【正文】 盤按下 未按下掃 描 掃描 IN7啟動 A/D 轉換 啟動 A/D 轉換調(diào)用調(diào)寬子程序 調(diào)用顯示程序返 回圖 41 主程序框圖在執(zhí)行主程序時，首先要將棧針初始化分配顯示緩沖，然后設置中斷開 CPU 中斷允許 INT0，接著掃描鍵盤，若按下則掃描 IN7 接著啟動 A/D 轉換，調(diào)用顯示子程序；aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 考試本科畢業(yè)論文 4 程序設計25若未按下則需要掃描后啟動 A/D 轉換，接著調(diào)用調(diào)寬子程序并循環(huán)直至返回。主程序框圖如圖 41 所示。 INT0 中斷服務程序在執(zhí)行 INT0 中斷服務程序時，首先要保護現(xiàn)場,然后讀取 A/D 轉換結果并將其送至顯示緩沖區(qū)，接著啟動 A/D 轉換，最后恢復現(xiàn)場后返回。INT0 中斷服務程序框圖如圖 42 所示：保護現(xiàn)場讀 A/D 轉換結果送至顯示緩沖區(qū)啟動 A/D 轉換恢復現(xiàn)場返回圖 42 INT0 中斷服務程序框圖 子程序設計延時子程序：定時功能PWM 子程序：用于控制馬達轉速。80C51 芯片沒有 PWM 輸出功能，需要通過程序來實現(xiàn)。為了在輸出 PWM 波時，單片機仍能執(zhí)行其它程序，可以利用單片機內(nèi)部的定時aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 考試本科畢業(yè)論文 4 程序設計26器溢出中斷來實現(xiàn)。占空比占用一個字節(jié)的 PAM，占空比 D=N/256。 （脈寬調(diào)速是使用單片機內(nèi)部中斷產(chǎn)生周期約為 8ms 的方波，通過改變高電平的寬度來進行改變電動機的轉速）利用單片機輸出 PWM 信號。實現(xiàn)了從 0%—100%線性可調(diào)。源碼如下：單片機串口通信+PWM 輸出程序；在 輸出調(diào)寬信號；定時器 0 在工作方式 3，TL0 為調(diào)寬值，TH0 為脈沖頻率；定義：TH0=30H ，TL0=31H。TH0DAT EQU 30H 。脈沖頻率TL0DAT EQU 31H 。脈沖寬度ORG 0000HAJMP STARTORG 000BHAJMP PWMTUN 。調(diào)寬子程序ORG 001BHAJMP PWM 。脈頻率子程序START:CLR MOV TCON,00HMOV TMOD,03H 。T0 工作方式 3 定時MOV TH0,56 。200um 頻率為 50KHZMOV TL0,186 。70us 脈沖寬度為 35%用示波儀實測相和SETB TR1 SETB TR0SETB ET0SETB ET1SETB EAAJMP MAIN1......PWM 子程序定時值通過串口接收，在 輸出調(diào)寬信號定時器 0 工作在方式 3，TL0 為調(diào)寬值，TH0 為脈沖頻率定義：TH0=30H, TL0=31Haaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 考試本科畢業(yè)論文 4 程序設計27程序入口 PWM 輸入：TH0DAT、TH0DATPWM: TH0 使用 T1 的中斷標志。本段為脈沖頻率MOV TCON,00HCLR ET0 。暫停中斷以防干擾SETB MOV TMOD,03HMOV TH0,56 。12MHZ 晶振時 PWM 為 50KHZ,脈寬 35%MOV TL0,186 。SETB TR1SETB TR0SETB ET0SETB EARETI......PWMTUN:CLR CLR TF0 。脈寬結束，輸出低電平CLR TR0 。同時關 TL0 中斷 RETI END aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 自學考試本科畢業(yè)論文 5 電動自行車的電池285 電 動車的電池 電池的性能 為什么天冷性能差天熱性能好？ 蓄電池的充放電過程是一個電化學的反應過程，是受溫度影響的，以 25 176。為標準溫度，放電過程中，每下降一度，電池容量幾乎下降百分之一，充電過程 更明顯，所以在冬天，盡量放在溫暖的環(huán)境中充電（當然也不是溫度越高越好， 溫度過高會影響電池壽命，甚至發(fā)生危險） ，以便充電飽滿。電動車電池的充電 基本都是三段式充電，第一階段是恒定電流充電，第二階段是恒壓充電，第三階 段是浮充充電，第一、二階段時，充電器顯示紅燈，隨著電池趨于飽和，流越來越小，當電流小于設計值后，充電器指示燈有紅色變?yōu)榫G色，繼而轉為第三階段，2 小時后即認為充滿，此過程是由電子元件完成，并非雙金屬片。 電動自行車的電池原理電池的內(nèi)部一般是 22～28％的稀硫酸。電池正放的時候電解液可以淹沒極板并且還剩下一點空間如果把電池橫放的話會有一部分電極板暴露在空氣中，這對電池的極板非常不利，而且一般的電池的觀察孔或者電池的頂部都有排氣口與外界相通，所以電池橫放電解液很容易流出。蓄電池是電池中的一種，它的作用是能把有限的電能儲存起來，在合適的地方使用。它的工作原理就是把化學能轉化為電能。它用填滿海綿狀鉛的鉛板作負極，填滿二氧化鉛的鉛板作正極，并用 22～28％的稀硫酸作電解質(zhì)。在充電時，電能轉化為化學能，放電時化學能又轉化為電能。電池在放電時，金屬鉛是負極，發(fā)生氧化反應，被氧化為硫酸鉛；二氧化鉛是正極，發(fā)生還原反應，被還原為硫酸鉛。電池在用直流電充電時，兩極分別生成鉛和二氧化鉛。移去電源后，它又恢復到放電前的狀態(tài)，組成化學電池。鉛蓄電池是能反復充電、放電的電池，叫做二次電池。它的電壓是 2V，通常把三個鉛蓄電池串聯(lián)起來使用，電壓是 6V。汽車上用的是 6 個鉛蓄電池串聯(lián)成 12V 的電池組。鉛蓄電池在使用一段時間后要補充硫酸，使電解質(zhì)保持含有 22～28％的稀硫酸。 放電時,電極反應為:PbO 2 + 4H+ + SO42 + 2e = PbSO4 + 2H2O 負極反應: Pb + SO 42 蓄電池的應用十分廣泛，可用于 UPS，電動車，滑板車，汽車，風能太陽能系統(tǒng)，安全報警等等方面。 鉛酸蓄電池產(chǎn)品主要有下列幾種，其用途分布如下： 起動型蓄電池：主要用于汽車、摩托車、拖拉機、柴油機等起動和照明； 固定型蓄電池：主要用于通訊、發(fā)電廠、計算機系統(tǒng)作為保護、自動控制的備用電源； 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 6 電動自行車的養(yǎng)護292牽引型蓄電池：主要用于各種蓄電池車、叉車、鏟車等動力電源； 鐵路用蓄電池：主要用于鐵路內(nèi)燃機車、電力機車、客車起動、照明之動力； 儲能用蓄電池：主要用于風力、太陽能等發(fā)電用電能儲 頁眉？？aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 自學考試本科畢業(yè)論文 5 電動自行車的電池30 6 電動自行車的養(yǎng)護鉛酸電池應保持隨用隨充電的習慣，不能等到電池用光再充，這樣會影響電池壽命。如長期不用，每月充一次電。充電請使用配套的專用充電器 如遇下雨積水，不能讓水淹沒輪轂中心；下車時及時關閉電門，平時將車胎充足氣；在上坡、頂風等重負荷情況下，用腳踏助力；遇有故障及時送廠家指定的特約維修部維修。根據(jù)使用情況，應對前軸、后軸、中軸、飛輪、前叉、避震器轉動支點等部件每半年至 1 年進行一次擦洗和潤滑（推薦使用二硫化鉬潤滑脂） 。電動輪轂內(nèi)的傳動部件已涂上了特殊的潤滑油，用戶不必自行擦洗潤滑。正確的日常維護、保養(yǎng)電動車，既能方便安全騎行，更能延長電動車的壽命。電動車在使用前應注意檢查車況是否良好，如輪胎氣壓是否充足，前后剎車是否靈敏，整車有無異響，螺絲是否松動，電池是否充足電。在車輛剛啟動時，應緩慢加速，避免瞬間急加速損傷元器件。為了延長電池、電機的壽命，在車輛啟動、爬坡時應用腳踏助力。在保證安全的前提下，行駛中應盡量減少頻繁剎車、啟動，以節(jié)省電能。行駛中剎車時應松開調(diào)速把，以免損害電機及其它機件。下車推行時，應關閉電源，以防推行時無意轉動調(diào)速把，車子突然啟動發(fā)生意外。充電時應注意,不要使用其它品牌的充電器，每個品牌的充電器與電池的性能是相匹配的，只有專用充電器，才能達到最佳充電效果。充電器內(nèi)含高壓線路，不要擅自拆卸。充電時，充電器上不要覆蓋任何物品，應放置于通風處，同時注意防止液體和金屬顆粒進入充電器內(nèi)部，防止跌落與撞擊，以免造成損傷。aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 結論317 結 論此系統(tǒng)基本達到設計的要求和目標,性能方面,優(yōu)于有位置傳感器的控制:使用方面,比有刷或有位置傳感器的直流電機更方便,避免了換向刷或位置傳感器帶來的維護,維修，此系統(tǒng)用廉價通用的 PIC 單片機代替無位置傳感器直流無刷電機的專用控制芯片，并通過轉速傳感器測量轉速，通過數(shù)碼管動態(tài)顯示轉速，通過軟硬件配合，實現(xiàn)整個設計要求。此系統(tǒng)適用小功率的電動車的工作情況：具有調(diào)速性能好、功率因數(shù)高、節(jié)能等優(yōu)點補，通過這次的畢業(yè)設計使我更深入地了解到全球經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展使人們迫切希望尋求到一種既代替人力又低排放和有效利用資源的交通工具，電動車在能源、環(huán)境方面有其獨特的優(yōu)越性和競爭力。因此在系統(tǒng)的設計中，為了減少走彎路和節(jié)約時間以及抗干擾性能的要求，避免在設計完成以后再去進行抗干擾的補救措施。因此，設計時從抑制干擾源，切斷干擾傳播路徑，提高敏感器件的抗干擾性能等方面采取各種措施來提高系統(tǒng)性能。在抗干擾設計中，軟件抗干擾是被動措施，而硬件抗干擾是主動措施，只要認真分析系統(tǒng)所處環(huán)境的干擾來源以及傳播途徑，采用兩者相結合的方法，就能保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定可靠地運行。通過這次做論文我發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處，專業(yè)知識掌握不牢靠，考慮問題也不時很全面，雖然做出來了但是還是希望各位老師和同學給我提出更多弊端，以求精于求精。aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 致謝32致 謝經(jīng)過一個多月的選題和修改最終在老師無微不至的關懷和悉心的指導下完成了，讓我在整個設計過程中學會了許多東西，也培養(yǎng)了獨立思考和設計的能力，樹立了知識應用的信心，相信對今后的工作和生活有很大的幫助，同時也提高了自己的動手能力。雖然這個設計做的不怎么好，但是自己從中學到的知識是這次作論文最大的財富和收獲。在此，我還要感謝在一起愉快的度過大學生生活的機電系全體老師和同門，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們! 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 參考文獻33參考文獻 [1] 李傳軍 編著《單片機原理及應用》[2] 余永權 李小青 陳林康 編著《單片機應用系統(tǒng)的功率接口技術》北京航空航天大學出版社. 1992 年 9 月第 1 版[3] 河北科技大學信息科學與工程學院 沙占友 薛樹琦 范世奇 KMI15 系列集成轉速傳感器的原理與應用[4]王曉明 編著《電動機的單片機控制》北京航空航天大學出版社 2022 年 5 月[5] 趙晶, 編著 《電路設計與制版 Protel 99 高級應用》 人民郵電出版社[6] 孫涵芳 徐愛卿， 《MCS51/96 系列單片機原理及應用》 （修訂版） 北京航空航天大學出版社[7] 吳金戍 沈慶陽 郭庭吉， 《8051 單片機實踐與應用》 清華大學出版社[8] 上海交通大學：錢真彥 蘇稚英 走迷宮機器人——控制系統(tǒng)的設計[9] 沙占友主編 KMI15 系列集成轉速傳感器的原理與應用[10]實用電子電路手冊（模擬部分）. [11]實用電子電路手冊（數(shù)字部分）. .[12]陳小華．現(xiàn)代繼電器實用技術手冊．北京．人民郵電處版社．1998參考文獻格式不正確，整個論文頁面設置不完全正確，公式編號不正確。整個論文設計任務基本明確，構架基本合理，層次清晰，設計內(nèi)容較完善。34論文原創(chuàng)性聲明本人以信譽聲明：所呈交的畢業(yè)論文是在導師的指導下進行的設計（研究）工作及取得的成果，論文中引用他（她）人的文獻、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標注出，論文中的結論和結果為本人獨立完成，不包含他人成果及為獲得重慶科技學院或其它教育機構的學位或證書而使用其材料。與我一同工作的同志對本設計（研究）所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。畢業(yè)論文作者（簽字）： 簽字日期： 年 月 日