服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀與前景-資料下載頁
2025-07-30 07:04本頁面
【正文】 計(jì)完成的音控家用吸塵機(jī)器人經(jīng)過反復(fù)測(cè)試,無線語音通信傳輸有效范圍是小于20米的無障礙區(qū)域,在有效的范圍內(nèi)能準(zhǔn)確對(duì)家用吸塵機(jī)器人進(jìn)行控制。從發(fā)出語音指令到執(zhí)行該指令的延時(shí)小于100ms,識(shí)別正確率大于95%。吸塵機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中可以實(shí)時(shí)響應(yīng)語音控制命令,并且可以連續(xù)進(jìn)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等以及開始或停止吸塵等操作。同時(shí),音控家用吸塵機(jī)器人能較好地自動(dòng)躲避障礙物,完成在房間里的行走以及對(duì)地面吸塵等功能,適應(yīng)于障礙物較少的普通房間內(nèi)作業(yè)。音控家用吸塵機(jī)器人不但在學(xué)術(shù)研究上有很高的價(jià)值,而且市場(chǎng)前景也十分開闊。本音控家用吸塵機(jī)器人的各獨(dú)立模塊也可以應(yīng)用到其他的儀器,如音控玩具車、真實(shí)汽車的聲控系統(tǒng)等場(chǎng)合[5]。3. 娛樂服務(wù)型機(jī)器人娛樂機(jī)器人就是通過對(duì)一般的機(jī)器人進(jìn)行一些擬人化的外形改造及硬件設(shè)計(jì),同時(shí)引入相關(guān)的娛樂形式進(jìn)行軟件開發(fā)而得到的一種用途廣泛、老少皆宜的服務(wù)型機(jī)器人。專家指出,在未來20~50年的時(shí)間內(nèi),機(jī)器人將逐步走入人們的日常生活,隨著人們生活水平和娛樂追求的提高,娛樂機(jī)器人的需求量越來越大,尤其是玩具機(jī)器人,目前已成為諸多生產(chǎn)廠家追逐的熱點(diǎn)。娛樂機(jī)器人在多機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用將是一種必然趨勢(shì)。當(dāng)前,娛樂機(jī)器人的開發(fā)主要集中在人機(jī)互動(dòng)方面,而在多機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用還很少涉及。該設(shè)計(jì)面向多機(jī)器人系統(tǒng)中的娛樂機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,該控制系統(tǒng)在完成其自身娛樂功能的同時(shí),還滿足其在多機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用中信息交互的需求。設(shè)計(jì)中的娛樂機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了娛樂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制功能和自定位功能,并采用藍(lán)牙技術(shù)構(gòu)建了AdHoc網(wǎng)絡(luò)[67],建立適合多機(jī)器人系統(tǒng)的無線通信網(wǎng)絡(luò)[8]。娛樂的服務(wù)多種多樣，比如在KTV，在舞廳，在酒吧，在各種娛樂場(chǎng)所都是可以引入機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)的。以上諸種服務(wù)型機(jī)器人是目前世界頂尖的技術(shù)，也是未來機(jī)器人發(fā)展的方向指向，當(dāng)我們的生活已經(jīng)被自己所造的機(jī)器人代勞的時(shí)候，人類又是如何的心態(tài)呢。是一種頹廢的接受并完全依賴，還是將其應(yīng)用的很到位，不會(huì)影響正常的生活安排呢。或許答案還需要等到那一天才知道。當(dāng)然我相信那一天并不遠(yuǎn)了。參考文獻(xiàn)：[1][N].中國計(jì)算機(jī)報(bào)，2006,：A34.[2][D].中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所，2004.[3]侴維超，盧翔，于凱妍，劉瀟瀟，[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2009（9）：4649.[4]王程明， MC68HC11 單片機(jī)的多功能清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)[J].裝備制造技術(shù)，2008（12）：9394.[5]沈立,周四春,[J].電子器件，2006（9）29,3：898901.[6]S Basagn,i C Multihop Scatternet Formation forBluetooth Networks[C]. Taipei Taiwan: IEEE VehicularTechnology Conference, 2002: 424428.[7]Hasbullah, S Sulaiman,AM analysis for QoSprovisioning in Bluetooth ad hoc network[C].,2007: 129133.[8]曹潔，[J].工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置，2010（3）：6163.7 / 7
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