【正文】 線發(fā)生變化，磁路中的磁阻也隨之改變，從而可在傳感器上產(chǎn)生電信號(hào)。此外，該傳感器具有很強(qiáng)的方向性，它對(duì)沿Ｙ軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物體十分敏感，而對(duì)沿Ｚ軸方向的振動(dòng)或抖動(dòng)量很不敏感。這正是測(cè)量轉(zhuǎn)速所需要的。 工作時(shí)，傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)首先通過(guò)ＥＭＩ濾波器濾除高頻電磁干擾，然后經(jīng)過(guò)前置放大器，再利用施密特觸發(fā)器進(jìn)行整形以獲得控制信號(hào)ＵＫ，并將其加到開關(guān)控制式電流源的控制端。KMI151 的輸出電流信號(hào)ＩCC 是由兩個(gè)電流疊加而成的，一個(gè)是由恒流源提供的 7ｍA 恒定電流ＩH，另一個(gè)是由開關(guān)控制式電流源輸出的可變電流 1K。它們之間的關(guān)系式為： ＩCC＝1H＋1K　當(dāng)控制信號(hào) UK＝0（低電平）時(shí)，該電流源關(guān)斷，ＩＫ＝0，ＩＣＣ＝1Ｈ＝7ｍA。當(dāng) KK＝1（高電平）時(shí)，電流源被接通，ＩＫ＝7ｍA，從而使得ＩCC＝14ｍA。圖 4 給出了從Ｕ－端輸出的方波電流信號(hào)的波形，其高電平持續(xù)時(shí)間為ｔ１，周期為Ｔ。輸出波形的占空比Ｄ＝t1／T＝50％177。20％。上升時(shí)間和下降時(shí)間分別僅為 。 KMI15 芯片中的電壓控制器實(shí)際上是一個(gè)并聯(lián)調(diào)整式穩(wěn)壓器，可用于為傳感器提供穩(wěn)定的工作電壓ＵＣ。而電阻Ｒ穩(wěn)壓管ＶＤＺ和晶體管ＶＴ1 則可構(gòu)成取樣電路，其中ＶＴ1 接成射極跟隨器。Ａ2 為誤差放大器，ＶＴ2 為并聯(lián)式調(diào)整管。這樣，ＩＨ在經(jīng)過(guò)ＲＲ2 分壓后可給Ａ2 提供基準(zhǔn)電壓ＵREF，從而在 UCC 發(fā)生變化時(shí)，由Ａ2 對(duì)取樣電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較后產(chǎn)生誤差電壓Ｕｒ，同時(shí)通過(guò)改變ＶＴ2 上的電流來(lái)使ＵＣ保持不變。 KMI15－1 的典型應(yīng)用 安裝方法 KMI151 應(yīng)當(dāng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的旁邊。若被測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)工件上沒(méi)有齒輪，亦可在轉(zhuǎn)盤外緣處鉆一個(gè)小孔，套上螺扣，再擰上一個(gè)螺桿并用彈簧墊圈壓緊，以防止受震動(dòng)后松動(dòng)，并以此代替齒尖獲得轉(zhuǎn)速標(biāo)記信號(hào)。6 譯碼器 74LS164 為串行移位譯碼器，它主要由時(shí)鐘線控制，時(shí)鐘線每來(lái)一個(gè)上升弦，數(shù)據(jù)線將把一位數(shù)移進(jìn)去，移八次就進(jìn)一個(gè)字節(jié)，同時(shí)在數(shù)碼管顯示出來(lái)。譯碼器是實(shí)現(xiàn)組合邏輯的功能部件。它的輸入是二進(jìn)制的代碼，輸出是一組高低電平信號(hào)，每輸入一組不同的代碼，只有一個(gè)輸出端呈現(xiàn)有效信號(hào)。74LS245 芯片是一個(gè)八位的總線收發(fā)器，其輸入 /輸出引腳分成兩組，其工作原理如下：　　允許 E　 方向控制 DIR　 操作　　低電平　 低電平　　　　 B 數(shù)據(jù)到 A 總線　　低電平　 高電平　　　　 A 數(shù)據(jù)到 B 總線　　高電平　 懸空　　　　　 隔離 主程序框圖開始啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換棧針初始化分配顯示緩沖區(qū)設(shè)置中斷開 CPU 中斷允許 INT0 INT1 中斷掃描鍵盤未按下 按下掃描 IN0—IN6掃描 IN7啟動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換調(diào)用調(diào)寬程序返回啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換調(diào)用顯示程序 江南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文26 INT0 中斷服務(wù)程序保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)讀 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果送至顯示緩沖區(qū)啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)返回 部分子程序延時(shí)子程序：定時(shí)功能。PWM 子程序：用于控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。89C51 芯片沒(méi)有 PWM 輸出功能，需要通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)。為了在輸出 PWM 波時(shí)，單片機(jī)仍能執(zhí)行其他程序，可以利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器溢出中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)。占空比占用一個(gè)字節(jié)的 RAM，占空比 D=N/256。（脈寬調(diào)速是使用單片機(jī)內(nèi)部中斷產(chǎn)生周期約為 8ms 的方波，通過(guò)改變高電平的寬度來(lái)進(jìn)行改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速）利用單片機(jī)輸出 PWM 0%——100%線性可調(diào)。 源碼如下： 。單片機(jī)串口通信+PWM 輸出程序。在 輸出調(diào)寬信號(hào)。 。定時(shí)器 0 工作在方式 3，TL0 為調(diào)寬值，TH0 為脈沖頻率。 。定義：TH0=30H ，TL0=31H 。TH0DAT EQU 30H 。脈沖頻率 。TL0DAT EQU 31H 。脈沖寬度 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP PWM_TUN 。調(diào)寬子程序 ORG 001BH AJMP PWM 。脈頻率子程序START:江南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文28 CLR MOV TCON,00H MOV TMOD,03H 。T0 工作在方式 3 定時(shí)。 MOV TH0,56 。200uS 頻率為 50KHz MOV TL0,186 。70uS 脈沖寬度為 35% 用示波儀實(shí)測(cè)相合。 SETB TR1 SETB TR0 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA AJMP MAIN1MAIN1: ......。======================================== 。PWM 子程序 。定時(shí)值通過(guò)串口接收，在 輸出調(diào)寬信號(hào)。 。定時(shí)器 0 工作在方式 3，TL0 為調(diào)寬值，TH0 為脈沖頻率。 。定義：TH0=30H ，TL0=31H 。程序入口 PWM，輸入：TH0DAT、TH0DAT PWM: 。TH0 使用 T1 的中斷標(biāo)志。本段為脈沖頻率。 MOV TCON,00H CLR ET0 。暫停中斷以仿干擾 SETB MOV TMOD,03H MOV TH0,56 。12MHz 晶振時(shí) PWM 為 50KHz，脈寬 35%. MOV TL0,186 SETB TR1 SETB TR0 SETB ET0 SETB EA RETI 。 PWM_TUN: CLR CLR TF0 。脈寬結(jié)束，輸出低電平。 CLR TR0 。同時(shí)關(guān) TL0 中斷。 RETI 結(jié)束語(yǔ) 在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，為了少走彎路和節(jié)省時(shí)間，應(yīng)充分考慮抗干擾性能的要求，避免在設(shè)計(jì)完成后再去進(jìn)行抗干擾的補(bǔ)救措施。因此設(shè)計(jì)時(shí)從抑制干擾源，切斷干擾傳播路徑，提高敏感器件的抗干擾性能等方面采取各種措施來(lái)提高系統(tǒng)性能。在抗干擾設(shè)計(jì)中，軟件抗干擾是被動(dòng)措施，而硬件抗干擾是主動(dòng)措施，只要認(rèn)真分析系統(tǒng)所處環(huán)境的干擾來(lái)源以及傳播途徑，采用兩者相結(jié)合的方法，就能保證系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。 致謝在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平。首先應(yīng)感謝的就是我的指導(dǎo)老師劉金華老師。從開始選題到論文的順利完 得到了劉老師的精心指導(dǎo)。劉老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，江南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文30樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力，與無(wú)微不至、感人至深的人文關(guān)懷，令人如沐春風(fēng)，倍感溫馨。同時(shí)感謝包老師為我們提供了寬松的機(jī)房環(huán)境，感謝圖書館給我們提供了豐富的參考資料。在文章寫作過(guò)程中，同組同學(xué)與本人的切磋和爭(zhēng)鳴，以及同學(xué)們從頭至尾的支持和鼓勵(lì)，也是我無(wú)法忘卻的。愿我的感激之情化作一道虔誠(chéng)的祝福：愿老師和同學(xué)合家歡樂(lè)，一生平安。同時(shí)，也將祝福送給每一位參考書的作者。參考文獻(xiàn)： [1] 胡漢才 編著《單片機(jī)原理及其接口技術(shù)》清華大學(xué)出版社 [2] 余永權(quán) 李小青 陳林康 編著〈〈單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù) 〉 〉北京航空航天大學(xué)出版社 1992年 9 月第 1 版[3] 河北科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 沙占友 薛樹琦 范世奇 KMI15 系列集成轉(zhuǎn)速傳感器的原理與應(yīng)用[4]王曉明 編著〈〈電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制〉 〉北京航空航天大學(xué)出版社 2022 年 5 月[5] 趙晶, 編著 《電路設(shè)計(jì)與制版 Protel 99 高級(jí)應(yīng)用》 人民郵電出版社[6] 孫涵芳 徐愛(ài)卿， 《MCS51/96 系列單片機(jī)原理及應(yīng)用》 （修訂版） 北京航空航天大學(xué)出版社[7] 吳金戍 沈慶陽(yáng) 郭庭吉， 《8051 單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社網(wǎng)上資料[8] 電動(dòng)車論壇[9] 上海交通大學(xué)：錢真彥 蘇稚英 走迷宮機(jī)器人——控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[10] 沙占友主編 KMI15 系列集成轉(zhuǎn)速傳感器的原理與應(yīng)用[11]實(shí)用電子電路手冊(cè)（模擬部分）. [12]實(shí)用電子電路手冊(cè)（數(shù)字部分）.[13]陳小華．現(xiàn)代繼電器實(shí)用技術(shù)手冊(cè)．北京．人民郵電處版社．19