【總結(jié)】關(guān)節(jié)型機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計摘要為了提高生產(chǎn)效率,滿足一些特定的工作要求,本題設(shè)計的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕用于焊接、噴漆等方面。通過合理的設(shè)計計算,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的三個自由度的要求。設(shè)計中大多采用了標(biāo)準(zhǔn)件和常用件,降低了設(shè)計和制造成本。關(guān)鍵詞:自由度,關(guān)節(jié)型機(jī)器人,手腕ABSRAC
2025-06-17 17:10
【總結(jié)】重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)礦井結(jié)構(gòu)設(shè)計說明書畢業(yè)論文目錄摘要.........................................................................................................IABSTRACT.....................................
2025-06-28 23:03
【總結(jié)】各種軸承的代號及其結(jié)構(gòu)設(shè)計說明書軸承的代號說明★1:基本代號表示軸承的基本類型、結(jié)構(gòu)和尺寸,是軸承代號的基礎(chǔ),前置、后置代號是軸承的結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、公差、技術(shù)要求有改變時,在基本代號左右添加的補(bǔ)充代號基本代號類型代號尺寸系列代號內(nèi)徑代號★軸承的尺寸系列代號由軸承的寬(高)度系列代號和直徑代號組合而成
2025-06-16 07:39
【總結(jié)】主機(jī)說明書第129頁共129頁汽輪機(jī)與其主機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計說明書1.汽輪機(jī)概述概述產(chǎn)品概述本產(chǎn)品為亞臨界、一次中間再熱、單軸、三缸、四排汽、直接空冷凝汽式汽輪機(jī),其設(shè)計借鑒了一些我公司已有先進(jìn)成熟的經(jīng)驗,并緊跟國內(nèi)外同行在同類機(jī)組上的先進(jìn)理念,采用積木式的設(shè)計,是我公司自主開發(fā)的、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的亞
2025-06-27 05:10
【總結(jié)】FPGADSP嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計說明書第7章 FPGADSP嵌入式系統(tǒng)設(shè)計§ 設(shè)計流程概述 DSP(DigitalSignalProcessing)技術(shù)在通信、圖像處理增強(qiáng)、數(shù)據(jù)獲取、雷達(dá)及視頻處理等等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,因此,DSP的使用也不只存在唯一的方法,而是要根據(jù)不同的目的提出不同的解決方案。可編程芯片的FPGA逐漸成為這些解決方案中的一個重要的組成部分。%
2025-06-25 06:44
【總結(jié)】目錄第一章支架焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計概述 2 3支架材料的選擇 3第二章支架焊接工藝設(shè)計 4 5 5 8 9 9確定焊接順序 11 11第三章結(jié)構(gòu)設(shè)計的工藝過程 12 12 13 13 13第四章課程設(shè)計總結(jié)
2025-08-11 05:11
【總結(jié)】焊接結(jié)構(gòu)課程設(shè)計1目錄第一章支架焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計概述............................................................2支架焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計簡介.........................................................
2024-11-07 20:43
【總結(jié)】某辦公樓建筑、結(jié)構(gòu)設(shè)計說明書1.設(shè)計基本資料初步設(shè)計資料某單位辦公樓。㎡,,主體大樓為六層,.冬季取暖室外計算溫度-8℃,夏季通風(fēng)室外計算溫度32℃,最熱月平均氣溫28℃,℃。全年主導(dǎo)風(fēng)向為東北風(fēng),夏季主導(dǎo)風(fēng)向為南風(fēng),,地面粗糙度為B類。年降雨量為631mm。建筑等級II級;防火等級II級。土壤最大凍結(jié)深度為30cm,最大積
2025-06-17 17:28
【總結(jié)】地下建筑結(jié)構(gòu)A課程設(shè)計敖禮云102102281目錄……………………………2—4…………………………………………………5—10………………………………………11—164.盾構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)管片配筋與裂縫計算………………………17—18
2024-10-27 00:33
【總結(jié)】湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計資料袋學(xué)院(系、部)包裝與材料工程學(xué)院2010-2011學(xué)年第2學(xué)期課程名稱包裝容器結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造A指導(dǎo)教師職稱學(xué)生姓名專業(yè)班級包裝工程08班學(xué)號
2025-06-26 02:38
【總結(jié)】某型號起重機(jī)抓斗結(jié)構(gòu)設(shè)計說明書1緒論1.1抓斗的研究背景隨著社會的日益發(fā)展,一些強(qiáng)度較大的體力勞動逐步被機(jī)械生產(chǎn)所替代,起重機(jī)則是其中運(yùn)用最為廣泛的工業(yè)機(jī)械,它對減輕勞動強(qiáng)度,節(jié)省人力,降低建設(shè)成本,提高生產(chǎn)質(zhì)量,加快施工建設(shè),實現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。抓斗,是起重機(jī)裝卸散料的一種取物裝置,主要用于大量散粒物體的裝卸工作。它的抓取和開卸都是由司機(jī)在司機(jī)室內(nèi)操作
2025-06-25 08:33
【總結(jié)】第六章塑包裝容器結(jié)構(gòu)設(shè)計天津商學(xué)院包裝工程系《包裝結(jié)構(gòu)設(shè)計》天津商學(xué)院包裝工程系天馬行空官方博客:;QQ:1318241189;QQ群:175569632第六章塑包裝容器結(jié)構(gòu)設(shè)計天津商學(xué)院包裝工程系本章內(nèi)容介紹:第一節(jié)塑料包裝容器第二節(jié)注塑容器結(jié)構(gòu)設(shè)計第
2025-01-20 03:37
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計說明書題目:自動送料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計說明書摘要本畢業(yè)設(shè)計設(shè)計了一臺用于傳送皮革面料的自動送料裝置。以高精準(zhǔn)高效率為送料目的,設(shè)計該裝置使用氣缸為動力源。結(jié)合合適的直線導(dǎo)軌,真空吸盤等零部件,通過不同氣缸的相互配合來完成整個送料過程,將皮革面料輸送到
2025-06-25 03:36
【總結(jié)】編號本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:板料沖壓數(shù)控送料機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程及其自動化專業(yè)學(xué)號學(xué)生姓名指導(dǎo)教師周建華_______________
2025-06-29 13:58
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計說明書題目:自動送料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計說明書I摘要本畢業(yè)設(shè)計設(shè)計了一臺用于傳送皮革面料的自動送料裝置。以高精準(zhǔn)高效率為送料目的,設(shè)計該裝置使用氣缸為動力源。結(jié)合合適的直線導(dǎo)軌,真空吸盤等零部件,通
2025-08-17 08:57