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基于單片機電動自行車調速系統(tǒng)的設計-閱讀頁

2025-07-25 20:50本頁面
  

【正文】 端為高電平時, aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 3 主要器件性能及原理 16 才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉換完的數(shù)據(jù)。 地址輸入和控制線: 4 條 ALE 為地址鎖存允許輸入線,高電平有效。 A, B 和 C 為地址輸入線,用于選通 IN0- IN7 上的一路模擬量輸入。當 ST 上跳沿時,所有內部寄存器清零;下跳沿時,開始進行A/D 轉換;在轉換期間, ST 應保持低電平。當 EOC 為高電平時,表明轉換結束;否則,表明正在進行 A/D 轉換。 OE= 1,輸出轉換得到的數(shù)據(jù); OE= 0,輸出數(shù)據(jù)線呈高阻狀態(tài)。 CLK 為時鐘輸入信號 線。 三端式穩(wěn)壓器 78L05 的工作原理 電路如圖 37所示,三端式穩(wěn)壓器由啟動電路、基準電壓電路、取樣比較放大電路、調整電路和保護電路等部分組成。 圖 37 三端式穩(wěn)壓器工作原理 注 圖中 R11 由輸出電流檔次決定, R12 由輸出電壓檔次決定 啟動電路 在集成穩(wěn)壓器中,常常采用許多恒流源,當輸入電壓 V1 接通后,這些恒流源難以自行導通,以致輸出電壓較難建立。(如圖 36)啟動電路由 T T DZ1 組成。 T4 的集電極電流通過 DZ2 以建立起正常工作電壓,當 DZ2 達到和 DZ1 相等的穩(wěn)壓值,整個電路進入正常工作狀態(tài),電路啟動完畢。 準電壓電路 (公式號編碼與插圖號類似) (如圖 37)基準電壓電路由 T DZ T R R3 及 D D2 組成,電路中的基準電壓為 (31) 式中 VZ2 為 DZ2 的穩(wěn)定電壓, VBE 為 T D D2 發(fā)射結( D D2 為由發(fā)射結構成的二極管)的正向電壓值。同時, 對穩(wěn)壓管 DZ2 采用恒流源供電,從而保證基準電壓不受輸入電壓波動的影響。 T R9 的作用說明如下:如果沒有 T R9,恒流源管 T5 的電流 IC5=IC8+IB10,當調整管滿載時 IB10 最大,而 IC8 最?。欢斬撦d開路時 IO=0, IB10 也趨于零,這時 IC5幾乎全部流入 T8,使 得 IC8 的變化范圍大,這對比較放大電路來說是不允許的,為此接入由 T R9 級成的緩沖電路。這樣就減輕了 T8 的過多負擔,使 IC8 的變化范圍縮小。保護的目的主要是使調整管(主要是 T11)能在安全區(qū)以內工作,特別要注意使它的功耗不超過額定值 PCM。假設圖 36 中的 DZ DZ4和 R14 不存在, R15 兩端短路。當輸出電流急劇增加,例如輸出端短路時,輸出電流超過極限值( IO(CL)=PCM/VI=)時,即當 時,使 T12 管導通。這種簡單限流保護電路的不足之處是只能將輸出電流限制在額定值以內。圖 36 中 DZ DZ4 和 R1 R15 所構成的支路就是為實 aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 3 主要器件性能及原理 19 現(xiàn)上述保護目的而設置的。 VBE12 的值為 (3341) 經(jīng)整理后得 (3342) 顯然,( VI – VO)越大,即調整管的 VCE 值越大,則 IO 越小,從而使調整管的功耗限制在允許范圍內。 過熱保護電路 電路(如圖 37)由 DZ T T14 和 T13 組成。當某種原因(過載或環(huán)境溫升)使芯片溫度上升到某一 極限值時, R3 上的壓降隨 DZ2 的工作電壓升高而升高,而 T14 的發(fā)射結電壓 VBE14 下降,導致 T14 導通, T13 也隨之導通。電路中 R10 的作用是給 T10管的 ICEO10 和 T11 管的 ICBO11 一條分流通路,以改善溫度穩(wěn)定性。 集成轉速傳感器 KMI151 集成轉速傳感器具有靈敏度高、測量范圍寬、抗干擾能力強、外圍電路簡單等優(yōu)點,是傳統(tǒng)的分立式轉速傳感器的 升級換代產(chǎn)品。測量轉速時經(jīng)常采用磁阻式傳感器或光電式傳感器進行非接觸性測量,傳統(tǒng)的磁阻式傳感器是由磁鋼、線圈等分立元件構成的,亦可用耳塞機改裝而成。 目前,轉速傳感器正朝著高靈敏度、高可靠性和全集成化的方向發(fā)展,典型產(chǎn)品有飛利浦( Philips)公司生產(chǎn)的 KMI15 系列磁阻式集成轉速傳感器。 KMI151 系列包括KMI15 KMI15 KMI15 KMI153 等型號,它們的工作原理相同,僅性能指標略有差異。 KMI151 型傳感器的性能特點 KMI151 芯片內含高性能磁鋼、磁敏電阻傳感器和 IC。由于其外圍電路比較簡單,因而很容易配二次儀表測量轉速。傳感器與齒輪的最大磁感應距離為(典型 值),由于與齒輪相距較遠,因此使用比較安全。另外,芯片內部還有電磁干擾( EMI)濾波器、電壓控制器以及恒流源,從而保證了其工作特性不受外界因素的影響。 6179。KMI151 采用 +12V 電源供電(典型值),最高不超過 16V。 工作原理 圖 38KMI151 型集成轉速傳感器的外形圖 KMI151 型集成轉速傳感器的外形如圖 38 所示,它的兩個引腳分別為 UCC(接+12V 電源端)和 U(方波電流信號輸出端)。 該傳感器的簡化電路如圖 38 所示。 圖 39傳感器簡化圖 圖 310測量原理圖 實際上,該傳感器是由 4只磁敏電阻構成的一個橋路齒輪的地方,其測量原理如圖310 圖所示。此外,該傳感器具有很強的方向性,它對沿Y軸轉動的物體十分敏感,而對沿 Z 軸方向的振動或抖動量很不敏感。工作時,傳感器產(chǎn)生的電信號首先通過 EMI 濾波器濾除高頻電磁干擾,然后經(jīng)過前置放大器,再利用施密特觸發(fā)器進行整形以獲得控制信號 UK,并將其加到開關控制式電流源的控制端。它們之間的關系式為: ICC= IH+ IK 當控制信號 UK= 0(低電平)時,該電流源關斷, IK= 0, ICC= IH= 7mA。圖 310 給出了從 U端 aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 3 主要器件性能及原理 22 輸出的方波電流信號的波形,其高電平持續(xù)時間為 T1,周期為 T。 20%。 圖 311 從 U輸出的方波電流信號的波形 KMI151 芯片中的電壓控制器實際上是一個并聯(lián)調整式穩(wěn)壓器,可用于為傳感器提供穩(wěn)定的 工作電壓 UC。 A2 為誤差放大器, VT2 為并聯(lián)式調整管。 KMI151 的應 用 圖 312 KMI151的典型應用電路 KMI151 型集成轉速傳感器的典型應用電路如圖 312(a)所示。通常取 RL= 115Ω、 CL= 。 譯碼器 串行移位譯碼器 74LS164 時序圖見圖 313 所示,其邏輯符合表如表 313: 圖 313 74LS164 時序圖 表 314 74LS164 邏輯符合表 INPUTS OUTPUTS CLEAR CLOCK A B QA QB?? QH L H H H H X L ↑ ↑ ↑ X X X X H H L X X L L L L QA0 QB0?? QH0 H QAn?? QGn L QAn?? QGn L QAn?? QGn 74LS164 為串行移位譯碼器,它主要由時鐘線控制,時鐘線每來一個上升弦,數(shù)據(jù)線將把一位數(shù)移進去,移八次就進一個字節(jié),同時在數(shù)碼管顯示出來。它的輸入是二進制的代碼,輸出是一組高低電平信號,每輸入一組不同的代碼,只有一個輸出端呈現(xiàn)有效信號。 主程序框圖 圖 41 主程序框圖 在執(zhí)行主程序時,首先要將棧針初始化分配顯示緩沖,然后設置中斷開 CPU 中斷允許 INT0,接著掃描鍵盤,若按下則掃描 IN7 接著啟動 A/D 轉換,調用顯示子程序;開始 棧針初始化分配顯示緩沖 設置中斷開 CPU 中斷允許 INT0 掃描鍵盤 按下 未按下 掃 描 掃描 IN7 啟動 A/D 轉換 啟動 A/D 轉換 調用調寬子程序 調用顯示程序 返 回 aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 考試本科畢業(yè)論文 4 程序設計 25 若未按下則需要掃描后啟動 A/D 轉換,接著調用調寬子程序并循環(huán)直至返回。 INT0 中斷服務程序 在執(zhí)行 INT0 中斷服務程序時,首先要保護現(xiàn)場 ,然后讀取 A/D 轉換結果并將其送至顯示緩沖區(qū),接著啟動 A/D 轉換,最后恢復現(xiàn)場后返回。 80C51 芯片沒有 PWM 輸出功能,需要通過程序來實現(xiàn)。占空比占用一個字節(jié)的 PAM,占空比 D=N/256。實現(xiàn)了從 0%— 100%線性可調。 TH0DAT EQU 30H 。脈沖寬度 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP PWMTUN 。脈頻率子程序 START: CLR MOV TCON,00H MOV TMOD,03H 。200um 頻率為 50KHZ MOV TL0,186 。本段為脈沖頻率 MOV TCON,00H CLR ET0 。12MHZ 晶振時 PWM 為 50KHZ,脈寬 35% MOV TL0,186 。脈寬結束,輸出低電平 CLR TR0 。為標準溫度,放電過程中,每下降一度,電池容量幾乎下降百分之一,充電過程 更明顯,所以在冬天,盡量放在溫暖的環(huán)境中充電(當然也不是溫度越高越好, 溫度過高會影響電池壽命,甚至發(fā)生危險),以便充電飽滿。 電動自行車的電池原理 電池的內部一般是 22~ 28%的稀硫酸。蓄電池是電池中的一種,它的作用是能把有限的電能儲存起來,在合適的地方使用。 它用填滿海綿狀鉛的鉛板作負極,填滿二氧化鉛的鉛板作正極,并用 22~ 28%的稀硫酸作電解質。電池在放電時,金屬鉛是負極,發(fā)生氧化反應,被氧化為硫酸鉛;二氧化鉛是正極,發(fā)生還原反應,被還原為硫酸鉛。移去電源后,它又恢復到放電前的狀態(tài),組成化學電池。它的電壓是 2V,通常把三個鉛蓄電池串聯(lián)起來使用,電壓是 6V。鉛蓄電池在使用一段時間后要補充硫酸,使電解質保持含有 22~ 28%的稀硫酸。 鉛酸蓄電池產(chǎn)品主要有下列幾種,其用途分布如下: 起動型蓄電池:主要用于汽車、摩托車、 拖拉機、柴油機等起動和照明; 固定型蓄電池:主要用于通訊、發(fā)電廠、計算機系統(tǒng)作為保護、自動控制的備用電源; 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 6 電動自行車的養(yǎng)護 29 2 牽引型蓄電池:主要用于各種蓄電池車、叉車、鏟車等動力電源; 鐵路用蓄電池:主要用于鐵路內燃機車、電力機車、客車起動、照明之動力; 儲能用蓄電池:主要用于風力、 太陽能等發(fā)電用電能儲 頁眉?? aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 自學考試本科畢業(yè)論文 5 電動自行車的電池 30 6 電動自行車的養(yǎng)護 鉛酸電池應保持隨用隨充電的習慣,不能等到電池用光再充,這樣會影響電池壽命。充電請使用配套的專用充電器 如遇下雨積水,不能讓水淹沒輪轂中心;下車時及 時關閉電門,平時將車胎充足氣;在上坡、頂風等重負荷情況下,用腳踏助力;遇有故障及時送廠家指定的特約維修部維修。電動輪轂內的傳動部件已涂上了特殊的潤滑油,用戶不必自行擦洗潤滑。電動車在使用前應注意檢查車況是否良好,如輪胎氣壓是否充足,前后剎車是否靈敏,整車有無異響,螺絲是否松動,電池是否充足電。為了延長電池、電機的壽命,在車輛啟動、爬坡時應用腳踏助力。行駛中剎車時應松開調速把,以免損害電機及其它機件。 充電時應注意 ,不要使用其它品牌的充電器,每個品牌的充電器與電池的性能是相匹配的,只有專用充電器,才能達到最佳充電效果。充電時,充電器上不要覆蓋任何物品,應放置于通風處,同時注意防止液體和金屬顆粒進 入充電器內部,防止跌落與撞擊,以免造成損傷 。此系統(tǒng)適用小功率的電動車的工作情況:具有調速性能好、功率因數(shù)高、節(jié)能等優(yōu)點補,通過這次的畢業(yè)設計使我更深入地了解到 全球經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展使人們迫切希望尋求到一種既代替人力又低排放和有效利用資源的交通工具,電動車在能源、環(huán)境方面有其獨特的優(yōu)越性和競爭力。因此,設計時從抑制干擾源,切斷干擾傳播路徑,提高敏感器件的抗干擾性能等方面采取各種措施來提高系統(tǒng)性能。 通過這次做論文我發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之
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