【正文】 盤按下 未按下掃 描 掃描 IN7啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換 啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換調(diào)用調(diào)寬子程序 調(diào)用顯示程序返 回圖 41 主程序框圖在執(zhí)行主程序時(shí)，首先要將棧針初始化分配顯示緩沖，然后設(shè)置中斷開 CPU 中斷允許 INT0，接著掃描鍵盤，若按下則掃描 IN7 接著啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換，調(diào)用顯示子程序；aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 考試本科畢業(yè)論文 4 程序設(shè)計(jì)25若未按下則需要掃描后啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換，接著調(diào)用調(diào)寬子程序并循環(huán)直至返回。主程序框圖如圖 41 所示。 INT0 中斷服務(wù)程序在執(zhí)行 INT0 中斷服務(wù)程序時(shí)，首先要保護(hù)現(xiàn)場,然后讀取 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果并將其送至顯示緩沖區(qū)，接著啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換，最后恢復(fù)現(xiàn)場后返回。INT0 中斷服務(wù)程序框圖如圖 42 所示：保護(hù)現(xiàn)場讀 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果送至顯示緩沖區(qū)啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換恢復(fù)現(xiàn)場返回圖 42 INT0 中斷服務(wù)程序框圖 子程序設(shè)計(jì)延時(shí)子程序：定時(shí)功能PWM 子程序：用于控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。80C51 芯片沒有 PWM 輸出功能，需要通過程序來實(shí)現(xiàn)。為了在輸出 PWM 波時(shí)，單片機(jī)仍能執(zhí)行其它程序，可以利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 考試本科畢業(yè)論文 4 程序設(shè)計(jì)26器溢出中斷來實(shí)現(xiàn)。占空比占用一個(gè)字節(jié)的 PAM，占空比 D=N/256。 （脈寬調(diào)速是使用單片機(jī)內(nèi)部中斷產(chǎn)生周期約為 8ms 的方波，通過改變高電平的寬度來進(jìn)行改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速）利用單片機(jī)輸出 PWM 信號(hào)。實(shí)現(xiàn)了從 0%—100%線性可調(diào)。源碼如下：單片機(jī)串口通信+PWM 輸出程序；在 輸出調(diào)寬信號(hào)；定時(shí)器 0 在工作方式 3，TL0 為調(diào)寬值，TH0 為脈沖頻率；定義：TH0=30H ，TL0=31H。TH0DAT EQU 30H 。脈沖頻率TL0DAT EQU 31H 。脈沖寬度ORG 0000HAJMP STARTORG 000BHAJMP PWMTUN 。調(diào)寬子程序ORG 001BHAJMP PWM 。脈頻率子程序START:CLR MOV TCON,00HMOV TMOD,03H 。T0 工作方式 3 定時(shí)MOV TH0,56 。200um 頻率為 50KHZMOV TL0,186 。70us 脈沖寬度為 35%用示波儀實(shí)測相和SETB TR1 SETB TR0SETB ET0SETB ET1SETB EAAJMP MAIN1......PWM 子程序定時(shí)值通過串口接收，在 輸出調(diào)寬信號(hào)定時(shí)器 0 工作在方式 3，TL0 為調(diào)寬值，TH0 為脈沖頻率定義：TH0=30H, TL0=31Haaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 考試本科畢業(yè)論文 4 程序設(shè)計(jì)27程序入口 PWM 輸入：TH0DAT、TH0DATPWM: TH0 使用 T1 的中斷標(biāo)志。本段為脈沖頻率MOV TCON,00HCLR ET0 。暫停中斷以防干擾SETB MOV TMOD,03HMOV TH0,56 。12MHZ 晶振時(shí) PWM 為 50KHZ,脈寬 35%MOV TL0,186 。SETB TR1SETB TR0SETB ET0SETB EARETI......PWMTUN:CLR CLR TF0 。脈寬結(jié)束，輸出低電平CLR TR0 。同時(shí)關(guān) TL0 中斷 RETI END aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 5 電動(dòng)自行車的電池285 電 動(dòng)車的電池 電池的性能 為什么天冷性能差天熱性能好？ 蓄電池的充放電過程是一個(gè)電化學(xué)的反應(yīng)過程，是受溫度影響的，以 25 176。為標(biāo)準(zhǔn)溫度，放電過程中，每下降一度，電池容量幾乎下降百分之一，充電過程 更明顯，所以在冬天，盡量放在溫暖的環(huán)境中充電（當(dāng)然也不是溫度越高越好， 溫度過高會(huì)影響電池壽命，甚至發(fā)生危險(xiǎn)） ，以便充電飽滿。電動(dòng)車電池的充電 基本都是三段式充電，第一階段是恒定電流充電，第二階段是恒壓充電，第三階 段是浮充充電，第一、二階段時(shí)，充電器顯示紅燈，隨著電池趨于飽和，流越來越小，當(dāng)電流小于設(shè)計(jì)值后，充電器指示燈有紅色變?yōu)榫G色，繼而轉(zhuǎn)為第三階段，2 小時(shí)后即認(rèn)為充滿，此過程是由電子元件完成，并非雙金屬片。 電動(dòng)自行車的電池原理電池的內(nèi)部一般是 22～28％的稀硫酸。電池正放的時(shí)候電解液可以淹沒極板并且還剩下一點(diǎn)空間如果把電池橫放的話會(huì)有一部分電極板暴露在空氣中，這對(duì)電池的極板非常不利，而且一般的電池的觀察孔或者電池的頂部都有排氣口與外界相通，所以電池橫放電解液很容易流出。蓄電池是電池中的一種，它的作用是能把有限的電能儲(chǔ)存起來，在合適的地方使用。它的工作原理就是把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能。它用填滿海綿狀鉛的鉛板作負(fù)極，填滿二氧化鉛的鉛板作正極，并用 22～28％的稀硫酸作電解質(zhì)。在充電時(shí)，電能轉(zhuǎn)化為化學(xué)能，放電時(shí)化學(xué)能又轉(zhuǎn)化為電能。電池在放電時(shí)，金屬鉛是負(fù)極，發(fā)生氧化反應(yīng)，被氧化為硫酸鉛；二氧化鉛是正極，發(fā)生還原反應(yīng)，被還原為硫酸鉛。電池在用直流電充電時(shí)，兩極分別生成鉛和二氧化鉛。移去電源后，它又恢復(fù)到放電前的狀態(tài)，組成化學(xué)電池。鉛蓄電池是能反復(fù)充電、放電的電池，叫做二次電池。它的電壓是 2V，通常把三個(gè)鉛蓄電池串聯(lián)起來使用，電壓是 6V。汽車上用的是 6 個(gè)鉛蓄電池串聯(lián)成 12V 的電池組。鉛蓄電池在使用一段時(shí)間后要補(bǔ)充硫酸，使電解質(zhì)保持含有 22～28％的稀硫酸。 放電時(shí),電極反應(yīng)為:PbO 2 + 4H+ + SO42 + 2e = PbSO4 + 2H2O 負(fù)極反應(yīng): Pb + SO 42 蓄電池的應(yīng)用十分廣泛，可用于 UPS，電動(dòng)車，滑板車，汽車，風(fēng)能太陽能系統(tǒng)，安全報(bào)警等等方面。 鉛酸蓄電池產(chǎn)品主要有下列幾種，其用途分布如下： 起動(dòng)型蓄電池：主要用于汽車、摩托車、拖拉機(jī)、柴油機(jī)等起動(dòng)和照明； 固定型蓄電池：主要用于通訊、發(fā)電廠、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為保護(hù)、自動(dòng)控制的備用電源； 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 6 電動(dòng)自行車的養(yǎng)護(hù)292牽引型蓄電池：主要用于各種蓄電池車、叉車、鏟車等動(dòng)力電源； 鐵路用蓄電池：主要用于鐵路內(nèi)燃機(jī)車、電力機(jī)車、客車起動(dòng)、照明之動(dòng)力； 儲(chǔ)能用蓄電池：主要用于風(fēng)力、太陽能等發(fā)電用電能儲(chǔ) 頁眉？？aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 5 電動(dòng)自行車的電池30 6 電動(dòng)自行車的養(yǎng)護(hù)鉛酸電池應(yīng)保持隨用隨充電的習(xí)慣，不能等到電池用光再充，這樣會(huì)影響電池壽命。如長期不用，每月充一次電。充電請(qǐng)使用配套的專用充電器 如遇下雨積水，不能讓水淹沒輪轂中心；下車時(shí)及時(shí)關(guān)閉電門，平時(shí)將車胎充足氣；在上坡、頂風(fēng)等重負(fù)荷情況下，用腳踏助力；遇有故障及時(shí)送廠家指定的特約維修部維修。根據(jù)使用情況，應(yīng)對(duì)前軸、后軸、中軸、飛輪、前叉、避震器轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)等部件每半年至 1 年進(jìn)行一次擦洗和潤滑（推薦使用二硫化鉬潤滑脂） 。電動(dòng)輪轂內(nèi)的傳動(dòng)部件已涂上了特殊的潤滑油，用戶不必自行擦洗潤滑。正確的日常維護(hù)、保養(yǎng)電動(dòng)車，既能方便安全騎行，更能延長電動(dòng)車的壽命。電動(dòng)車在使用前應(yīng)注意檢查車況是否良好，如輪胎氣壓是否充足，前后剎車是否靈敏，整車有無異響，螺絲是否松動(dòng)，電池是否充足電。在車輛剛啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)緩慢加速，避免瞬間急加速損傷元器件。為了延長電池、電機(jī)的壽命，在車輛啟動(dòng)、爬坡時(shí)應(yīng)用腳踏助力。在保證安全的前提下，行駛中應(yīng)盡量減少頻繁剎車、啟動(dòng)，以節(jié)省電能。行駛中剎車時(shí)應(yīng)松開調(diào)速把，以免損害電機(jī)及其它機(jī)件。下車推行時(shí)，應(yīng)關(guān)閉電源，以防推行時(shí)無意轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速把，車子突然啟動(dòng)發(fā)生意外。充電時(shí)應(yīng)注意,不要使用其它品牌的充電器，每個(gè)品牌的充電器與電池的性能是相匹配的，只有專用充電器，才能達(dá)到最佳充電效果。充電器內(nèi)含高壓線路，不要擅自拆卸。充電時(shí)，充電器上不要覆蓋任何物品，應(yīng)放置于通風(fēng)處，同時(shí)注意防止液體和金屬顆粒進(jìn)入充電器內(nèi)部，防止跌落與撞擊，以免造成損傷。aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 結(jié)論317 結(jié) 論此系統(tǒng)基本達(dá)到設(shè)計(jì)的要求和目標(biāo),性能方面,優(yōu)于有位置傳感器的控制:使用方面,比有刷或有位置傳感器的直流電機(jī)更方便,避免了換向刷或位置傳感器帶來的維護(hù),維修，此系統(tǒng)用廉價(jià)通用的 PIC 單片機(jī)代替無位置傳感器直流無刷電機(jī)的專用控制芯片，并通過轉(zhuǎn)速傳感器測量轉(zhuǎn)速，通過數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示轉(zhuǎn)速，通過軟硬件配合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)計(jì)要求。此系統(tǒng)適用小功率的電動(dòng)車的工作情況：具有調(diào)速性能好、功率因數(shù)高、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)補(bǔ)，通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我更深入地了解到全球經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展使人們迫切希望尋求到一種既代替人力又低排放和有效利用資源的交通工具，電動(dòng)車在能源、環(huán)境方面有其獨(dú)特的優(yōu)越性和競爭力。因此在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，為了減少走彎路和節(jié)約時(shí)間以及抗干擾性能的要求，避免在設(shè)計(jì)完成以后再去進(jìn)行抗干擾的補(bǔ)救措施。因此，設(shè)計(jì)時(shí)從抑制干擾源，切斷干擾傳播路徑，提高敏感器件的抗干擾性能等方面采取各種措施來提高系統(tǒng)性能。在抗干擾設(shè)計(jì)中，軟件抗干擾是被動(dòng)措施，而硬件抗干擾是主動(dòng)措施，只要認(rèn)真分析系統(tǒng)所處環(huán)境的干擾來源以及傳播途徑，采用兩者相結(jié)合的方法，就能保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。通過這次做論文我發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處，專業(yè)知識(shí)掌握不牢靠，考慮問題也不時(shí)很全面，雖然做出來了但是還是希望各位老師和同學(xué)給我提出更多弊端，以求精于求精。aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 致謝32致 謝經(jīng)過一個(gè)多月的選題和修改最終在老師無微不至的關(guān)懷和悉心的指導(dǎo)下完成了，讓我在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中學(xué)會(huì)了許多東西，也培養(yǎng)了獨(dú)立思考和設(shè)計(jì)的能力，樹立了知識(shí)應(yīng)用的信心，相信對(duì)今后的工作和生活有很大的幫助，同時(shí)也提高了自己的動(dòng)手能力。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的不怎么好，但是自己從中學(xué)到的知識(shí)是這次作論文最大的財(cái)富和收獲。在此，我還要感謝在一起愉快的度過大學(xué)生生活的機(jī)電系全體老師和同門，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們! 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn)33參考文獻(xiàn) [1] 李傳軍 編著《單片機(jī)原理及應(yīng)用》[2] 余永權(quán) 李小青 陳林康 編著《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù)》北京航空航天大學(xué)出版社. 1992 年 9 月第 1 版[3] 河北科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 沙占友 薛樹琦 范世奇 KMI15 系列集成轉(zhuǎn)速傳感器的原理與應(yīng)用[4]王曉明 編著《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》北京航空航天大學(xué)出版社 2022 年 5 月[5] 趙晶, 編著 《電路設(shè)計(jì)與制版 Protel 99 高級(jí)應(yīng)用》 人民郵電出版社[6] 孫涵芳 徐愛卿， 《MCS51/96 系列單片機(jī)原理及應(yīng)用》 （修訂版） 北京航空航天大學(xué)出版社[7] 吳金戍 沈慶陽 郭庭吉， 《8051 單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社[8] 上海交通大學(xué)：錢真彥 蘇稚英 走迷宮機(jī)器人——控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[9] 沙占友主編 KMI15 系列集成轉(zhuǎn)速傳感器的原理與應(yīng)用[10]實(shí)用電子電路手冊(cè)（模擬部分）. [11]實(shí)用電子電路手冊(cè)（數(shù)字部分）. .[12]陳小華．現(xiàn)代繼電器實(shí)用技術(shù)手冊(cè)．北京．人民郵電處版社．1998參考文獻(xiàn)格式不正確，整個(gè)論文頁面設(shè)置不完全正確，公式編號(hào)不正確。整個(gè)論文設(shè)計(jì)任務(wù)基本明確，構(gòu)架基本合理，層次清晰，設(shè)計(jì)內(nèi)容較完善。34論文原創(chuàng)性聲明本人以信譽(yù)聲明：所呈交的畢業(yè)論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的設(shè)計(jì)（研究）工作及取得的成果，論文中引用他（她）人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標(biāo)注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人獨(dú)立完成，不包含他人成果及為獲得重慶科技學(xué)院或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用其材料。與我一同工作的同志對(duì)本設(shè)計(jì)（研究）所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。畢業(yè)論文作者（簽字）： 簽字日期： 年 月 日