機電傳動單向控制平臺設(shè)計zx-資料下載頁
2025-07-30 01:54本頁面
【正文】 TL1, PWML SETB EA ；CPU允許中斷 SETB ET0 ；允許定時器T0中斷 SETB ET1 ；允許定時器T1中斷 SETB TR0 ；定時器T0計數(shù) CLR CLKLOOP: JB K1, LOOP ；電機開關(guān)LOOPK1: JB K2 , LOOPK2 ；高電平正轉(zhuǎn) LJMP LOOPKA LOOPKA: JB K3, LOOPK2 ；高電平反轉(zhuǎn) LJMP LOOPK1 LOOPK2: JB K4, TIMER1 ；K4按下加速 LCALL DELAY ；調(diào)用延時程序 MOV A, PWML ADD A, 1 ；調(diào)寬值低4位加1 MOV PWML, A MOV A, PWMH ADDC A, 0 ；調(diào)寬值高4位加1 MOV PWMH,A JNC LOOPK2 ；最大值時 MOV PWMH, 0FFHLOOPK4: JB K5, OVER ；K4按下減速 LCALL DELAY MOV A, PWML CLR C SUBB A, 1 ；調(diào)寬值低4位減1 MOV PWML, A MOV A, PWMH SUBB A, 0 ；調(diào)寬值高4位減1 MOV PWMH, A JNC OVER MOV PWMH, 00H ；最小值時OVER: LJMP LOOP TIMER1: CLR TR1 MOV TH0 , 3CH MOV TL0, B0H MOV TH1, PWMH ；賦調(diào)寬值 MOV TL1, PWML SETB TR1 CLR CLK RETITIMER2: CLR TR1 SETB CLK RETIMOV A R0 ；速度反饋MOV B 93HDIV ABCJNE A， 19H ，LOOP0LOOP0： JC L1 ADDC A ，01 CJNE A， 19H，LOOP0 L1 ： SUBB A ，01 CJNE A， 19H ，L1 DELAY: MOV R4,10H ；延時環(huán)節(jié)D1: DJNZ R4,D1 RET END 【六整體方案選型確定】 整體方案選型最終確定如下：（1）導(dǎo)軌：南京軸承有限公司GGC12BA輕載型滾動直線導(dǎo)軌副。 （2）絲杠：南京工藝裝配制造有限公司 FFZD2505—3（3）軸承：角接觸球軸承7203C（4）聯(lián)軸器：YLD1聯(lián)軸器（兩端帶鍵槽）（5）電機：直流伺服電機110SZ55（6）單片機：89C51（7）驅(qū)動芯片：L298n（8）顯示器：LCD1602（9）速度傳感器：歐姆龍增量式旋轉(zhuǎn)式編碼器E6C2C。 【七設(shè)計心得總結(jié)】 機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計，是繼減速器設(shè)計后又一比較系統(tǒng)化的課程設(shè)計，與以往的設(shè)計不同，這次設(shè)計將機械系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)綜合以實現(xiàn)預(yù)定功能，從選題到文獻資料搜集，我收獲很大。這次課程設(shè)計，從宏觀上讓我認識到了，在實際應(yīng)用過程中，為了實現(xiàn)一種功能滿足生產(chǎn)中的需求，必須從系統(tǒng)分析，逐步完善方案搜集資料，通過不斷選型校核才能最終達到目的。這次課程設(shè)計雖然只有三周，但我真切的感受到了作為機械專業(yè)未來建設(shè)與革新者，自身能力的不足。欣慰的是，自己從中發(fā)現(xiàn)的問題可以在今后的學習生活中不斷彌補。這次設(shè)計很好地將機電專業(yè)的各專業(yè)知識有機結(jié)合起來，傳動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、單片機、PLC、測試技術(shù)、畫法幾何、三維軟件、以及清華天河AUTOCAD等相關(guān)軟件為實際解決問題起到很大作用，這次設(shè)計是一次難得的理論實踐結(jié)合的機會。設(shè)計過程中有明顯的知識面不夠之處，比如電控接線圖，各管腳的連線，又如PWM調(diào)速概念不清，設(shè)計過程中有突破，但也有無法應(yīng)對之處，總體來講，結(jié)合本專業(yè)及這次課程設(shè)計，我對機械專業(yè)整體方向有了很好的把握，對自己也有了更加清晰的認識，對科研產(chǎn)生了更加濃厚的興趣。今后的學習生活中，會不斷加強搜集信息分析有用信息的能力，另外對于一些必學軟件要熟練掌握，另外，對于科研方面要逐步形成自己的套路，要有新的想法和新的理念，這樣無論在以后的生產(chǎn)、生活、學習中才能得心應(yīng)手，左右逢源。 參考書目：【1】 張愛民 編著 機電一體化設(shè)計手冊 北京理工大學出版社 【2】 李朝青 編著 單片機原理與接口技術(shù) 北京航空航天大學出版社 【3】程志紅 唐大方 編著 機械設(shè)計課程上機與設(shè)計 東南大學出版社 【4】李愛軍 陳國平 編著 畫法幾何與機械制圖 中國礦業(yè)大學出版社 【5】濮良貴 紀名剛 主編 機械設(shè)計 高等教育出版社 【６】孫海波 姚新港 主編 AUTOCAD2008使用教程 【7】李光中 主編 電機與電力拖動 機械工業(yè)出版社 【8】王豐 主編 機電傳動控制 清華大學出版社 【9】秦大同 謝里陽 主編 現(xiàn)代機械設(shè)計手冊 化學工業(yè)出版社【10】機電一體化設(shè)計手冊 國防工業(yè)出版社 【11】機械設(shè)計手冊軟件版2008 寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人. 學習好幫手
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