù)碼管顯示程序，事實上每一部分都是緊密相關的，每個功能 模塊對于整體設計都是非常重要，單片機 AC89C51 通過軟件編程才能使系統(tǒng)真正的運行起來，軟件設計的好壞也直接決定了系統(tǒng)的運行質(zhì)量。 程序流程圖的設計遵循自頂向下的原則，即從主體遂逐步細分到每一個模塊的流程。在流程圖中把設計者的控制過程梳理清楚。具體程序的講解將在本章各節(jié)做詳細講解。 系統(tǒng)軟件主流程圖 當給系統(tǒng)供電以后，通過單片機復位電路對系統(tǒng)進行上電復位系統(tǒng)經(jīng)過初始化以后，便開始執(zhí)行按鍵查詢等待相應的操作，當有按鍵按下的時候程序便調(diào)用并執(zhí)行相應的子程序，其具體的主流程圖 如下所示： 圖 智能儀表綜合訓練設計 報告 15 系統(tǒng)初始化流程圖 對相應的系統(tǒng)參數(shù)進行初始化，系統(tǒng)中斷設定，定時器設定，載入定時器初值和默認的工作參數(shù)等，具體流程圖如圖 所示。 圖 系統(tǒng)初始化流程圖 智能儀表綜合訓練設計 報告 16 按鍵子程序 圖 是電機增速和減速的子程序框圖 圖 增速減速子程序 系統(tǒng)中檢測部分通過在電機的軸上連一個碼盤，碼盤均勻的打有孔，電機轉(zhuǎn)動的時候，傳感器的接受管就會不停的處于通、斷的狀態(tài)，從而在輸出口輸出不斷變化的高低電平，將輸出接到單片機的 T1口， T1 設置為計數(shù)，每來一個下 降沿（檢測到一個孔），計數(shù)值就累加一次。 T0 設置為定時，定時時間一到，統(tǒng)計脈沖的計數(shù)值，從而計算出當前的轉(zhuǎn)速。最后計數(shù)值清零，重新計數(shù)，如此循環(huán)進行，不停的適時的顯示電機的當前轉(zhuǎn)速 智能儀表綜合訓練設計 報告 17 結(jié) 論 經(jīng)過為期五周的學習和努力，本次設計順利完成，具體結(jié)論如下： 采用單片機作為控制核心，利用其強大的功能，把鍵盤電路和數(shù)碼管顯示電路，電機驅(qū)動電路，電機電流檢測電路有機的結(jié)合起來，組成一個操作方便，交互性強的簡單系統(tǒng)。 通過系統(tǒng)的設計實現(xiàn)了預期的設計目標，完成了全部的設計任務，具體功能如下：完成了整個系統(tǒng)的硬 件設計和軟件編程，能通過鍵盤電路控制步進電機的轉(zhuǎn)速控制，能實現(xiàn)啟動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速控制，整個電機的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動方向，檢測到的電機電流的大小等都能通過數(shù)碼管顯示出來；整個的成果形式是最終以步進電機控制電路板的形式展示出來了。 在本設計中作為電機正常工作比較重要的電機驅(qū)動模塊，本設計中是采用驅(qū)動芯片 ULN2020 及其外圍電路來實現(xiàn)的，其特點是成本低，可靠性高，出現(xiàn)問題容易維護，實現(xiàn)相對容易等特點。 智能儀表綜合訓練設計 報告 18 參考文獻 [1] 張洪潤 ,藍清華 . 單片機應用技術(shù)教程 [M] . 北京 :清華大學出版社 ,1997. [2] 秦曾煌 . 電工學 [M] . 北京 :高等教育出版社 ,1999. [3] 常斗南 ,等 . 可編程序控制器原理、應用、實驗 [M] . 北京 :機械工業(yè)出版社 ,1998. [4] 于海生 ,等 . 微型計算機控制技術(shù) [M] . 北京 :清華大學出版社 ,1999. [5] 王福瑞 ,等 . 單片機微機測控系統(tǒng)設計大全 [M] . 北京 :北京航空航天大學出版社 ,1998. [6] 陳理壁 . 步進電機及其應用 [M] . 上海 : 上海科學技術(shù)出版社 ,1989. [7] 劉保延 ,等 . 步進電機 及其驅(qū)動控制系統(tǒng) [M] . 哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學出版社 ,1997. [8] 郭敬樞 ,莊繼東 ,孔峰 . 微機控制技術(shù) [M] . 重慶 :重慶大學出版社 ,1994. [9] 劉國榮 . 單片微型計算機技術(shù) [M] . 北京 :機械工業(yè)出版社 ,1996. [10] 王福瑞 . 單片微機測控系統(tǒng)設計大全 [M] . 北京 :北京航空航天大學出版社 ,1998 [11] 潘新民等 : 單片微型計算機實用系統(tǒng)設計 1 北京 : 人民郵電出版社 , 1992. [12] 何立民 . 單片機應用技術(shù)選編 [M] . 北京 :北京航空航天大學出版社 ,1993. [13] 潘新民等 : 單片微型計算機實用系統(tǒng)設計 1 北京 : 人民郵電出版社 , 1992. [14] 翟玉文 梁偉 艾學忠 施云貴編著，電子設計與實踐，中國電力出版社， 2020 [15] 胡壽松 .自動控制原理（第 5版） .北京：科學出版社， 2020. [16] 吳勤勤 .控制儀表及裝置 [M]．北京：化學工業(yè)出版社， 2020. [17] 潘永湘 .過程控制與自動化儀表 [M].北京： 機械工業(yè)出版社 . [18] 姚廣平 .基于單片微機的多道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) [Ｊ ].計算機自動檢測與控制，2020. [19] 韓云臺 .測 試技術(shù)基礎 .北京 :國防工業(yè)出版社 ,1989. [20] 黃賢武 .傳感器原理與應用 .電子科技大學出版社 ,1994. 智能儀表綜合訓練設計 報告 19 [21] 何立民 .MCS51 系列單片機應用系統(tǒng)設計 [M].人民郵電出版社 ,1993. [22] 劉樂善 ,胡盛斌 ,葉濟忠 .微型計算機接口技術(shù) [M].電子科技大學出版社 ,1993.
黨政相關相關推薦
鄂ICP備17016276號-1