自控典型環(huán)節(jié)-資料下載頁
2025-07-23 21:25本頁面
【正文】 蕩環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)一樣，是一種具有代表性的環(huán)節(jié)。很多被控對象或控制裝置都具有這種環(huán)節(jié)所表示的特性。 振蕩環(huán)節(jié)的單位階躍響應(yīng) 延時環(huán)節(jié)（滯后環(huán)節(jié)）延時環(huán)節(jié)的輸出變量y(t）與輸入變量x(t)之間的關(guān)系為()延時環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為()式中為延遲時間。：延時環(huán)節(jié)的輸入與輸出信號通過延時環(huán)節(jié)，不改變其性質(zhì)，僅僅在發(fā)生時間上延遲了時間。在熱工過程、化工過程和能源動力設(shè)備中，工質(zhì)、燃料、物料從傳輸管道進(jìn)口到出口之間，就可以用延時環(huán)節(jié)表示。延時環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是關(guān)于s的無理函數(shù)，在分析計算中非常不便。所以常用有理函數(shù)對其進(jìn)行近似。一種近似方法是將其表示為()式中n1,n越大，精度越高，但計算也越復(fù)雜，一般取n4即可得到較滿意的結(jié)果。另一種方法是把指數(shù)函數(shù)展開成泰勒級數(shù)略去高次項后可得到()或()這種方法在輸入變量變化較緩時比較適用，如果輸入中含有變化迅速的成分（如階躍函數(shù)），精度就比較差。以上我們介紹了6種典型環(huán)節(jié)?？刂葡到y(tǒng)的大多數(shù)環(huán)節(jié)，都可以用這6種典型環(huán)節(jié)表示。實(shí)際上的控制系統(tǒng)，就是典型環(huán)節(jié)按一定的方法組合而成的。我們將在下一節(jié)討論環(huán)節(jié)的組合方法。
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