【正文】 圖56 信號波形圖如圖56所示，工作時Ta為高電平，通過光耦驅動復合管T導通，此時Tb為高電平通過光耦使三極管導通，繼電器各線圈被短路。KK3為長閉觸點，所以電動機加正向電壓。當Tb為底電平時所有繼電器得電，常開觸點閉合常閉觸點打開，KK3 斷開KK4導通。電動機加反向電壓。如果保證TaTb則電動機正轉。通過改變Ta 、Tb的占空比即可改變轉速。結論電動自行車調速系統(tǒng)，是為了廣大人民的方便而設計的。系統(tǒng)優(yōu)點：抗干擾能力強，軟件抗干擾是被動措施，而硬件抗干擾是主動措施，只要認真分析系統(tǒng)所處環(huán)境的干擾來源以及傳播途徑，采用兩者相結合的方法，就能保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定可靠地運行。行駛零排放，不污染大氣。價格2000—3000元，百公里耗電僅1度左右，老百姓能夠接受。一次充電能行30—50公里，能解決城市騎車上班族的需要，有較大的市場需求。車速不高，每小時20公里左右（特別是輕蹬輕踩的智能型電動自行車），不會對其他人力自行車和行人構成威脅和安全問題。所用零配件大多與自行車通用，容易修理。用戶白天使用，夜晚充電，有利于電力部門均衡負荷。電動自行車的大量上市和爭取出口，能夠生成新的產業(yè)和新的經濟增長點。系統(tǒng)的不足：人們從表面上看，電動自行車行駛時是零排放的。其實在發(fā)電過程中，要大量燃燒燃油或煤炭，產生大量二氧化碳破壞臭氧層，使地球溫度升高，增加自然災害的發(fā)生。短距離出行最好步行，中遠距離可以騎自行車，較遠距離應多選擇乘坐公交車。切記，地球只有一個，生命只有一次，我呼吁大家：保護我們的地球，珍愛自己的生命，請選擇更環(huán)保、更健康的出行方式。致謝在論文即將完成之際，我的心情無法平靜。首先應感謝的就是我的指導老師李秀英老師。從開始選題到論文的順利完得到了李老師的精心指導。李老師治學嚴謹，學識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學術目標，領會了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力，與無微不至、感人至深的人文關懷，令人如沐春風，倍感溫馨。同時感謝其他同學給我的幫助，感謝圖書館給我們提供了豐富的參考資料。在文章寫作過程中，同學們從頭至尾的支持和鼓勵，也是我無法忘卻的。愿我的感激之情化作一道虔誠的祝福：愿老師和同學合家歡樂，一生平安。參考文獻[1] 胡漢才 單片機原理及其接口技術[M] [2] 余永權 李小青 陳林康 單片機應用系統(tǒng)的功率接口技術[M] 北京航空航天大學出版社 1992年9月第1版[3] 沙占友 薛樹琦 范世奇 KMI15系列集成轉速傳感器的原理與應用[M] 河北科技大學信息科學與工程學院出版社 [4] 王曉明 電動機的單片機控制[M] 北京航空航天大學出版社 2002年5月[5] 趙晶 電路設計與制版Protel 99高級應用[M] 人民郵電出版社[6] 孫涵芳 徐愛卿 MCS51/96系列單片機原理及應用[M] 北京航空航天大學出版社[7] 吳金戍 沈慶陽 郭庭吉 8051單片機實踐與應用[M] 清華大學出版社[8] 錢真彥 蘇稚英 走迷宮機器人——控制系統(tǒng)的設計[J] 上海交通大學出版社附錄附錄A 程序設計主程序框圖開始棧針初始化分配顯示緩沖設置中斷開CPU中斷允許INT0掃描鍵盤未按下按下掃描INT0 —INT6掃描INT7轉換啟動A/D轉寬程序顯示返回2 、INT0中斷服務程序保護現場讀A/D轉換結果送至顯示緩沖區(qū) 啟動A/D轉換 恢復現場返回 部分子程序 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP PWM_TUN 調寬子程序 ORG 001BH AJMP PWM 脈頻率子程序START:CLR MOV TCON,00H MOV TMOD,03H T0工作在方式3定時 MOV TH0,56 200uS頻,186；70uS脈沖寬度為35%用示波儀實測相合 SETB TR1 SETB TR0 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA AJMP MAIN1MAIN1:PWM子程序MOV TCON,00HCLR ET0 暫停中斷以仿干擾SETB MOV TMOD,03HMOV TH0,5612MHz晶振時PWM為50KHz，脈寬35%MOV TL0,186SETB TRSETBET0SETB EARETIPWM_TUN: CLR CLRTF0脈寬結束，輸出低電平 CLRTR0同時關TL0中斷RETI END附錄B 調速系統(tǒng)的控制線路圖學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下進行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經特別注明引用的內容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。學位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學位論文出版授權書本人及導師完全同意《中國博士學位論文全文數據庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數據庫出版章程》(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學位論文提交“中國學術期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學位論文全文數據庫》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數據庫》中全文發(fā)表和以電子、網絡形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學位論文評價數據庫》中使用和在互聯網上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關權益。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學位論文在解密后應遵守此協議)作者簽名：_______ 導師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計(論文)，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產權爭議。盡我所知，除文中已經注明引用的內容外，本設計（論文）不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設計（論文）使用授權聲明本人完全了解濱州學院關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統(tǒng)，公布設計（論文）的部分或全部內容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時間飛逝，大學的學習生活很快就要過去，在這四年的學習生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學校開設這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經驗，奠定了基礎。本次畢業(yè)設計大概持續(xù)了半年，現在終于到結尾了。本次畢業(yè)設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。經過這次畢業(yè)設計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹的工作作風等方方面面都有很大的進步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設計。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹的作風和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學四年中所有的任課老師和輔導員在學習期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學習上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學四年和我一起走過的同學朋友對我的關心與支持，與他們一起學習、生活，讓我在大學期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業(yè)。四年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去?；厥姿哪?，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關心和愛護。學友情深，情同兄妹。四年的風風雨雨，我們一同走過，充滿著關愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學習條件，我才能順利完成完成學業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹的治學精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。