【正文】 interrupt void ISR_name (void) { ... } Notes: ? 關(guān)鍵字 interrupt ? 通知編譯器這是一個 ISR ，以進行必要寄存器保存和使用IRP，為中斷程序返回時用 . ? ISR入口沒有參數(shù)傳遞 . ? ISR沒有參數(shù)返回 . (8) C語言里實現(xiàn) ISR (2) 使用 DSP/BIOS 的 dispatcher : Notes: ? 不用使用 interrupt 關(guān)鍵字 . ? “C” 語言中允許中斷程序嵌套 . ? 可以傳遞一個參數(shù) . ? 可以通過指明相應(yīng)的屏蔽位以聲明可以實現(xiàn)嵌套的中斷 . Insert figure (8) C語言里實現(xiàn) ISR ? 可屏蔽中斷：中斷程序中的返回地址總是保存在 IRP中 (IRP). ? Interrupt Return Pointer (IRP). ? 非可屏蔽中斷：中斷程序中的返回地址總是保存在 NRP中 ? Nonmaskable Return Pointer (NRP). (9) Writing the ISR in Assembly _isr_function stw . . . ldh . . . ldw . . . b irp nop 5 Save any registers used by the ISR on the stack Put you ISR code here Restore the registers saved on the stack Return 其它幾個相關(guān)內(nèi)容 ? IFR的置位和清除 ? 設(shè)置外部中斷的極性 ? 流水線與中斷的相互影響 ? 寄存器的單值分配和多值分配 ? 嵌套中斷 ? 人工介入的中斷處理方式 IFR的置位和清除 (1) Interrupt Flag Register (IFR)置位和清除 : ? 為什么用戶可以讀 /寫 IFR? ? 寫： 可以自己模擬一個中斷 . ? 讀：可以查詢（輪詢）一個中斷是否發(fā)生 . ? 不能直接寫入 IFR: ? 通過寫 Interrupt Set Register (ISR)來實現(xiàn)IFR置位相應(yīng) bit位 . ? 通過寫 Interrupt Clear Register (ICR)來實現(xiàn)IFR清零相應(yīng) bit位 . IFR的置位和清除 ? Example: 設(shè)置 /清除 IFR的 bits 7 和 8. 1 7 0 31 A0 MVKL 0x0180, A0 MVC A0, ISR 1 8 1 7 0 31 ISR 1 8 1 7 0 31 IFR 1 8 * 一個周期后 1 7 0 31 A0 MVKL 0x0180, A0 MVC A0, ICR 1 8 1 7 0 31 ICR 1 8 0 7 0 31 IFR 0 8 * 一個周期后 設(shè)置外部中斷的極性 (2) 設(shè)置外部中斷的極性 : ? 外部中斷極性寄存器允許改變外部中斷管腳的極性 . ? (The External Interrupt Polarity (XIP)) register ? 防止在中斷源具有其它極性時，增加額外的硬件 (space and cost). 0x19c 0008 XIP XIP7 3 0 31 XIP6 XIP5 XIP4 2 1 0 = low to high (default) 1 = high to low (inverted) 設(shè)置外部中斷的極性 編程 XIP的 3個方法 : MVKL 2, A1 MVKL 0x19c0008, A0 MVKH 0x19c0008, A0 STW A1, *A0 ? Method 1: Using “C” code. * (unsigned volatile int*) _IRQ_EXTPOL_ADDR = 2。 ? Method 2: Using assembly. 設(shè)置外部中斷的極性 編程 XIP的 3個方法 : ? Method 3: Using the GUI configuration tool. Note: The XIP 只影響 CPU的中斷事件，不影響 EDMA 事件 . 流水線與中斷的相互影響 ? 代碼并行與中斷不沖突 ? 3個操作或條件影響中斷或被中斷影響 ? 轉(zhuǎn)移指令 ? 存儲器阻塞 ? 多周期 NOP指令 轉(zhuǎn)移指令 ? 在任何 n～ n＋ 4執(zhí)行包內(nèi)包含轉(zhuǎn)移指令或者處在跳轉(zhuǎn)延遲期間，則非復(fù)位中斷被延遲 . 存儲器阻塞 ? 因為存儲器阻塞本身擴展了 CPU周期，所以存儲器阻塞延遲了中斷處理 多周期 NOP指令 ? 發(fā)生中斷時，多皺起 NOP指令操作同其它指令一樣 ? 例外的情況： ? 當一個中斷引起廢除發(fā)生時，多周期 NOP指令恰好處在第一個周期 ? 這時，下一個執(zhí)行包的地址將會存放到NRP或者 IRP中 ? 阻止返回到被中斷的 NOP指令處 . 寄存器的單值分配和多值分配 ? Single assignment ? Multiple assignment 允許某一個寄存器在程序同一段流水線時期內(nèi)被分配 2個或者 2個以上的數(shù)值 這樣可以減少寄存器的使用壓力 . Single Assignment: MVKH .S1 0x02,A1 SA: B .S1 SA LDW .D1 *A0,A1 NOP 4 MPY .M1 A1,A2,A3 NOP SHR .S1 A3,15,A3 ADD .L1 A3,A4,A4 讀當前的參數(shù)值 var(n) 使用當前參數(shù)值 var(n) 寄存器的單值分配和多值分配 Multiple Assignment: MVKH .S1 0x02,A1 MA: B .S1 MA LDW .D1 *A0,A1 MPY .M1 A1,A2,A3 NOP SHR .S1 A3,15,A3 ADD .L1 A3,A4,A4 ? Single assignment ? Multiple assignment 允許某一個寄存器在程序同一段流水線時期內(nèi)被分配 2個或者 2個以上的數(shù)值 這樣可以減少寄存器的使用壓力 . 寄存器的單值分配和多值分配 Single Assignment: MVKH .S1 0x02,A1 SA: B .S1 SA LDW .D1 *A0,A1 NOP 4 MPY .M1 A1,A2,A3 NOP SHR .S1 A3,15,A3 ADD .L1 A3,A4,A4 Multiple Assignment: MVKH .S1 0x02,A1 MA: B .S1 MA LDW .D1 *A0,A1 MPY .M1 A1,A2,A3 NOP SHR .S1 A3,15,A3 ADD .L1 A3,A4,A4 寄存器的單值分配和多值分配 Multiple Assignment: MVKH .S1 0x02,A1 MA: B .S1 MA LDW .D1 *A0,A1 MPY .M1 A1,A2,A3 NOP SHR .S1 A3,15,A3 ADD .L1 A3,A4,A4 此時發(fā)生中斷 ? 如果在 LDW指令處發(fā)生中斷，這條指令會在 MPY前執(zhí)行完畢 . ? MPY指令執(zhí)行時， A1中存放的是 A0地址中的數(shù)據(jù)，而不會是 0x02（程序最初希望實現(xiàn)的那樣） . ? 結(jié)論： 單值分配是可中斷的，多值分配是不可中斷的 . 嵌套中斷 ? 通常， CPU進入一個 ISR時，其它中斷均被禁止； ? 當執(zhí)行的時可屏蔽中斷時， NMI可以中斷其執(zhí)行過程。但 NMI和可屏蔽中斷均不可中斷一個 NMI； ? 軟件控制實現(xiàn) 可屏蔽中斷嵌套 （更高級別）： ? 保存原來的 IRP（ NRP）和 IER； ? 通過 ISR中建立一組新的使能位； ? 保存 CSR后將 GIE置位，新中斷被使能。 人工介入的中斷處理方式 ? 中斷響應(yīng)過程可由 CPU自動檢測、自動轉(zhuǎn)入 ISR。 ? 中斷查詢，可在程序中人工進行中斷識別和跳轉(zhuǎn)。 下課！