【導(dǎo)讀】薈螆衿蒞薄螅羈羋蒀螄肅蒄莆螃膆芆蚅螃裊聿薁袂羇芅蕆袁肀肈莃袀蝿芃艿衿肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂薀肅腿莈蕿?zāi)i蒄蚇薈袇芇薃薇罿蒃葿薆肁芆蒞薅膄肈蚃蚅袃芄蕿蚄羆肇蒅蚃膈節(jié)蒁螞袈膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膅荿蒈蝿襖膂莄螈羇莇芀螇聿膀薈螆衿蒞薄螅羈羋蒀螄肅蒄莆螃膆芆蚅螃裊聿薁袂羇芅蕆袁肀肈莃袀蝿芃艿衿肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂薀肅腿莈蕿?zāi)i蒄蚇薈袇芇薃薇罿蒃葿薆肁芆蒞薅膄肈蚃蚅袃芄蕿蚄羆肇蒅蚃膈節(jié)蒁螞袈膅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膅荿蒈蝿襖膂莄螈羇莇芀螇聿膀薈螆衿蒞薄螅羈羋蒀螄肅蒄莆螃膆芆蚅螃裊聿薁袂羇芅蕆袁肀肈莃袀蝿芃艿衿肆蚈袈肄莁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂薀肅腿莈蕿

　　

【正文】 外部接線圖 根據(jù)系統(tǒng) 的控制要求及 I/O分配情況可 畫出 皮帶傳輸機(jī) PLC外部接線圖，如圖 32所示。 17 圖 32 PLC外部接線圖 4 皮帶傳輸機(jī) PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)方法 PLC 程序設(shè)計(jì)的基本要求 編制一個(gè)較好的 PLC 控制程序一般需要注意以下幾個(gè)方面： ①正確性 一個(gè)程序必須經(jīng)過實(shí)際檢驗(yàn)，以證 明其運(yùn)行的正確性，這是對(duì) PLC 程序最基本的要求。而正確，規(guī)范地使用各種指令，正確合理地使用各類部件，則是程序正確的重要因素。 ②可靠性 PLC 程序不僅要正確，而且要可靠?？煽啃苑从沉?PLC 在不同工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性，這也是對(duì)程序設(shè)計(jì)的基本要求。有的用戶程序在正常的工作條件下，或合乎邏輯要求的操作情況下能正常工作，但當(dāng)出現(xiàn)非正常工作情況，或進(jìn)行非法操作后，程序就不一定能正常工作了。所以為保證 PLC 的正常工作，使 PLC 能應(yīng)付各種非正常的突發(fā)事件，提高實(shí)際應(yīng)用中的可靠性是非常重要的。 18 ③合理性 PLC 程序的合理性主 要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是應(yīng)盡可能使用戶程序簡(jiǎn)短；二是應(yīng)盡可能縮短掃描周期，提高輸入／輸出響應(yīng)速度。 ④可讀性 系統(tǒng)的可讀性好，是指程序要層次清晰，結(jié)構(gòu)合理，指令使用得當(dāng)，并按模塊化，功能化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)；在輸入／輸出點(diǎn)及內(nèi)部器件的分配和使用上要有規(guī)律性；還應(yīng)在一些功能段以一些特殊指令后作一些注釋，以方便記憶和理解。一個(gè)可讀性好的程序不僅便于設(shè)計(jì)者加深對(duì)程序的理解，便于修改和調(diào)試，而且還便于使用者讀懂程序，便于調(diào)整功能和日常維護(hù)。 ⑤可塑性 程序的可塑性是指當(dāng)控制方案稍作改動(dòng)時(shí)，只需對(duì)已設(shè)計(jì)好的程序略作修改即可，程序容易修改或控制方案容易改變是 PLC 的一大特點(diǎn)。因此， PLC 可廣泛應(yīng)用于各種控制場(chǎng)合，特別適合在靈活多變的控制系統(tǒng)中應(yīng)用。 程序設(shè)計(jì)常用方法 要想順利完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，不僅要熟練掌握各種指令的功能及使用規(guī)則，還要學(xué)習(xí)如何編程，下面將介紹常用的幾種方法。 一、邏輯設(shè)計(jì)法 邏輯設(shè)計(jì)法的基礎(chǔ)是邏輯代數(shù)。當(dāng) PLC 控制系統(tǒng)主要對(duì)開關(guān)量進(jìn)行控制時(shí)，使用邏輯設(shè)計(jì)比較方便。在程序設(shè)計(jì)時(shí)，利用系統(tǒng)輸入和輸出之間的信號(hào)狀態(tài)表或系統(tǒng)工作時(shí)序圖作為分析工具，對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行邏輯分析和綜合。將控制電路中的元件的通斷狀態(tài) 視為以觸點(diǎn)通斷狀態(tài)為邏輯變量的邏輯函數(shù)，對(duì)經(jīng)過化簡(jiǎn)的邏輯函數(shù)，利用 PLC的邏輯指令可以順利地設(shè)計(jì)出滿足要求的且較為簡(jiǎn)練的控制程序。這種方法的設(shè)計(jì)思路清晰，所編寫的程序易于優(yōu)化，是一種較為實(shí)用可靠的程序設(shè)計(jì)方法。 二、順序控制設(shè)計(jì)法 所謂順序控制，就是根據(jù)生產(chǎn)工藝，按預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，使生產(chǎn)過程的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地按順序動(dòng)作。順序控制不僅廣泛應(yīng)用于中，小企業(yè)的加工，裝配，檢驗(yàn)，包裝等工作的自動(dòng)化中，而且在大型計(jì)算機(jī)控制的高度自動(dòng)化工礦企業(yè)中，也是不可或缺的控制方式。 順序控制設(shè)計(jì)法有一定 的規(guī)律可循，所編寫的程序易讀、易檢查、易修改，是常用的設(shè)計(jì)方法之一。使用順序控制設(shè)計(jì)法的關(guān)鍵有三條：一是理順動(dòng)作順序，明確各步的轉(zhuǎn)換條件；二是準(zhǔn)確地畫出功能表圖；三是根據(jù)功能表圖正確地畫出相應(yīng)的梯形 19 圖，最后再根據(jù)某些特殊功能要求，添加部分控制程序。要想用好順序控制設(shè)計(jì)法，重要的是熟練掌握功能表圖的畫法，以及根據(jù)功能表圖畫出相應(yīng)梯形圖的方法。 三、繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法 有些繼電器控制的系統(tǒng)或設(shè)備經(jīng)過多年的運(yùn)行實(shí)踐證明其設(shè)計(jì)是成功的。若欲改用 PLC 控制，可以在原繼電器控制電路的基礎(chǔ)上經(jīng)過合理轉(zhuǎn)換，設(shè)計(jì)出具 有相同功能的 PLC 控制系統(tǒng)。把繼電器控制轉(zhuǎn)換成 PLC 控制時(shí)，要注意轉(zhuǎn)換方法，以確保轉(zhuǎn)換后系統(tǒng)的功能不變。 （ 1）對(duì)各種繼電器和電磁閥等的處理 在繼電器控制系統(tǒng)中，大量使用了各種控制電器，例如交直流接觸器，電磁閥，電磁鐵，中間繼電器等。交直流接觸器，電磁閥，電磁鐵的線圈是執(zhí)行元件，要為它們分配相應(yīng)的 PLC 輸出繼電器號(hào)。中間繼電器可以用 PLC 內(nèi)部的輔助繼電器來代替。 （ 2）對(duì)常開按鈕和常閉按鈕的處理 在繼電器控制電路中，一般啟動(dòng)用常開按鈕，停車用常閉按鈕。用 PLC 控制時(shí)，啟動(dòng)和停車一般都用常開按鈕。盡管使用哪種 按鈕都可以，但畫出的 PLC 梯形圖卻不同。 （ 3）對(duì)熱繼電器觸點(diǎn)的處理 若 PLC 的輸入點(diǎn)較多，則熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可占用 PLC 的輸入點(diǎn)；若輸入點(diǎn)較少，則熱繼電器的信號(hào)可不輸入 PLC 中，而是接在 PLC 外部的控制電路中。 （ 4）對(duì)時(shí)間繼電器的處理 物理的時(shí)間繼電器可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種。通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，其延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)有通電延時(shí)閉合和通電延時(shí)斷開兩種；斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)有斷電延時(shí)閉合和斷電延時(shí)斷開兩種。用 PLC 控制時(shí)，時(shí)間繼電器可以用PLC 的定時(shí)器／計(jì)數(shù)器來代替。 PLC 定時(shí)器的觸點(diǎn) 只有接通延時(shí)閉合和接通延時(shí)斷開兩種，但通過編程，可以設(shè)計(jì)出滿足要求的時(shí)間控制程序。 系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì) 梯形圖是 PLC 使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為 PLC 的第一編程語(yǔ)言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。 根據(jù) PLC 的外部接線圖及任務(wù)要求可以通過 STEP 7 MicroWIN 軟件畫出梯形圖 如圖 41 所示 。 20 21 22 23 圖 41 系統(tǒng)控制梯形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)及總結(jié) 隨著畢業(yè)日子的到來， 畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過幾 個(gè)月 的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺 ,自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是專 24 業(yè)教學(xué)中的一個(gè)必不可少的教學(xué)環(huán)節(jié)，是對(duì)學(xué)校應(yīng)屆畢業(yè)生在畢業(yè)前接受的一次綜合性實(shí)踐訓(xùn)練，是對(duì)學(xué)生所學(xué)知識(shí)進(jìn)行整理和系統(tǒng)的必 要環(huán)節(jié)。它是學(xué)生接受設(shè)計(jì)任務(wù)，在教師指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行工程實(shí)踐，獲得基本訓(xùn)練并取得成果的過程，它是評(píng)估畢業(yè)生學(xué)業(yè)成績(jī)的一個(gè)重要方式，也是提高學(xué)生綜合素質(zhì)與創(chuàng)新能力的關(guān)鍵一環(huán)。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響 ， 而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的 喜悅。 25 致 謝 首先要感謝的是我的指導(dǎo)老師。王老師言傳身教，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，經(jīng)驗(yàn)豐富，謙虛謹(jǐn)慎，勤奮敬業(yè)，使我于耳濡目染中受益匪淺。她對(duì)學(xué)生的任何問題都極其認(rèn)真地對(duì)待，給予我們無微不至的關(guān)懷。她千方百計(jì)為我們創(chuàng)造條件，在百忙中抽出寶貴的時(shí)間幫助我們收集資料、解答問題。她不僅僅授業(yè)解惑而且還誠(chéng)懇地教我做人的道理，讓我非常感激。她為我們順利完成論文付出了辛勤的勞動(dòng)。 由于個(gè)人水平和實(shí)際條件有限，設(shè)計(jì)中難免有一些錯(cuò)誤，請(qǐng)各位老師給予批評(píng)指正。 在此，謹(jǐn)向恩師致以崇高的敬意和衷心 的感謝！ 26 參 考文獻(xiàn) [1] 劉建 主編 .電力英語(yǔ)閱讀與翻譯 [M].中國(guó)水利水電出版社 ， 2020. [2] 田瑞庭 主編 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1994. [3] 張萬忠 主編 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， . [4] 于慶廣 主編 .可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京：清華大學(xué)出版社 ， 2020. [5] 尹宏業(yè) 主編 . PLC 可編程控制器教程 [M].北京：航空工業(yè)出版社 ， 1997. [6] 王兆義 主編 .可編 程序控制器教程 [M].北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020. [7] 廖常初 主編 . PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020. [8] 陳金華等主編 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：電子工業(yè)出版社， 1995. [9] 程玉華 主編 .西門子 S7200 工程應(yīng)用實(shí)例分析 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020. [10] 賈達(dá) . 基于 PLC、觸摸屏的四級(jí)傳送帶順序控制系統(tǒng) [J]. 蘭州工業(yè)高等專科學(xué)校學(xué)報(bào)， ， 16（ 1）： 232