基于controllogixplc的機(jī)械手搬運(yùn)物體過程控制-資料下載頁
2025-06-22 01:03本頁面
【正文】 RSView32是操作人員和ControlLogix系統(tǒng)的人機(jī)接口，能夠?qū)Υ蠓秶纳a(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)視和操作，同時(shí)，還能夠?qū)κ占降男畔⒓庸ぬ幚砗捅４?，?duì)工藝參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)的集中監(jiān)視、集中操作、集中顯示、集中處理，具有數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)保存、報(bào)警顯示及打印、報(bào)表生成、多種顯示及對(duì)控制回路實(shí)施操作等功能，方便對(duì)生產(chǎn)的控制和管理。 RSLogix5000軟件的編程步驟（1）打開RSLogix5000軟件運(yùn)行“開始\所有程序\Rockwell Software\RSLogix 5000 Enterprise Series\ RSLogix5000”打開RSLogix5000軟件。 RSLogix5000主界面（2）創(chuàng)建一個(gè)新的控制器文件。① 從File菜單選擇New，顯示New Controller對(duì)話框。② 從Type的下拉菜單中選擇1756L62ControlLogix Controller。③ 在Revision的下拉菜單中15。④ 在Name欄中鍵入字母和數(shù)字組合作為處理器的名字如Training。⑤ 從Chassis Type下拉菜單中選擇1756A10 10Slot ControlLogix Chassis。⑥ 在Slot Number欄內(nèi)選擇0，與機(jī)架中的控制器模塊的位置匹配。⑦ 在Create In欄內(nèi)鍵入文件保存路徑或點(diǎn)擊Browse鍵定位地址目錄。⑧ ，然后點(diǎn)擊OK，由此創(chuàng)建了一個(gè)控制器文件。 New Controller對(duì)話框 創(chuàng)建后的RSLogix 5000主界面（3）編輯梯形圖。在試驗(yàn)部分，將在MainProgram的文件夾中為主例程編寫梯形圖邏輯，然后添加一個(gè)輸入輸出指令。從Controller Organizer,雙擊Main Routine圖標(biāo)，在梯形圖編輯器中出現(xiàn)一條空語句。 編輯梯形圖窗口第5章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)本課程設(shè)計(jì)介紹了羅克韋爾公司生產(chǎn)的ControlLogix系列PLC控制系統(tǒng)在機(jī)械手控制中的設(shè)計(jì)應(yīng)用，說明了機(jī)械手的動(dòng)作原理，設(shè)計(jì)要求以及控制的方法，這一系統(tǒng)主要完成貨物通過檢測(cè)元件，然后通過機(jī)械手，氣動(dòng)裝置將貨料分揀出來送回倉庫的過程，同時(shí)將程序編寫出來，并進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，首先對(duì)機(jī)械手進(jìn)行了簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)分析；然后對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了方案研究和細(xì)致的分析，完成了主要驅(qū)動(dòng)部件的選型。結(jié)合生產(chǎn)企業(yè)的過程應(yīng)用環(huán)境，在機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于羅克韋爾ControlLogix系列PLC為主控的機(jī)械手控制系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)需要完成的任務(wù)特點(diǎn)，確定了硬件構(gòu)架和軟件體系。經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證該機(jī)械手操作方便、性能穩(wěn)定，可以彌補(bǔ)操作工效率低、成本高等缺陷。另外該系統(tǒng)有很好的開放性和可擴(kuò)展性，可以根據(jù)需要方便地增、減功能部件，進(jìn)行自主創(chuàng)新。參考文獻(xiàn)[1] [M].機(jī)械工業(yè)出版社,2012[2] [M].北京理工大學(xué)出版社,2010[3] [M].西安電子科技大學(xué)出版社, 2010[4] [M].北京航空航天大學(xué)出版社,2009[5] [M].機(jī)械工業(yè)出版社,1996[6] A—B可編程序控制器[M].機(jī)電工程,1999[7] [M].高等教育出版社,2002[8] ,2005[9] [J].液壓氣動(dòng)與密封,1999,2124[10] [J].液壓與氣動(dòng),2002,8(2):3132[11] 的工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)[J].儀表技術(shù)與傳感器,2007,9(9):3132[12] [J].液壓與氣動(dòng),2004[13] [J].機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)用,2006[14] [J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2009[15] [J].液壓氣動(dòng)與密封,1999,2124附錄
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