【正文】 LCD_EN = 0。}/**///指令輸入void LCD_cmd(unsigned char cmd){ LCD_delay(15,1)。 //40us LCD_RS = 0。 //指令 LCD_DATA amp。= 0x0f。 //清高四位 LCD_DATA |= cmdamp。0xf0。 //寫高四位 LCD_en()。 cmd = 4。 //低四位移到高四位 LCD_DATA amp。= 0x0f。 //清高四位 LCD_DATA |= cmdamp。0xf0。 //寫高四位 LCD_en()。}/**///數據輸入void LCD_dat(unsigned char dat){ LCD_delay(15,1)。 //40us LCD_RS = 1。 //數據 LCD_DATA amp。= 0x0f。 //清高四位 LCD_DATA |= datamp。0xf0。 //寫高四位 LCD_en()。 dat = 4。 //低四位移到高四位 LCD_DATA amp。= 0x0f。 //清高四位 LCD_DATA |= datamp。0xf0。 //寫高四位 LCD_en()。}/**///液晶清屏void LCD_clr(void) { LCD_cmd(0x01)。 LCD_delay(2, 249)。 //20002 us}/**///液晶定位void LCD_pos(unsigned char x, unsigned char y){ if(y) LCD_cmd(x|0xc0)。 else LCD_cmd(x|0x80)。}/**///字符定位輸出void LCD_printc(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char c){ LCD_pos(x, y)。 LCD_dat(c)。}/**///字符串定位輸出void LCD_prints(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *s){ LCD_pos(x, y)。 while(*s) { LCD_dat(*s)。 s++。 }}/**///字符串輸出 //pos=1 清屏 *s=39。\n39。 換行 *s=39。\b39。 退格/*void LCD_fprints(unsigned char *s, signed char pos){ unsigned char i。 if(pos==1) { LCD_cmd(0x01)。 //清屏 LCD_delay(2, 249)。 //20002 us pos = 0。 } while(*s) { switch(*s) { case 39。\n39。: //換行 { if(pos 17) { for(i = pos。 i 16。 i++) LCD_printc(i%16, i/16, 39。 39。)。 pos = 16。 } else { for(i = pos。 i 32。 i++) LCD_printc(i%16, i/16, 39。 39。)。 pos = 32。 } break。 } case 39。\b39。: //退格 { if(pos 0) pos。 LCD_printc(pos%16, pos/16, 39。 39。)。 break。 } default: { if(*s 0x20) *s=39。 39。 LCD_printc(pos%16, pos/16, *s)。 pos++。 break。 } } s++。 }}*//**/endifI0()interrupt 0 //按鍵中斷{//TR0=0。//TR1=0。//switch_temp=0。if(P3_3==0){ start=1。 }else if(P3_5==0){ if(ZHENGFAN==0) { ZHENGFAN=1。 start_2=0。 } }else if(P3_4==0){ /* if(ZHENGFAN) { ZHENGFAN=0。 start_2=0。 }*/}else if(P3_7==0){ if(SET_SPEED60) { SET_SPEED+=5。 }}else if(P3_6==0){ if(SET_SPEED20) { SET_SPEED=5。 }}else if(P3_2==0){ start=0。}//TR0=1。//TR1=1。}3主程序main(){ P2=40。// LCD_RW=0。 LCD_init()。//液晶初始化 LCD_init()。 LCD_init()。 LCD_clr()。 new_lcd()。 T1_Init()。 /* TMOD|=1。 PT0=1。 ET0=1。*/ EX0=1。//中斷 IT0=1。// EA=1。 //TR0=1。 pwm_OUT=1。 while(1) { //logic2(ZHENGFAN)。 if(new_flag) { SPEED=cesu/3。//500ms檢測一次，轉一圈6個節(jié)拍，所以把所測得的節(jié)拍數*2/6 cesu=0。 ms_500flag=0。 if(SPEED10)start_2=1。//轉速低才可以重新反動； if(start) { if(SPEEDSET_SPEED) { if(P225)P2。 if(pwm_date5) { if(pwm_date(SPEEDSET_SPEED)) { if((SPEEDSET_SPEED)3) { pwm_date=(SPEEDSET_SPEED)/2。 } else { pwm_date。 } } else pwm_date。 } } else if(SPEEDSET_SPEED) { if(P2100)P2++。 if(pwm_datepwm_max) { if((SET_SPEEDSPEED)3) { pwm_date+=(SET_SPEEDSPEED)/2。 } else pwm_date++。 if(pwm_datepwm_max)pwm_date=pwm_max。 } } } else { } new_flag=0。 new_lcd()。 } else { //delay()。 } }}4．調速程序void T1_Init() //定時器初始化{ TMOD= 0x10。 TH1=0x3c 。 TL1=0xb0 。 ET1 =1。 EA =1。 TR1 =1。}tt0() interrupt 1 //定時器0中斷{ TH0=0x3c 。 TL0=0xb0 。//50ms ms_200flag++。}TT1() interrupt 3{ TL1=0X0c。// TH1=0XFE。// if(startamp。amp。start_2) { logic2(ZHENGFAN)。 } else switch_temp=0XC0。 ms_500flag++。 if(ms_500flag=1000) { new_flag=1。 } if(old_A!=save_A) { old_A=save_A。 if(new_flag==0)cesu++。 }}delay(){unsigned int ddd=500。while(ddd)。}