機(jī)電傳動(dòng)單向控制平臺(tái)設(shè)計(jì)zx-資料下載頁(yè)
2025-07-30 01:54本頁(yè)面
【正文】 TL1, PWML SETB EA ；CPU允許中斷 SETB ET0 ；允許定時(shí)器T0中斷 SETB ET1 ；允許定時(shí)器T1中斷 SETB TR0 ；定時(shí)器T0計(jì)數(shù) CLR CLKLOOP: JB K1, LOOP ；電機(jī)開(kāi)關(guān)LOOPK1: JB K2 , LOOPK2 ；高電平正轉(zhuǎn) LJMP LOOPKA LOOPKA: JB K3, LOOPK2 ；高電平反轉(zhuǎn) LJMP LOOPK1 LOOPK2: JB K4, TIMER1 ；K4按下加速 LCALL DELAY ；調(diào)用延時(shí)程序 MOV A, PWML ADD A, 1 ；調(diào)寬值低4位加1 MOV PWML, A MOV A, PWMH ADDC A, 0 ；調(diào)寬值高4位加1 MOV PWMH,A JNC LOOPK2 ；最大值時(shí) MOV PWMH, 0FFHLOOPK4: JB K5, OVER ；K4按下減速 LCALL DELAY MOV A, PWML CLR C SUBB A, 1 ；調(diào)寬值低4位減1 MOV PWML, A MOV A, PWMH SUBB A, 0 ；調(diào)寬值高4位減1 MOV PWMH, A JNC OVER MOV PWMH, 00H ；最小值時(shí)OVER: LJMP LOOP TIMER1: CLR TR1 MOV TH0 , 3CH MOV TL0, B0H MOV TH1, PWMH ；賦調(diào)寬值 MOV TL1, PWML SETB TR1 CLR CLK RETITIMER2: CLR TR1 SETB CLK RETIMOV A R0 ；速度反饋MOV B 93HDIV ABCJNE A， 19H ，LOOP0LOOP0： JC L1 ADDC A ，01 CJNE A， 19H，LOOP0 L1 ： SUBB A ，01 CJNE A， 19H ，L1 DELAY: MOV R4,10H ；延時(shí)環(huán)節(jié)D1: DJNZ R4,D1 RET END 【六整體方案選型確定】 整體方案選型最終確定如下：（1）導(dǎo)軌：南京軸承有限公司GGC12BA輕載型滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副。 （2）絲杠：南京工藝裝配制造有限公司 FFZD2505—3（3）軸承：角接觸球軸承7203C（4）聯(lián)軸器：YLD1聯(lián)軸器（兩端帶鍵槽）（5）電機(jī)：直流伺服電機(jī)110SZ55（6）單片機(jī)：89C51（7）驅(qū)動(dòng)芯片：L298n（8）顯示器：LCD1602（9）速度傳感器：歐姆龍?jiān)隽渴叫D(zhuǎn)式編碼器E6C2C。 【七設(shè)計(jì)心得總結(jié)】 機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì)，是繼減速器設(shè)計(jì)后又一比較系統(tǒng)化的課程設(shè)計(jì)，與以往的設(shè)計(jì)不同，這次設(shè)計(jì)將機(jī)械系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)綜合以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能，從選題到文獻(xiàn)資料搜集，我收獲很大。這次課程設(shè)計(jì)，從宏觀上讓我認(rèn)識(shí)到了，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)一種功能滿足生產(chǎn)中的需求，必須從系統(tǒng)分析，逐步完善方案搜集資料，通過(guò)不斷選型校核才能最終達(dá)到目的。這次課程設(shè)計(jì)雖然只有三周，但我真切的感受到了作為機(jī)械專業(yè)未來(lái)建設(shè)與革新者，自身能力的不足。欣慰的是，自己從中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題可以在今后的學(xué)習(xí)生活中不斷彌補(bǔ)。這次設(shè)計(jì)很好地將機(jī)電專業(yè)的各專業(yè)知識(shí)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，傳動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、單片機(jī)、PLC、測(cè)試技術(shù)、畫(huà)法幾何、三維軟件、以及清華天河AUTOCAD等相關(guān)軟件為實(shí)際解決問(wèn)題起到很大作用，這次設(shè)計(jì)是一次難得的理論實(shí)踐結(jié)合的機(jī)會(huì)。設(shè)計(jì)過(guò)程中有明顯的知識(shí)面不夠之處，比如電控接線圖，各管腳的連線，又如PWM調(diào)速概念不清，設(shè)計(jì)過(guò)程中有突破，但也有無(wú)法應(yīng)對(duì)之處，總體來(lái)講，結(jié)合本專業(yè)及這次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)機(jī)械專業(yè)整體方向有了很好的把握，對(duì)自己也有了更加清晰的認(rèn)識(shí)，對(duì)科研產(chǎn)生了更加濃厚的興趣。今后的學(xué)習(xí)生活中，會(huì)不斷加強(qiáng)搜集信息分析有用信息的能力，另外對(duì)于一些必學(xué)軟件要熟練掌握，另外，對(duì)于科研方面要逐步形成自己的套路，要有新的想法和新的理念，這樣無(wú)論在以后的生產(chǎn)、生活、學(xué)習(xí)中才能得心應(yīng)手，左右逢源。 參考書(shū)目：【1】 張愛(ài)民 編著 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京理工大學(xué)出版社 【2】 李朝青 編著 單片機(jī)原理與接口技術(shù) 北京航空航天大學(xué)出版社 【3】程志紅 唐大方 編著 機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì) 東南大學(xué)出版社 【4】李愛(ài)軍 陳國(guó)平 編著 畫(huà)法幾何與機(jī)械制圖 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 【5】濮良貴 紀(jì)名剛 主編 機(jī)械設(shè)計(jì) 高等教育出版社 【６】孫海波 姚新港 主編 AUTOCAD2008使用教程 【7】李光中 主編 電機(jī)與電力拖動(dòng) 機(jī)械工業(yè)出版社 【8】王豐 主編 機(jī)電傳動(dòng)控制 清華大學(xué)出版社 【9】秦大同 謝里陽(yáng) 主編 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 化學(xué)工業(yè)出版社【10】機(jī)電一體化設(shè)計(jì)手冊(cè) 國(guó)防工業(yè)出版社 【11】機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)軟件版2008 寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫手
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1