機(jī)械手搬運(yùn)單元控制-資料下載頁
2025-07-07 14:23本頁面
【正文】 ENDIFENDIFIF flag1==3 THEN=。=+10。IF =672 THEN=679。=758。=。a2=a25。=。=。IF =350 THEN=+10。IF =772 THEN=772。a3=1。ENDIFIF =146 THEN=146。=200。 =200。flag1=flag1+1。ENDIFENDIFENDIFENDIFIF flag1==4 THEN=。=。=。=。b2=b210。IF =420 THENb1=b1+10。b2=0ENDIFIF =90 THEN=90。=96。=177。=125。b1=290。a3=0。a4=0。=33。=535。flag1=0。=1。=1。ENDIFENDIFIF ==1 THENa4=1。=90。=147。=96。=197。=177。=197。=125。=80。=33。=535。flag1=0。=0。=0。=0。a1=0。a2=0。b1=290。b2=0。IF ==0 THENa4=0。ENDIFENDIF[1] 天津大學(xué)編寫組，工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，天津科學(xué)技術(shù)出版社，1980 [2]王承義，機(jī)械手及其應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社，1981[3]朱龍根，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，2004[4]機(jī)械工程手冊編輯委員會，機(jī)械工程手冊，補(bǔ)充本（二）機(jī)械工業(yè)出版社，1981[5]鐘肇新、彭侃 編譯 可編程控制器原理及應(yīng)用第二版 廣州：華南理大學(xué)出版社，[6]鐘肇新，范建東主編. 可編程控制器原理及應(yīng)用. 第三版. 廣州：華南理大學(xué)出版社，[7]求是科技編著 PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 北京人民郵電出版社，[8]郝海青. 串聯(lián)關(guān)節(jié)式機(jī)械手的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì). 萬方數(shù)據(jù)庫碩博士論文，200213 / 14
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