【總結】關節(jié)型機器人腕部結構及控制系統(tǒng)設計摘要為了提高生產(chǎn)效率,滿足一些特定的工作要求,本題設計的關節(jié)型機器人的手腕用于焊接、噴漆等方面。通過合理的設計計算,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機,合理布置了電機、軸和齒輪,設計了齒輪和軸的結構,實現(xiàn)了擺腕、轉腕和提腕的三個自由度的要求。設計中大多采用了標準件和常用件,降低了設計和制造成本。關鍵詞:自由度,關節(jié)型機器人,手腕ABSRAC
2025-06-17 17:10
【總結】重慶大學本科學生畢業(yè)設計(論文)礦井結構設計說明書畢業(yè)論文目錄摘要.........................................................................................................IABSTRACT.....................................
2025-06-28 23:03
【總結】鍋爐結構設計說明書畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II目錄 III第1章緒論 1設計任務和意義 1國內(nèi)現(xiàn)狀 1: 1: 2: 2 3設計概述 3原始資料 4熱負荷及參數(shù) 4 4 4氣象資料 4燃料種類 4水質資料 5設計規(guī)范及標準 5第二章鍋爐類型及臺數(shù)的選擇計算 6
2025-06-28 02:03
【總結】主機說明書第129頁共129頁汽輪機與其主機結構設計說明書1.汽輪機概述概述產(chǎn)品概述本產(chǎn)品為亞臨界、一次中間再熱、單軸、三缸、四排汽、直接空冷凝汽式汽輪機,其設計借鑒了一些我公司已有先進成熟的經(jīng)驗,并緊跟國內(nèi)外同行在同類機組上的先進理念,采用積木式的設計,是我公司自主開發(fā)的、具有自主知識產(chǎn)權的亞
2025-06-27 05:10
【總結】FPGADSP嵌入式系統(tǒng)結構設計說明書第7章 FPGADSP嵌入式系統(tǒng)設計§ 設計流程概述 DSP(DigitalSignalProcessing)技術在通信、圖像處理增強、數(shù)據(jù)獲取、雷達及視頻處理等等領域有著廣泛的應用,因此,DSP的使用也不只存在唯一的方法,而是要根據(jù)不同的目的提出不同的解決方案??删幊绦酒腇PGA逐漸成為這些解決方案中的一個重要的組成部分。%
2025-06-25 06:44
【總結】某辦公樓建筑、結構設計說明書1.設計基本資料初步設計資料某單位辦公樓。㎡,,主體大樓為六層,.冬季取暖室外計算溫度-8℃,夏季通風室外計算溫度32℃,最熱月平均氣溫28℃,℃。全年主導風向為東北風,夏季主導風向為南風,,地面粗糙度為B類。年降雨量為631mm。建筑等級II級;防火等級II級。土壤最大凍結深度為30cm,最大積
2025-06-17 17:28
【總結】目錄第一章支架焊接結構設計概述 2 3支架材料的選擇 3第二章支架焊接工藝設計 4 5 5 8 9 9確定焊接順序 11 11第三章結構設計的工藝過程 12 12 13 13 13第四章課程設計總結
2025-08-11 05:11
【總結】焊接結構課程設計1目錄第一章支架焊接結構設計概述............................................................2支架焊接結構設計簡介.........................................................
2024-11-07 20:43
【總結】壓水堆蒸汽發(fā)生器的結構設計及其課程設計說明書第一章?緒論?一、蒸汽發(fā)生器概述??蒸汽發(fā)生器是核電動力設備中的一個主要部件,產(chǎn)生汽輪機所需蒸汽的換熱設備。在核能反應堆中,核能產(chǎn)生的熱量由冷卻劑帶出,通過蒸汽發(fā)生器傳給二回路的給水,使其產(chǎn)生具有一定壓力、一定溫度和一定干度的蒸汽,此蒸汽再進入汽輪機中做功,轉換為電能或機械能。在這個能
2025-06-28 23:55
【總結】摘要畢業(yè)設計說明書GRADUATEDESIGN設計題目:平衡吊的結構設計學生姓名周殿斐專業(yè)班級:09機械5學院:萬方科技學院指導教師:李延鋒摘 要在工廠
2025-06-27 03:04
【總結】江蘇科技大學蘇州理工學院2020屆畢業(yè)設計(論文)車用儀表臺裝配臺結構設計系部:機械系專業(yè)名稱:機械設計制造及其自動化班級:11428231學
2025-08-16 21:14
【總結】輕型貨車氣壓制動系統(tǒng)結構設計說明書摘要汽車制動系的功用是使汽車以適當?shù)臏p速度降速行駛直至停車;在下坡行駛時,使汽車保持適當?shù)姆€(wěn)定車速;使汽車可靠地停在原地或坡道上。汽車的制動性是汽車主動安全性研究的重點內(nèi)容之一。隨著汽車行駛車速的不斷提高,對汽車制動性能的要求也越來越高。汽車的制動系統(tǒng)除了實現(xiàn)良好的制動性能外,還要盡可能地減小駕駛員的工作強度。
2025-04-03 00:48
【總結】畢業(yè)設計說明書題目:自動送料裝置結構設計畢業(yè)設計說明書摘要本畢業(yè)設計設計了一臺用于傳送皮革面料的自動送料裝置。以高精準高效率為送料目的,設計該裝置使用氣缸為動力源。結合合適的直線導軌,真空吸盤等零部件,通過不同氣缸的相互配合來完成整個送料過程,將皮革面料輸送到
2025-06-25 03:36
【總結】編號本科生畢業(yè)設計(論文)題目:板料沖壓數(shù)控送料機結構設計機械工程學院機械工程及其自動化專業(yè)學號學生姓名指導教師周建華_______________
2025-06-29 13:58
【總結】畢業(yè)設計說明書題目:自動送料裝置結構設計畢業(yè)設計說明書I摘要本畢業(yè)設計設計了一臺用于傳送皮革面料的自動送料裝置。以高精準高效率為送料目的,設計該裝置使用氣缸為動力源。結合合適的直線導軌,真空吸盤等零部件,通
2025-08-17 08:57