【正文】 圖56 信號波形圖如圖56所示，工作時Ta為高電平，通過光耦驅(qū)動復(fù)合管T導(dǎo)通，此時Tb為高電平通過光耦使三極管導(dǎo)通，繼電器各線圈被短路。KK3為長閉觸點(diǎn)，所以電動機(jī)加正向電壓。當(dāng)Tb為底電平時所有繼電器得電，常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)打開，KK3 斷開KK4導(dǎo)通。電動機(jī)加反向電壓。如果保證TaTb則電動機(jī)正轉(zhuǎn)。通過改變Ta 、Tb的占空比即可改變轉(zhuǎn)速。結(jié)論電動自行車調(diào)速系統(tǒng)，是為了廣大人民的方便而設(shè)計(jì)的。系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：抗干擾能力強(qiáng)，軟件抗干擾是被動措施，而硬件抗干擾是主動措施，只要認(rèn)真分析系統(tǒng)所處環(huán)境的干擾來源以及傳播途徑，采用兩者相結(jié)合的方法，就能保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。行駛零排放，不污染大氣。價格2000—3000元，百公里耗電僅1度左右，老百姓能夠接受。一次充電能行30—50公里，能解決城市騎車上班族的需要，有較大的市場需求。車速不高，每小時20公里左右（特別是輕蹬輕踩的智能型電動自行車），不會對其他人力自行車和行人構(gòu)成威脅和安全問題。所用零配件大多與自行車通用，容易修理。用戶白天使用，夜晚充電，有利于電力部門均衡負(fù)荷。電動自行車的大量上市和爭取出口，能夠生成新的產(chǎn)業(yè)和新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。系統(tǒng)的不足：人們從表面上看，電動自行車行駛時是零排放的。其實(shí)在發(fā)電過程中，要大量燃燒燃油或煤炭，產(chǎn)生大量二氧化碳破壞臭氧層，使地球溫度升高，增加自然災(zāi)害的發(fā)生。短距離出行最好步行，中遠(yuǎn)距離可以騎自行車，較遠(yuǎn)距離應(yīng)多選擇乘坐公交車。切記，地球只有一個，生命只有一次，我呼吁大家：保護(hù)我們的地球，珍愛自己的生命，請選擇更環(huán)保、更健康的出行方式。致謝在論文即將完成之際，我的心情無法平靜。首先應(yīng)感謝的就是我的指導(dǎo)老師李秀英老師。從開始選題到論文的順利完得到了李老師的精心指導(dǎo)。李老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力，與無微不至、感人至深的人文關(guān)懷，令人如沐春風(fēng)，倍感溫馨。同時感謝其他同學(xué)給我的幫助，感謝圖書館給我們提供了豐富的參考資料。在文章寫作過程中，同學(xué)們從頭至尾的支持和鼓勵，也是我無法忘卻的。愿我的感激之情化作一道虔誠的祝福：愿老師和同學(xué)合家歡樂，一生平安。參考文獻(xiàn)[1] 胡漢才 單片機(jī)原理及其接口技術(shù)[M] [2] 余永權(quán) 李小青 陳林康 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù)[M] 北京航空航天大學(xué)出版社 1992年9月第1版[3] 沙占友 薛樹琦 范世奇 KMI15系列集成轉(zhuǎn)速傳感器的原理與應(yīng)用[M] 河北科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院出版社 [4] 王曉明 電動機(jī)的單片機(jī)控制[M] 北京航空航天大學(xué)出版社 2002年5月[5] 趙晶 電路設(shè)計(jì)與制版Protel 99高級應(yīng)用[M] 人民郵電出版社[6] 孫涵芳 徐愛卿 MCS51/96系列單片機(jī)原理及應(yīng)用[M] 北京航空航天大學(xué)出版社[7] 吳金戍 沈慶陽 郭庭吉 8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用[M] 清華大學(xué)出版社[8] 錢真彥 蘇稚英 走迷宮機(jī)器人——控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J] 上海交通大學(xué)出版社附錄附錄A 程序設(shè)計(jì)主程序框圖開始棧針初始化分配顯示緩沖設(shè)置中斷開CPU中斷允許INT0掃描鍵盤未按下按下掃描INT0 —INT6掃描INT7轉(zhuǎn)換啟動A/D轉(zhuǎn)寬程序顯示返回2 、INT0中斷服務(wù)程序保護(hù)現(xiàn)場讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果送至顯示緩沖區(qū) 啟動A/D轉(zhuǎn)換 恢復(fù)現(xiàn)場返回 部分子程序 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP PWM_TUN 調(diào)寬子程序 ORG 001BH AJMP PWM 脈頻率子程序START:CLR MOV TCON,00H MOV TMOD,03H T0工作在方式3定時 MOV TH0,56 200uS頻,186；70uS脈沖寬度為35%用示波儀實(shí)測相合 SETB TR1 SETB TR0 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA AJMP MAIN1MAIN1:PWM子程序MOV TCON,00HCLR ET0 暫停中斷以仿干擾SETB MOV TMOD,03HMOV TH0,5612MHz晶振時PWM為50KHz，脈寬35%MOV TL0,186SETB TRSETBET0SETB EARETIPWM_TUN: CLR CLRTF0脈寬結(jié)束，輸出低電平 CLRTR0同時關(guān)TL0中斷RETI END附錄B 調(diào)速系統(tǒng)的控制線路圖學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評價數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實(shí)際工作中去?；厥姿哪?，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。