【總結】關節(jié)型機器人腕部結構及控制系統(tǒng)設計摘要為了提高生產效率,滿足一些特定的工作要求,本題設計的關節(jié)型機器人的手腕用于焊接、噴漆等方面。通過合理的設計計算,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機,合理布置了電機、軸和齒輪,設計了齒輪和軸的結構,實現(xiàn)了擺腕、轉腕和提腕的三個自由度的要求。設計中大多采用了標準件和常用件,降低了設計和制造成本。關鍵詞:自由度,關節(jié)型機器人,手腕ABSRAC
2025-06-17 17:10
【總結】重慶大學本科學生畢業(yè)設計(論文)礦井結構設計說明書畢業(yè)論文目錄摘要.........................................................................................................IABSTRACT.....................................
2025-06-28 23:03
【總結】各種軸承的代號及其結構設計說明書軸承的代號說明★1:基本代號表示軸承的基本類型、結構和尺寸,是軸承代號的基礎,前置、后置代號是軸承的結構形狀、尺寸、公差、技術要求有改變時,在基本代號左右添加的補充代號基本代號類型代號尺寸系列代號內徑代號★軸承的尺寸系列代號由軸承的寬(高)度系列代號和直徑代號組合而成
2025-06-16 07:39
【總結】主機說明書第129頁共129頁汽輪機與其主機結構設計說明書1.汽輪機概述概述產品概述本產品為亞臨界、一次中間再熱、單軸、三缸、四排汽、直接空冷凝汽式汽輪機,其設計借鑒了一些我公司已有先進成熟的經(jīng)驗,并緊跟國內外同行在同類機組上的先進理念,采用積木式的設計,是我公司自主開發(fā)的、具有自主知識產權的亞
2025-06-27 05:10
【總結】FPGADSP嵌入式系統(tǒng)結構設計說明書第7章 FPGADSP嵌入式系統(tǒng)設計§ 設計流程概述 DSP(DigitalSignalProcessing)技術在通信、圖像處理增強、數(shù)據(jù)獲取、雷達及視頻處理等等領域有著廣泛的應用,因此,DSP的使用也不只存在唯一的方法,而是要根據(jù)不同的目的提出不同的解決方案??删幊绦酒腇PGA逐漸成為這些解決方案中的一個重要的組成部分。%
2025-06-25 06:44
【總結】目錄第一章支架焊接結構設計概述 2 3支架材料的選擇 3第二章支架焊接工藝設計 4 5 5 8 9 9確定焊接順序 11 11第三章結構設計的工藝過程 12 12 13 13 13第四章課程設計總結
2025-08-11 05:11
【總結】焊接結構課程設計1目錄第一章支架焊接結構設計概述............................................................2支架焊接結構設計簡介.........................................................
2025-10-29 20:43
【總結】某辦公樓建筑、結構設計說明書1.設計基本資料初步設計資料某單位辦公樓。㎡,,主體大樓為六層,.冬季取暖室外計算溫度-8℃,夏季通風室外計算溫度32℃,最熱月平均氣溫28℃,℃。全年主導風向為東北風,夏季主導風向為南風,,地面粗糙度為B類。年降雨量為631mm。建筑等級II級;防火等級II級。土壤最大凍結深度為30cm,最大積
2025-06-17 17:28
【總結】地下建筑結構A課程設計敖禮云102102281目錄……………………………2—4…………………………………………………5—10………………………………………11—164.盾構標準管片配筋與裂縫計算………………………17—18
2025-10-18 00:33
【總結】湖南工業(yè)大學課程設計資料袋學院(系、部)包裝與材料工程學院2010-2011學年第2學期課程名稱包裝容器結構設計與制造A指導教師職稱學生姓名專業(yè)班級包裝工程08班學號
2025-06-26 02:38
【總結】某型號起重機抓斗結構設計說明書1緒論1.1抓斗的研究背景隨著社會的日益發(fā)展,一些強度較大的體力勞動逐步被機械生產所替代,起重機則是其中運用最為廣泛的工業(yè)機械,它對減輕勞動強度,節(jié)省人力,降低建設成本,提高生產質量,加快施工建設,實現(xiàn)工程施工機械化起著十分重要的作用。抓斗,是起重機裝卸散料的一種取物裝置,主要用于大量散粒物體的裝卸工作。它的抓取和開卸都是由司機在司機室內操作
2025-06-25 08:33
【總結】第六章塑包裝容器結構設計天津商學院包裝工程系《包裝結構設計》天津商學院包裝工程系天馬行空官方博客:;QQ:1318241189;QQ群:175569632第六章塑包裝容器結構設計天津商學院包裝工程系本章內容介紹:第一節(jié)塑料包裝容器第二節(jié)注塑容器結構設計第
2025-01-20 03:37
【總結】畢業(yè)設計說明書題目:自動送料裝置結構設計畢業(yè)設計說明書摘要本畢業(yè)設計設計了一臺用于傳送皮革面料的自動送料裝置。以高精準高效率為送料目的,設計該裝置使用氣缸為動力源。結合合適的直線導軌,真空吸盤等零部件,通過不同氣缸的相互配合來完成整個送料過程,將皮革面料輸送到
2025-06-25 03:36
【總結】編號本科生畢業(yè)設計(論文)題目:板料沖壓數(shù)控送料機結構設計機械工程學院機械工程及其自動化專業(yè)學號學生姓名指導教師周建華_______________
2025-06-29 13:58
【總結】畢業(yè)設計說明書題目:自動送料裝置結構設計畢業(yè)設計說明書I摘要本畢業(yè)設計設計了一臺用于傳送皮革面料的自動送料裝置。以高精準高效率為送料目的,設計該裝置使用氣缸為動力源。結合合適的直線導軌,真空吸盤等零部件,通
2025-08-17 08:57