服務型機器人技術應用現狀與前景-資料下載頁
2025-07-30 07:04本頁面
【正文】 計完成的音控家用吸塵機器人經過反復測試,無線語音通信傳輸有效范圍是小于20米的無障礙區(qū)域,在有效的范圍內能準確對家用吸塵機器人進行控制。從發(fā)出語音指令到執(zhí)行該指令的延時小于100ms,識別正確率大于95%。吸塵機器人在運動過程中可以實時響應語音控制命令,并且可以連續(xù)進行前進、后退、左轉、右轉等以及開始或停止吸塵等操作。同時,音控家用吸塵機器人能較好地自動躲避障礙物,完成在房間里的行走以及對地面吸塵等功能,適應于障礙物較少的普通房間內作業(yè)。音控家用吸塵機器人不但在學術研究上有很高的價值,而且市場前景也十分開闊。本音控家用吸塵機器人的各獨立模塊也可以應用到其他的儀器,如音控玩具車、真實汽車的聲控系統等場合[5]。3. 娛樂服務型機器人娛樂機器人就是通過對一般的機器人進行一些擬人化的外形改造及硬件設計,同時引入相關的娛樂形式進行軟件開發(fā)而得到的一種用途廣泛、老少皆宜的服務型機器人。專家指出,在未來20~50年的時間內,機器人將逐步走入人們的日常生活,隨著人們生活水平和娛樂追求的提高,娛樂機器人的需求量越來越大,尤其是玩具機器人,目前已成為諸多生產廠家追逐的熱點。娛樂機器人在多機器人系統中的應用將是一種必然趨勢。當前,娛樂機器人的開發(fā)主要集中在人機互動方面,而在多機器人系統中的應用還很少涉及。該設計面向多機器人系統中的娛樂機器人控制系統進行研究,該控制系統在完成其自身娛樂功能的同時,還滿足其在多機器人系統應用中信息交互的需求。設計中的娛樂機器人控制系統實現了娛樂機器人運動控制功能和自定位功能,并采用藍牙技術構建了AdHoc網絡[67],建立適合多機器人系統的無線通信網絡[8]。娛樂的服務多種多樣，比如在KTV，在舞廳，在酒吧，在各種娛樂場所都是可以引入機器人的先進技術的。以上諸種服務型機器人是目前世界頂尖的技術，也是未來機器人發(fā)展的方向指向，當我們的生活已經被自己所造的機器人代勞的時候，人類又是如何的心態(tài)呢。是一種頹廢的接受并完全依賴，還是將其應用的很到位，不會影響正常的生活安排呢?；蛟S答案還需要等到那一天才知道。當然我相信那一天并不遠了。參考文獻：[1][N].中國計算機報，2006,：A34.[2][D].中國科學院自動化研究所，2004.[3]侴維超，盧翔，于凱妍，劉瀟瀟，[J].計算機應用,2009（9）：4649.[4]王程明， MC68HC11 單片機的多功能清潔機器人設計[J].裝備制造技術，2008（12）：9394.[5]沈立,周四春,[J].電子器件，2006（9）29,3：898901.[6]S Basagn,i C Multihop Scatternet Formation forBluetooth Networks[C]. Taipei Taiwan: IEEE VehicularTechnology Conference, 2002: 424428.[7]Hasbullah, S Sulaiman,AM analysis for QoSprovisioning in Bluetooth ad hoc network[C].,2007: 129133.[8]曹潔，[J].工業(yè)儀表與自動化裝置，2010（3）：6163.7 / 7
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