哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—棒料輸送線布料裝置方案-資料下載頁
【導(dǎo)讀】如下圖1所示棒料輸送線布料裝置的功能簡(jiǎn)圖。料斗中分別裝有直徑35mm，長(zhǎng)度150mm的鋼料、銅料和鋁料。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，每分鐘布置棒料45,75,95塊，分三檔可以調(diào)節(jié)。輸送線的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是執(zhí)行構(gòu)件2，兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系如圖所示。個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的周期都是T,即T1=T2=T。執(zhí)行構(gòu)件1的動(dòng)作周期為其工作周期的。該運(yùn)動(dòng)功能先將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，再將槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。通過帶傳動(dòng)是輸送帶間歇運(yùn)動(dòng)。將撥盤當(dāng)做主動(dòng)件，主動(dòng)件每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)件。三種傳動(dòng)比中iz1最大，iz3最小。由于定傳動(dòng)比ic是常數(shù)，因此3種傳動(dòng)比。中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不要大于4，即：。過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有。各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元,便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可。以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。機(jī)構(gòu)中的撥盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上引出一對(duì)圓錐齒輪代替，如圖19所示。
【正文】 iⅢ = ② 確定齒輪齒數(shù) 如圖 21 中齒輪 5， 6， 7， 8， 9， 10 組成了滑移齒輪有級(jí)變速單元，其齒數(shù)分別為 z5， z6 ， z7 ， z8 ， z9 ， z10。 令 iv1= z10/ z9=4,則 定傳動(dòng)比 ic= iⅠ / iv1= iv2= z8/ z7= iⅡ /ic= iv3= z6/ z5= 按最小不根切齒數(shù)取 z9=17，則 z10= iv1 z9=4*17=68 為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，取 z10= 69。 其齒數(shù)和為 z9+ z10=17+69=86， 另外兩對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)大致相同，即 z7+ z8≈ 86， z5+ z6≈ 86 iv2= 86z7/ z7=, 求得 z7=25 z8= z7*=60 同理， z5=30 z6=57 ③ 計(jì)算齒輪幾何尺寸 取模數(shù) m=2 mm，則 5， 6 這兩對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同 a=87*2=174mm 這對(duì)齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其幾何尺寸可按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 由上面知齒輪 7,8， 9,10 的齒數(shù)和比 5,6 的齒數(shù)和小，為了使齒輪 7,8,9,10的實(shí)際中心距與齒輪 5,6 的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同，齒輪 7,8,9,10 應(yīng)采用正變位。齒輪 7,8 為正傳動(dòng)，其幾何尺寸按變位齒輪計(jì)算。 4） 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 由圖可 知，齒輪 1 1 1 14 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元 4 的減速功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 ic/=。由于齒輪 1 1 1 14 是 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)，這 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比 為 i= 189。= 取 z11= z13=17，則 z12=52 為使傳動(dòng)比更接近于運(yùn)動(dòng)功能單元 4 的傳動(dòng)比 ，取 z14=53 取模數(shù) m=2 mm， 13,14 按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 齒輪 2 25 的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)計(jì)算。 （ 5） 運(yùn)動(dòng)方案執(zhí)行構(gòu)件的 運(yùn)動(dòng)時(shí)序分析 ① 曲柄 29 的初始位置 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 如圖，曲柄 31 的初始位置在與滑塊與固定軸連線夾角為左側(cè) 90176。處，其運(yùn)動(dòng)循環(huán)如下圖 1/4T 1/4 T 1/4 T 1/4 T 滑塊 退 進(jìn)（回到初始位置） 進(jìn) 退（回到初始位置） ② 撥盤 15 的起始位置 為保證輸送帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊和推桿向后運(yùn)動(dòng)，不致影響棒料的準(zhǔn)確布置，而輸送帶 停下時(shí)，推桿向前運(yùn)動(dòng)至將棒料準(zhǔn)確推上輸送帶后再退回初始位置。則必須使槽輪的 運(yùn)動(dòng)是在曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)的前 1/4 周期內(nèi)， 所以撥盤 15逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的初始位置處于槽輪由停變動(dòng)的分界位置，角度任取即可 ，假設(shè)為 σ 。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 構(gòu)件 運(yùn)動(dòng)情況 撥盤 15 σ σ +90176。 σ +180 σ+270 σ+360 σ+450 槽輪 16 動(dòng) 停 動(dòng) 停 輸送帶 動(dòng) 停 動(dòng) 停 綜上，選定電動(dòng)機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過帶傳動(dòng)和滑移齒輪以及定軸圓柱齒輪帶動(dòng) 撥盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪順時(shí)針 間歇 轉(zhuǎn)動(dòng)， 而從定軸齒輪引出一分支運(yùn)動(dòng)通過圓錐齒 輪改變運(yùn)動(dòng)方向而驅(qū)動(dòng) 曲柄 29 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ，帶動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)往復(fù)滑動(dòng) ，再通過推桿的前進(jìn)推送布置棒料 。
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