【導讀】整個論文頁面設置不完全符合規(guī)范。發(fā)展短距離綠色交通工具替代摩托車、燃油助力車成為一些國家的經濟和。電動自行車具有“零排放”，是一種比較好的短距離綠色交通工具。限制了電動自行車的行駛距離，但可以通過提高系統(tǒng)的效率來改善其性能。具有良好運行性能和巨大的市場潛力。目錄格式需修改。

　　

【正文】 3 主要器件性能及原理 23 圖 312(b)所示電路是由二極 VD、穩(wěn)壓管 VDZ 和電 C1 構成的靜電放電 (ESD)保護電路，該電路可吸收 2KV 的 ESD 電壓，因而可對芯片起到保護作用。 譯碼器 串行移位譯碼器 74LS164 時序圖見圖 313 所示，其邏輯符合表如表 313： 圖 313 74LS164 時序圖 表 314 74LS164 邏輯符合表 INPUTS OUTPUTS CLEAR CLOCK A B QA QB?? QH L H H H H X L ↑ ↑ ↑ X X X X H H L X X L L L L QA0 QB0?? QH0 H QAn?? QGn L QAn?? QGn L QAn?? QGn 74LS164 為串行移位譯碼器，它主要由時鐘線控制，時鐘線每來一個上升弦，數(shù)據(jù)線將把一位數(shù)移進去，移八次就進一個字節(jié)，同時在數(shù)碼管顯示出來。 譯碼器是實現(xiàn)組合邏輯的功能部件。它的輸入是二進制的代碼，輸出是一組高低電平信號，每輸入一組不同的代碼，只有一個輸出端呈現(xiàn)有效信號。 74LS245 芯片是一個八位的總線收發(fā)器，其輸入 \輸出引腳分成兩組，其工作原理如下： 允許 E 方向控制 DIR 操作 低電平 低電平 B數(shù)據(jù)線到 A數(shù)據(jù)線 低電平 高電平 A數(shù)據(jù)線到 B數(shù)據(jù)線 高電平 懸空 隔離 aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 4 程序設計 24 4 程序設計 調速系統(tǒng)程序主要由主程序、 INT0 中斷服務程序、子程序等組成；主程序控制整個調速系統(tǒng)； INT0 中斷服務程序控制系統(tǒng)中的中斷；子程序包括延時子程序和 PWM 子程序，延時子程序具有定時功能， PWM 子程序用于控制馬達轉速。 主程序框圖 圖 41 主程序框圖 在執(zhí)行主程序時，首先要將棧針初始化分配顯示緩沖，然后設置中斷開 CPU 中斷允許 INT0，接著掃描鍵盤，若按下則掃描 IN7 接著啟動 A/D 轉換，調用顯示子程序；開始 棧針初始化分配顯示緩沖 設置中斷開 CPU 中斷允許 INT0 掃描鍵盤 按下 未按下 掃 描 掃描 IN7 啟動 A/D 轉換 啟動 A/D 轉換 調用調寬子程序 調用顯示程序 返 回 aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 考試本科畢業(yè)論文 4 程序設計 25 若未按下則需要掃描后啟動 A/D 轉換，接著調用調寬子程序并循環(huán)直至返回。主程序框圖如圖 41 所示。 INT0 中斷服務程序 在執(zhí)行 INT0 中斷服務程序時，首先要保護現(xiàn)場 ,然后讀取 A/D 轉換結果并將其送至顯示緩沖區(qū)，接著啟動 A/D 轉換，最后恢復現(xiàn)場后返回。 INT0 中斷服務程序框圖如圖42 所示： 圖 42 INT0 中斷服務程序框圖 子程序設計 延時子程序： 定時功能 PWM 子程序：用于控制馬達轉速。 80C51 芯片沒有 PWM 輸出功能，需要通過程序來實現(xiàn)。為了在輸出 PWM 波時，單片機仍能執(zhí)行其它程序，可以利用單片機內部的定時器保護現(xiàn)場 讀 A/D 轉換結果 送至顯示緩沖區(qū) 啟動 A/D 轉換 恢復現(xiàn)場 返回 aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 考試本科畢業(yè)論文 4 程序設計 26 溢出中斷來實現(xiàn)。占空比占用一個字節(jié)的 PAM，占空比 D=N/256。（脈寬調速是使用單片機內部中斷產生周期約為 8ms的方波，通過改變高電平的寬度來進行改變電動機的轉速） 利用單片機輸出 PWM 信號。實現(xiàn)了從 0%— 100%線性可調。 源碼如下： 單片機串口通信 +PWM 輸出程序； 在 輸出調寬信號； 定時器 0在工作方式 3， TL0 為調寬值， TH0 為脈沖頻率； 定義： TH0=30H ， TL0=31H。 TH0DAT EQU 30H 。脈沖頻率 TL0DAT EQU 31H 。脈沖寬度 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP PWMTUN 。調寬子程序 ORG 001BH AJMP PWM 。脈頻率子程序 START: CLR MOV TCON,00H MOV TMOD,03H 。T0 工作方式 3 定時 MOV TH0,56 。200um 頻率為 50KHZ MOV TL0,186 。70us 脈沖寬度為 35%用示波儀實測相和 SETB TR1 SETB TR0 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA AJMP MAIN1 ...... PWM 子程序 定時值通過串口接收，在 輸出調寬信號 定時器 0工作在方式 3， TL0 為調寬值， TH0 為脈沖頻率 定義： TH0=30H, TL0=31H 程序入口 PWM 輸入： TH0DAT、 TH0DAT aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 考試本科畢業(yè)論文 4 程序設計 27 PWM: TH0 使用 T1 的中斷標志。本段為脈沖頻率 MOV TCON,00H CLR ET0 。暫停中斷以防干擾 SETB MOV TMOD,03H MOV TH0,56 。12MHZ 晶振時 PWM 為 50KHZ,脈寬 35% MOV TL0,186 。 SETB TR1 SETB TR0 SETB ET0 SETB EA RETI ...... PWMTUN: CLR CLR TF0 。脈寬結束，輸出低電平 CLR TR0 。同時關 TL0 中斷 RETI END aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 自學考試本科畢業(yè)論文 5 電動自行車的電池 28 5 電 動車的電池 電池的性能 為什么天冷性能差天熱性能好？ 蓄電池的充放電過程是一個電化學的反應過程，是受溫度影響的，以 25 176。為標準溫度，放電過程中，每下降一度，電池容量幾乎下降百分之一，充電過程 更明顯，所以在冬天，盡量放在溫暖的環(huán)境中充電（當然也不是溫度越高越好， 溫度過高會影響電池壽命，甚至發(fā)生危險），以便充電飽滿。電動車電池的充電 基本都是三段式充電，第一階段是恒 定電流充電，第二階段是恒壓充電，第三階 段是浮充充電，第一、二階段時，充電器顯示紅燈，隨著電池趨于飽和，流越來越小，當電流小于設計值后，充電器指示燈有紅色變?yōu)榫G色，繼而轉為第三階段， 2 小時后即認為充滿，此過程是由電子元件完成，并非雙金屬片。 電動自行車的電池原理 電池的內部一般是 22～ 28％的稀硫酸。電池正放的時候電解液可以淹沒極板并且還剩下一點空間如果把電池橫放的話會有一部分電極板暴露在空氣中，這對電池的極板非常不利，而且一般的電池的觀察孔或者電池的頂部都有排氣口與外界相通，所以電池橫放電解 液很容易流出。蓄電池是電池中的一種，它的作用是能把有限的電能儲存起來，在合適的地方使用。它的工作原理就是把化學能轉化為電能。 它用填滿海綿狀鉛的鉛板作負極，填滿二氧化鉛的鉛板作正極，并用 22～ 28％的稀硫酸作電解質。在充電時，電能轉化為化學能，放電時化學能又轉化為電能。電池在放電時，金屬鉛是負極，發(fā)生氧化反應，被氧化為硫酸鉛；二氧化鉛是正極，發(fā)生還原反應，被還原為硫酸鉛。電池在用直流電充電時，兩極分別生成鉛和二氧化鉛。移去電源后，它又恢復到放電前的狀態(tài)，組成化學電池。鉛蓄電池是能反復充電、放電的電池，叫做二 次電池。它的電壓是 2V，通常把三個鉛蓄電池串聯(lián)起來使用，電壓是 6V。汽車上用的是 6 個鉛蓄電池串聯(lián)成 12V 的電池組。鉛蓄電池在使用一段時間后要補充硫酸，使電解質保持含有 22～ 28％的稀硫酸。 放電時 ,電極反應為 :PbO2 + 4H+ + SO42 + 2e = PbSO4 + 2H2O 負極反應 : Pb + SO42 蓄電池的應用十分廣泛，可用于 UPS，電動車，滑板車，汽車，風能太陽能系統(tǒng)，安全報警等等方面。 鉛酸蓄電池產品主要有下列幾種，其用途分布如下： 起動型蓄電池：主要用于汽車、摩托車、 拖拉機、柴油機等起動和照明； 固定型蓄電池：主要用于通訊、發(fā)電廠、計算機系統(tǒng)作為保護、自動控制的備用電源； 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 6 電動自行車的養(yǎng)護 29 2 牽引型蓄電池：主要用于各種蓄電池車、叉車、鏟車等動力電源； 鐵路用蓄電池：主要用于鐵路內燃機車、電力機車、客車起動、照明之動力； 儲能用蓄電池：主要用于風力、 太陽能等發(fā)電用電能儲 頁眉？？ aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 自學考試本科畢業(yè)論文 5 電動自行車的電池 30 6 電動自行車的養(yǎng)護 鉛酸電池應保持隨用隨充電的習慣，不能等到電池用光再充，這樣會影響電池壽命。如長期不用，每月充一次電。充電請使用配套的專用充電器 如遇下雨積水，不能讓水淹沒輪轂中心；下車時及 時關閉電門，平時將車胎充足氣；在上坡、頂風等重負荷情況下，用腳踏助力；遇有故障及時送廠家指定的特約維修部維修。 根據(jù)使用情況，應對前軸、后軸、中軸、飛輪、前叉、避震器轉動支點等部件每半年至 1 年進行一次擦洗和潤滑（推薦使用二硫化鉬潤滑脂）。電動輪轂內的傳動部件已涂上了特殊的潤滑油，用戶不必自行擦洗潤滑。正確的日常維護、保養(yǎng)電動車，既能方便安全騎行，更能延長電動車的壽命。電動車在使用前應注意檢查車況是否良好，如輪胎氣壓是否充足，前后剎車是否靈敏，整車有無異響，螺絲是否松動，電池是否充足電。在車輛剛啟動時，應緩慢 加速，避免瞬間急加速損傷元器件。為了延長電池、電機的壽命，在車輛啟動、爬坡時應用腳踏助力。 在保證安全的前提下，行駛中應盡量減少頻繁剎車、啟動，以節(jié)省電能。行駛中剎車時應松開調速把，以免損害電機及其它機件。下車推行時，應關閉電源，以防推行時無意轉動調速把，車子突然啟動發(fā)生意外。 充電時應注意 ,不要使用其它品牌的充電器，每個品牌的充電器與電池的性能是相匹配的，只有專用充電器，才能達到最佳充電效果。 充電器內含高壓線路，不要擅自拆卸。充電時，充電器上不要覆蓋任何物品，應放置于通風處，同時注意防止液體和金屬顆粒進 入充電器內部，防止跌落與撞擊，以免造成損傷 。 aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 結論 31 7 結 論 此系統(tǒng)基本達到設計的要求和目標 ,性能方面 ,優(yōu)于有位置傳感器的控制 :使用方面 ,比有刷或有位置傳感器的直流電機更方便 ,避免了換向刷或位置傳感器帶來的維護 ,維修等的麻煩 .經濟方面，此系統(tǒng)用廉價通用的 PIC 單片機代替無位置傳感器直流無刷電機的專用控制芯片，并通過轉速傳感器測量轉速，通過數(shù)碼管動態(tài)顯示轉速，通過軟硬件配合，實現(xiàn)整個設計要求。此系統(tǒng)適用小功率的電動車的工作情況：具有調速性能好、功率因數(shù)高、節(jié)能等優(yōu)點補，通過這次的畢業(yè)設計使我更深入地了解到 全球經濟的可持續(xù)發(fā)展使人們迫切希望尋求到一種既代替人力又低排放和有效利用資源的交通工具，電動車在能源、環(huán)境方面有其獨特的優(yōu)越性和競爭力。因此在系統(tǒng)的設計中，為了減少走彎路和節(jié)約時間以及抗干擾性能的要求，避免在設計完成以后再去進行抗干擾的補救措施。因此，設計時從抑制干擾源，切斷干擾傳播路徑，提高敏感器件的抗干擾性能等方面采取各種措施來提高系統(tǒng)性能。在抗干擾設計中，軟件抗干擾是被動措施，而硬件抗干擾是主動措施，只要認真分析系統(tǒng)所處環(huán)境的干擾來源以及傳播途徑，采用兩者相結合的方法，就能保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定可靠地運行。 通過這次做論文我發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處