【導(dǎo)讀】整個(gè)論文頁(yè)面設(shè)置不完全符合規(guī)范。發(fā)展短距離綠色交通工具替代摩托車(chē)、燃油助力車(chē)成為一些國(guó)家的經(jīng)濟(jì)和。電動(dòng)自行車(chē)具有“零排放”，是一種比較好的短距離綠色交通工具。限制了電動(dòng)自行車(chē)的行駛距離，但可以通過(guò)提高系統(tǒng)的效率來(lái)改善其性能。具有良好運(yùn)行性能和巨大的市場(chǎng)潛力。目錄格式需修改。

　　

【正文】 3 主要器件性能及原理 23 圖 312(b)所示電路是由二極 VD、穩(wěn)壓管 VDZ 和電 C1 構(gòu)成的靜電放電 (ESD)保護(hù)電路，該電路可吸收 2KV 的 ESD 電壓，因而可對(duì)芯片起到保護(hù)作用。 譯碼器 串行移位譯碼器 74LS164 時(shí)序圖見(jiàn)圖 313 所示，其邏輯符合表如表 313： 圖 313 74LS164 時(shí)序圖 表 314 74LS164 邏輯符合表 INPUTS OUTPUTS CLEAR CLOCK A B QA QB?? QH L H H H H X L ↑ ↑ ↑ X X X X H H L X X L L L L QA0 QB0?? QH0 H QAn?? QGn L QAn?? QGn L QAn?? QGn 74LS164 為串行移位譯碼器，它主要由時(shí)鐘線控制，時(shí)鐘線每來(lái)一個(gè)上升弦，數(shù)據(jù)線將把一位數(shù)移進(jìn)去，移八次就進(jìn)一個(gè)字節(jié)，同時(shí)在數(shù)碼管顯示出來(lái)。 譯碼器是實(shí)現(xiàn)組合邏輯的功能部件。它的輸入是二進(jìn)制的代碼，輸出是一組高低電平信號(hào)，每輸入一組不同的代碼，只有一個(gè)輸出端呈現(xiàn)有效信號(hào)。 74LS245 芯片是一個(gè)八位的總線收發(fā)器，其輸入 \輸出引腳分成兩組，其工作原理如下： 允許 E 方向控制 DIR 操作 低電平 低電平 B數(shù)據(jù)線到 A數(shù)據(jù)線 低電平 高電平 A數(shù)據(jù)線到 B數(shù)據(jù)線 高電平 懸空 隔離 aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 4 程序設(shè)計(jì) 24 4 程序設(shè)計(jì) 調(diào)速系統(tǒng)程序主要由主程序、 INT0 中斷服務(wù)程序、子程序等組成；主程序控制整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)； INT0 中斷服務(wù)程序控制系統(tǒng)中的中斷；子程序包括延時(shí)子程序和 PWM 子程序，延時(shí)子程序具有定時(shí)功能， PWM 子程序用于控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。 主程序框圖 圖 41 主程序框圖 在執(zhí)行主程序時(shí)，首先要將棧針初始化分配顯示緩沖，然后設(shè)置中斷開(kāi) CPU 中斷允許 INT0，接著掃描鍵盤(pán)，若按下則掃描 IN7 接著啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換，調(diào)用顯示子程序；開(kāi)始 棧針初始化分配顯示緩沖 設(shè)置中斷開(kāi) CPU 中斷允許 INT0 掃描鍵盤(pán) 按下 未按下 掃 描 掃描 IN7 啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換 啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換 調(diào)用調(diào)寬子程序 調(diào)用顯示程序 返 回 aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 考試本科畢業(yè)論文 4 程序設(shè)計(jì) 25 若未按下則需要掃描后啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換，接著調(diào)用調(diào)寬子程序并循環(huán)直至返回。主程序框圖如圖 41 所示。 INT0 中斷服務(wù)程序 在執(zhí)行 INT0 中斷服務(wù)程序時(shí)，首先要保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) ,然后讀取 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果并將其送至顯示緩沖區(qū)，接著啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換，最后恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)后返回。 INT0 中斷服務(wù)程序框圖如圖42 所示： 圖 42 INT0 中斷服務(wù)程序框圖 子程序設(shè)計(jì) 延時(shí)子程序： 定時(shí)功能 PWM 子程序：用于控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。 80C51 芯片沒(méi)有 PWM 輸出功能，需要通過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了在輸出 PWM 波時(shí)，單片機(jī)仍能執(zhí)行其它程序，可以利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) 讀 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果 送至顯示緩沖區(qū) 啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) 返回 aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 考試本科畢業(yè)論文 4 程序設(shè)計(jì) 26 溢出中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)。占空比占用一個(gè)字節(jié)的 PAM，占空比 D=N/256。（脈寬調(diào)速是使用單片機(jī)內(nèi)部中斷產(chǎn)生周期約為 8ms的方波，通過(guò)改變高電平的寬度來(lái)進(jìn)行改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速） 利用單片機(jī)輸出 PWM 信號(hào)。實(shí)現(xiàn)了從 0%— 100%線性可調(diào)。 源碼如下： 單片機(jī)串口通信 +PWM 輸出程序； 在 輸出調(diào)寬信號(hào)； 定時(shí)器 0在工作方式 3， TL0 為調(diào)寬值， TH0 為脈沖頻率； 定義： TH0=30H ， TL0=31H。 TH0DAT EQU 30H 。脈沖頻率 TL0DAT EQU 31H 。脈沖寬度 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP PWMTUN 。調(diào)寬子程序 ORG 001BH AJMP PWM 。脈頻率子程序 START: CLR MOV TCON,00H MOV TMOD,03H 。T0 工作方式 3 定時(shí) MOV TH0,56 。200um 頻率為 50KHZ MOV TL0,186 。70us 脈沖寬度為 35%用示波儀實(shí)測(cè)相和 SETB TR1 SETB TR0 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA AJMP MAIN1 ...... PWM 子程序 定時(shí)值通過(guò)串口接收，在 輸出調(diào)寬信號(hào) 定時(shí)器 0工作在方式 3， TL0 為調(diào)寬值， TH0 為脈沖頻率 定義： TH0=30H, TL0=31H 程序入口 PWM 輸入： TH0DAT、 TH0DAT aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 考試本科畢業(yè)論文 4 程序設(shè)計(jì) 27 PWM: TH0 使用 T1 的中斷標(biāo)志。本段為脈沖頻率 MOV TCON,00H CLR ET0 。暫停中斷以防干擾 SETB MOV TMOD,03H MOV TH0,56 。12MHZ 晶振時(shí) PWM 為 50KHZ,脈寬 35% MOV TL0,186 。 SETB TR1 SETB TR0 SETB ET0 SETB EA RETI ...... PWMTUN: CLR CLR TF0 。脈寬結(jié)束，輸出低電平 CLR TR0 。同時(shí)關(guān) TL0 中斷 RETI END aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 5 電動(dòng)自行車(chē)的電池 28 5 電 動(dòng)車(chē)的電池 電池的性能 為什么天冷性能差天熱性能好？ 蓄電池的充放電過(guò)程是一個(gè)電化學(xué)的反應(yīng)過(guò)程，是受溫度影響的，以 25 176。為標(biāo)準(zhǔn)溫度，放電過(guò)程中，每下降一度，電池容量幾乎下降百分之一，充電過(guò)程 更明顯，所以在冬天，盡量放在溫暖的環(huán)境中充電（當(dāng)然也不是溫度越高越好， 溫度過(guò)高會(huì)影響電池壽命，甚至發(fā)生危險(xiǎn)），以便充電飽滿。電動(dòng)車(chē)電池的充電 基本都是三段式充電，第一階段是恒 定電流充電，第二階段是恒壓充電，第三階 段是浮充充電，第一、二階段時(shí)，充電器顯示紅燈，隨著電池趨于飽和，流越來(lái)越小，當(dāng)電流小于設(shè)計(jì)值后，充電器指示燈有紅色變?yōu)榫G色，繼而轉(zhuǎn)為第三階段， 2 小時(shí)后即認(rèn)為充滿，此過(guò)程是由電子元件完成，并非雙金屬片。 電動(dòng)自行車(chē)的電池原理 電池的內(nèi)部一般是 22～ 28％的稀硫酸。電池正放的時(shí)候電解液可以淹沒(méi)極板并且還剩下一點(diǎn)空間如果把電池橫放的話會(huì)有一部分電極板暴露在空氣中，這對(duì)電池的極板非常不利，而且一般的電池的觀察孔或者電池的頂部都有排氣口與外界相通，所以電池橫放電解 液很容易流出。蓄電池是電池中的一種，它的作用是能把有限的電能儲(chǔ)存起來(lái)，在合適的地方使用。它的工作原理就是把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能。 它用填滿海綿狀鉛的鉛板作負(fù)極，填滿二氧化鉛的鉛板作正極，并用 22～ 28％的稀硫酸作電解質(zhì)。在充電時(shí)，電能轉(zhuǎn)化為化學(xué)能，放電時(shí)化學(xué)能又轉(zhuǎn)化為電能。電池在放電時(shí)，金屬鉛是負(fù)極，發(fā)生氧化反應(yīng)，被氧化為硫酸鉛；二氧化鉛是正極，發(fā)生還原反應(yīng)，被還原為硫酸鉛。電池在用直流電充電時(shí)，兩極分別生成鉛和二氧化鉛。移去電源后，它又恢復(fù)到放電前的狀態(tài)，組成化學(xué)電池。鉛蓄電池是能反復(fù)充電、放電的電池，叫做二 次電池。它的電壓是 2V，通常把三個(gè)鉛蓄電池串聯(lián)起來(lái)使用，電壓是 6V。汽車(chē)上用的是 6 個(gè)鉛蓄電池串聯(lián)成 12V 的電池組。鉛蓄電池在使用一段時(shí)間后要補(bǔ)充硫酸，使電解質(zhì)保持含有 22～ 28％的稀硫酸。 放電時(shí) ,電極反應(yīng)為 :PbO2 + 4H+ + SO42 + 2e = PbSO4 + 2H2O 負(fù)極反應(yīng) : Pb + SO42 蓄電池的應(yīng)用十分廣泛，可用于 UPS，電動(dòng)車(chē)，滑板車(chē)，汽車(chē)，風(fēng)能太陽(yáng)能系統(tǒng)，安全報(bào)警等等方面。 鉛酸蓄電池產(chǎn)品主要有下列幾種，其用途分布如下： 起動(dòng)型蓄電池：主要用于汽車(chē)、摩托車(chē)、 拖拉機(jī)、柴油機(jī)等起動(dòng)和照明； 固定型蓄電池：主要用于通訊、發(fā)電廠、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為保護(hù)、自動(dòng)控制的備用電源； 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 6 電動(dòng)自行車(chē)的養(yǎng)護(hù) 29 2 牽引型蓄電池：主要用于各種蓄電池車(chē)、叉車(chē)、鏟車(chē)等動(dòng)力電源； 鐵路用蓄電池：主要用于鐵路內(nèi)燃機(jī)車(chē)、電力機(jī)車(chē)、客車(chē)起動(dòng)、照明之動(dòng)力； 儲(chǔ)能用蓄電池：主要用于風(fēng)力、 太陽(yáng)能等發(fā)電用電能儲(chǔ) 頁(yè)眉？？ aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 5 電動(dòng)自行車(chē)的電池 30 6 電動(dòng)自行車(chē)的養(yǎng)護(hù) 鉛酸電池應(yīng)保持隨用隨充電的習(xí)慣，不能等到電池用光再充，這樣會(huì)影響電池壽命。如長(zhǎng)期不用，每月充一次電。充電請(qǐng)使用配套的專(zhuān)用充電器 如遇下雨積水，不能讓水淹沒(méi)輪轂中心；下車(chē)時(shí)及 時(shí)關(guān)閉電門(mén)，平時(shí)將車(chē)胎充足氣；在上坡、頂風(fēng)等重負(fù)荷情況下，用腳踏助力；遇有故障及時(shí)送廠家指定的特約維修部維修。 根據(jù)使用情況，應(yīng)對(duì)前軸、后軸、中軸、飛輪、前叉、避震器轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)等部件每半年至 1 年進(jìn)行一次擦洗和潤(rùn)滑（推薦使用二硫化鉬潤(rùn)滑脂）。電動(dòng)輪轂內(nèi)的傳動(dòng)部件已涂上了特殊的潤(rùn)滑油，用戶(hù)不必自行擦洗潤(rùn)滑。正確的日常維護(hù)、保養(yǎng)電動(dòng)車(chē)，既能方便安全騎行，更能延長(zhǎng)電動(dòng)車(chē)的壽命。電動(dòng)車(chē)在使用前應(yīng)注意檢查車(chē)況是否良好，如輪胎氣壓是否充足，前后剎車(chē)是否靈敏，整車(chē)有無(wú)異響，螺絲是否松動(dòng)，電池是否充足電。在車(chē)輛剛啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)緩慢 加速，避免瞬間急加速損傷元器件。為了延長(zhǎng)電池、電機(jī)的壽命，在車(chē)輛啟動(dòng)、爬坡時(shí)應(yīng)用腳踏助力。 在保證安全的前提下，行駛中應(yīng)盡量減少頻繁剎車(chē)、啟動(dòng)，以節(jié)省電能。行駛中剎車(chē)時(shí)應(yīng)松開(kāi)調(diào)速把，以免損害電機(jī)及其它機(jī)件。下車(chē)推行時(shí)，應(yīng)關(guān)閉電源，以防推行時(shí)無(wú)意轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速把，車(chē)子突然啟動(dòng)發(fā)生意外。 充電時(shí)應(yīng)注意 ,不要使用其它品牌的充電器，每個(gè)品牌的充電器與電池的性能是相匹配的，只有專(zhuān)用充電器，才能達(dá)到最佳充電效果。 充電器內(nèi)含高壓線路，不要擅自拆卸。充電時(shí)，充電器上不要覆蓋任何物品，應(yīng)放置于通風(fēng)處，同時(shí)注意防止液體和金屬顆粒進(jìn) 入充電器內(nèi)部，防止跌落與撞擊，以免造成損傷 。 aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 結(jié)論 31 7 結(jié) 論 此系統(tǒng)基本達(dá)到設(shè)計(jì)的要求和目標(biāo) ,性能方面 ,優(yōu)于有位置傳感器的控制 :使用方面 ,比有刷或有位置傳感器的直流電機(jī)更方便 ,避免了換向刷或位置傳感器帶來(lái)的維護(hù) ,維修等的麻煩 .經(jīng)濟(jì)方面，此系統(tǒng)用廉價(jià)通用的 PIC 單片機(jī)代替無(wú)位置傳感器直流無(wú)刷電機(jī)的專(zhuān)用控制芯片，并通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)速，通過(guò)數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示轉(zhuǎn)速，通過(guò)軟硬件配合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)計(jì)要求。此系統(tǒng)適用小功率的電動(dòng)車(chē)的工作情況：具有調(diào)速性能好、功率因數(shù)高、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)補(bǔ)，通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我更深入地了解到 全球經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展使人們迫切希望尋求到一種既代替人力又低排放和有效利用資源的交通工具，電動(dòng)車(chē)在能源、環(huán)境方面有其獨(dú)特的優(yōu)越性和競(jìng)爭(zhēng)力。因此在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，為了減少走彎路和節(jié)約時(shí)間以及抗干擾性能的要求，避免在設(shè)計(jì)完成以后再去進(jìn)行抗干擾的補(bǔ)救措施。因此，設(shè)計(jì)時(shí)從抑制干擾源，切斷干擾傳播路徑，提高敏感器件的抗干擾性能等方面采取各種措施來(lái)提高系統(tǒng)性能。在抗干擾設(shè)計(jì)中，軟件抗干擾是被動(dòng)措施，而硬件抗干擾是主動(dòng)措施，只要認(rèn)真分析系統(tǒng)所處環(huán)境的干擾來(lái)源以及傳播途徑，采用兩者相結(jié)合的方法，就能保證系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。 通過(guò)這次做論文我發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處