【正文】 （2）絲杠：南京工藝裝配制造有限公司 FFZD2505—3（3）軸承：角接觸球軸承7203C（4）聯(lián)軸器：YLD1聯(lián)軸器（兩端帶鍵槽）（5）電機：直流伺服電機110SZ55（6）單片機：89C51（7）驅動芯片：L298n（8）顯示器：LCD1602（9）速度傳感器：歐姆龍增量式旋轉式編碼器E6C2C。欣慰的是，自己從中發(fā)現(xiàn)的問題可以在今后的學習生活中不斷彌補。 參考書目：【1】 張愛民 編著 機電一體化設計手冊 北京理工大學出版社 【2】 李朝青 編著 單片機原理與接口技術 北京航空航天大學出版社 【3】程志紅 唐大方 編著 機械設計課程上機與設計 東南大學出版社 【4】李愛軍 陳國平 編著 畫法幾何與機械制圖 中國礦業(yè)大學出版社 【5】濮良貴 紀名剛 主編 機械設計 高等教育出版社 【６】孫海波 姚新港 主編 AUTOCAD2008使用教程 【7】李光中 主編 電機與電力拖動 機械工業(yè)出版社 【8】王豐 主編 機電傳動控制 清華大學出版社 【9】秦大同 謝里陽 主編 現(xiàn)代機械設計手冊 化學工業(yè)出版社【10】機電一體化設計手冊 國防工業(yè)出版社 【11】機械設計手冊軟件版2008 寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。設計過程中有明顯的知識面不夠之處，比如電控接線圖，各管腳的連線，又如PWM調速概念不清，設計過程中有突破，但也有無法應對之處，總體來講，結合本專業(yè)及這次課程設計，我對機械專業(yè)整體方向有了很好的把握，對自己也有了更加清晰的認識，對科研產(chǎn)生了更加濃厚的興趣。這次課程設計，從宏觀上讓我認識到了，在實際應用過程中，為了實現(xiàn)一種功能滿足生產(chǎn)中的需求，必須從系統(tǒng)分析，逐步完善方案搜集資料，通過不斷選型校核才能最終達到目的。設電機始終接通電源時，電機轉速最大為，占空比為，則電機的平均速度為——電機的平均速度； ——電機全通電時的速度(最大)； ， 定頻調寬法的頻率一般在800HZ1000HZ之間比較合適。通過改變直流電機電樞上電壓的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電動機的轉速。所采用的電力電子器件都為全控型器件，如電力晶體管（GTR）、功率MOSFET、IGBT等。 晶振電路 復位電路 顯示電路 鍵盤電路由單片機轉換成PWM信號，、經(jīng)驅動電路輸出給電機，從而控制電機得電與失電。合適頻率的晶振對于選頻信號強度準確度都有好處。 旋轉式編碼器顯示器選擇LCD1602，可顯示16*2個字符，~，（）。常用的位置檢測傳感器有旋轉變壓器、感應同步器、光電編碼器、光柵尺等。VS 位電機驅動電源，VSS為邏輯控制電源。該芯片采用15腳封裝。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。 η= 91％ 直流伺服電機具有響應迅速、精度和效率高、高速范圍寬、負載能力大、控制特性優(yōu)良等優(yōu)點，被廣泛應用在閉環(huán)或半閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中,結合現(xiàn)代機械設計手冊表2523進行選型。 計算及說明 結果（1）已知條件：單向行程長度：ls＝1800mm＝移動速度 ：3m/min移動負載質量： 100kg假定設計平臺壽命要求 ：每天開機8h，一年按300個工作日，壽命5年以上。 ②原理：設計平臺采用滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產(chǎn)品。 【 四機械傳動系統(tǒng)設計】【 機械傳動裝置的組成及原理】 ①滾珠絲杠的結構組成：滾珠絲杠副的結構傳統(tǒng)分為內(nèi)循環(huán)結構(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環(huán)結構(以插管為代表)兩種。應用系統(tǒng)廣泛，開發(fā)成本低，開發(fā)周期短，可靠性高。與帶傳動和鏈傳動相比較有以下特性①傳動效率高，可達80%—95%；②傳動平穩(wěn)性、同步性好；③經(jīng)過預緊后，可消除軸向間隙，提高傳動精度；④磨損小，壽命長；⑤不自鎖，在垂直升降中要采用防逆措施；⑥結構復雜制造困難，成本高?！具x型及方案對比】 （1）針對機電傳動單向數(shù)控平臺設計的速度位置控制,選用伺服系統(tǒng)控制，伺服系統(tǒng)控制能夠跟蹤輸入指令信號進行動作，從而獲得精確地位置、速度或力矩輸出； （2）平臺設計采用直流伺服電機閉環(huán)控制，直流伺服電機主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位。通過這次課程設計可以培養(yǎng)我們綜合運用所學知識的技能、提高分析和解決實際問題能力，課程設計結合于專業(yè)方向課，結合我們所學專業(yè)課程進行工程基本訓練，在獨立進行機電控制系統(tǒng)(產(chǎn)品)初步設計工作過程中，進一步鞏固和擴大了知識領域。課程設計任務為單向數(shù)控工作臺，主要包括機械傳動系統(tǒng)設計和電氣控制系統(tǒng)設計兩部分，整個裝置由導軌座、移動滑塊、工作絲杠螺母副以及伺服電動機等部件構成，以絲杠傳動為主傳動，以數(shù)控裝置為控制核心，用伺服電機驅動控制，閉環(huán)系統(tǒng)為反饋環(huán)節(jié)，基本原理概括為直流伺服電動機做執(zhí)行元件來驅動滾珠絲杠，絲杠驅動螺母帶動滑塊和工作平臺在導軌上運動，來完成單方向速度可控的簡單直線移動。機電一體化的形勢下，數(shù)控技術及裝備作為工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的基礎設備，其技術革新影響著整個高新技術產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的發(fā)展。 【二設計任務和意義】【設計任務】 設計題目：機電傳動單向數(shù)控平臺設計 任務分配:機電傳動控制平臺的設計有多個組成部分，通過不同的電機驅動，機械傳動，電氣控制，功能控制可以實現(xiàn)不同方案的選型設計，設計過程要求本小組同學選擇不同的設計方案和參數(shù)獨立完成單自由度的平臺設計，主要的設計形式： (1)電機驅動方式：步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機； (2)機械傳動方式：螺旋絲杠、滾珠絲杠、同步皮帶、鏈傳動等； (3)電氣控制方式：單片微機控制、PLC控制； (4)功能控制要求：速度控制、位置控制； (5)主要設計參數(shù)： ①單向工作行程——1800、1500、1200 mm；②移動負載質量——100、50 kg； ③負載移動阻力——100、50 N；④移動速度控制——6 m/min.【設計意義】 通過機電傳動單向數(shù)控平臺設計，可以使我們對數(shù)控裝置的基本組成及工作原理細節(jié)上有了更深刻的認識，對運作模式及工作原理也有了更深層次的研究。的角接觸球軸承，面對面安裝，進行預拉伸。 （3）平臺設計選用滾珠絲杠傳動是一種新型的螺旋傳動機構，螺紋間的摩擦為滾動摩擦，絲杠和螺母之間裝有中間傳動原件滾珠，隨著機電一體化的發(fā)展，廣泛應用于各種精度的數(shù)控機床和加工中心。