【正文】 對(duì)沿Z軸方向的振動(dòng)或抖動(dòng)量很不敏感。這正是測(cè)量轉(zhuǎn)速所需要的。工作時(shí)，傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)首先通過(guò)EMI濾波器濾除高頻電磁干擾，然后經(jīng)過(guò)前置放大器，再利用施密特觸發(fā)器進(jìn)行整形以獲得控制信號(hào)UK，并將其加到開關(guān)控制式電流源的控制端。KMI151的輸出電流信號(hào)ICC是由兩個(gè)電流疊加而成的，一個(gè)是由恒流源提供的7ｍA恒定電流IH，另一個(gè)是由開關(guān)控制式電流源輸出的可變電流IK。它們之間的關(guān)系式為：ICC＝IH＋I(xiàn)K當(dāng)控制信號(hào)UK＝0（低電平）時(shí)，該電流源關(guān)斷，IK＝0，ICC＝IH＝7mA。當(dāng)UK＝1（高電平）時(shí)，電流源被接通，IK＝7mA，從而使得ICC＝14mA。，其高電平持續(xù)時(shí)間為T1，周期為T。輸出波形的占空比D＝t1/t＝50％177。20％。KMI151芯片中的電壓控制器實(shí)際上是一個(gè)并聯(lián)調(diào)整式穩(wěn)壓器，可用于為傳感器提供穩(wěn)定的工作電壓UC。而電阻R穩(wěn)壓管VDZ和晶體管VT1則可構(gòu)成取樣電路，其中VT1接成射極跟隨器。A2為誤差放大器，VT2為并聯(lián)式調(diào)整管。這樣，1H在經(jīng)過(guò)RR2分壓后可給A2提供基準(zhǔn)電壓UREF，從而在UCC發(fā)生變化時(shí)，由A2對(duì)取樣電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較后產(chǎn)生誤差電壓Ur，同時(shí)通過(guò)改變VT2上的電流來(lái)使UC保持不變。安裝方法KMI151應(yīng)當(dāng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的旁邊。若被測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)工件上沒有齒輪，亦可在轉(zhuǎn)盤外緣處鉆一個(gè)小孔，套上螺扣，再擰上一個(gè)螺桿并用彈簧墊圈壓緊，以防止受震動(dòng)后松動(dòng)，并以此代替齒尖獲得轉(zhuǎn)速標(biāo)記信號(hào)。 KMI151的典型應(yīng)用電路(a)所示。工作時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器輸出方波電流信號(hào)，從而在負(fù)載電阻ＲＬ與負(fù)載電容CL上形成電壓頻率信號(hào)UO(f)，并送至二次儀表。通常取RL＝115Ω、CL＝。需要指出：KMI151輸出的是齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率ｆ（單位是Hz，即次/S）信號(hào)，欲得到轉(zhuǎn)速n（r/min），還應(yīng)將ｆ除以齒輪上的齒數(shù)N，并將時(shí)間單位改成分鐘，公式如下：n＝60f／N(b)所示電路是由二極VD、穩(wěn)壓管VDZ和電C1構(gòu)成的靜電放電(ESD)保護(hù)電路，該電路可吸收2KV的ESD電壓，因而可對(duì)芯片起到保護(hù)作用。此外，還需注意，在存放KMI15系列產(chǎn)品時(shí)，不要將多個(gè)芯片放在一起以防磁化。，： 74LS164內(nèi)部功能圖 74LS164邏輯符合表INPUTSOUTPUTSCLEARCLOCKA BQA QB……QHLHHHHXL↑↑↑X XX XH HL XX LL L LQA0 QB0……QH0H QAn……QGnL QAn……QGnL QAn……QGn74LS164為串行移位譯碼器，它主要由時(shí)鐘線控制，時(shí)鐘線每來(lái)一個(gè)上升弦，數(shù)據(jù)線將把一位數(shù)移進(jìn)去，移八次就進(jìn)一個(gè)字節(jié)，同時(shí)在數(shù)碼管顯示出來(lái)。譯碼器是實(shí)現(xiàn)組合邏輯的功能部件。它的輸入是二進(jìn)制的代碼，輸出是一組高低電平信號(hào)，每輸入一組不同的代碼，只有一個(gè)輸出端呈現(xiàn)有效信號(hào)。74LS245芯片是一個(gè)八位的總線收發(fā)器，其輸入\輸出引腳分成兩組，其工作原理如下：允許E 方向控制DIR 操作 低電平 低電平 B數(shù)據(jù)線到A數(shù)據(jù)線 低電平 高電平 A數(shù)據(jù)線到B數(shù)據(jù)線 高電平 懸空 隔離6程序設(shè)計(jì)調(diào)速系統(tǒng)程序主要由主程序、INT0中斷服務(wù)程序、子程序等組成；主程序控制整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)；INT0中斷服務(wù)程序控制系統(tǒng)中的中斷；子程序包括延時(shí)子程序和PWM子程序，延時(shí)子程序具有定時(shí)功能，PWM子程序用于控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。開始棧針初始化分配顯示緩沖設(shè)置中斷開CPU中斷允許INT0掃描鍵盤按下未按下掃 描掃描IN7啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換調(diào)用調(diào)寬子程序調(diào)用顯示程序返 回 主程序框圖在執(zhí)行主程序時(shí)，首先要將棧針初始化分配顯示緩沖，然后設(shè)置中斷開CPU中斷允許INT0，接著掃描鍵盤，若按下則掃描IN7接著啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，調(diào)用顯示子程序；若未按下則需要掃描后啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，接著調(diào)用調(diào)寬子程序并循環(huán)直至返回。: INT0中斷服務(wù)程序在執(zhí)行INT0中斷服務(wù)程序時(shí)，首先要保護(hù)現(xiàn)，場(chǎng)然后讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果并將其送至顯示緩沖區(qū)，接著啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，最后回復(fù)現(xiàn)場(chǎng)后返回。：保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果送至顯示緩沖區(qū)啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)返回 INT0中斷服務(wù)程序框圖延時(shí)子程序：定時(shí)功能PWM子程序：用于控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。80C51芯片沒有PWM輸出功能，需要通過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了在輸出PWM波時(shí)，單片機(jī)仍能執(zhí)行其它程序，可以利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器溢出中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)。占空比占用一個(gè)字節(jié)的PAM，占空比D=N/256。（脈寬調(diào)速是使用單片機(jī)內(nèi)部中斷產(chǎn)生周期約為8ms的方波，通過(guò)改變高電平的寬度來(lái)進(jìn)行改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速）利用單片機(jī)輸出PWM信號(hào)。實(shí)現(xiàn)了從0%—100%線性可調(diào)。源碼如下：?jiǎn)纹瑱C(jī)串口通信+PWM輸出程序；；定時(shí)器0在工作方式3，TL0為調(diào)寬值，TH0為脈沖頻率；定義：TH0=30H ，TL0=31H。TH0DAT EQU 30H 。脈沖頻率TL0DAT EQU 31H 。脈沖寬度ORG 0000HAJMP STARTORG 000BHAJMP PWMTUN 。調(diào)寬子程序ORG 001BHAJMP PWM 。脈頻率子程序START:CLR MOV TCON,00HMOV TMOD,03H 。T0工作方式3定時(shí)MOV TH0,56 。200um頻率為50KHZMOV TL0,186 。70us脈沖寬度為35%用示波儀實(shí)測(cè)相和SETB TR1 SETB TR0SETB ET0SETB ET1SETB EAAJMP MAIN1......PWM子程序定時(shí)值通過(guò)串口接收，定時(shí)器0工作在方式3，TL0為調(diào)寬值，TH0為脈沖頻率定義：TH0=30H, TL0=31H程序入口PWM輸入：TH0DAT、TH0DATPWM: TH0使用T1的中斷標(biāo)志。本段為脈沖頻率 MOV TCON,00H CLR ET0 。暫停中斷以防干擾 SETB MOV TMOD,03H MOV TH0,56 。12MHZ晶振時(shí)PWM為50KHZ,脈寬35% MOV TL0,186 。 SETB TR1SETB TR0SETB ET0SETB EARETIPWMTUNCLR CLR TF0 。脈寬結(jié)束，輸出低電平CLR TR0 。同時(shí)關(guān)TL0中斷RETI結(jié)　　論全球經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展使人們迫切希望尋求到一種既代替人力又低排放和有效利用資源的交通工具，電動(dòng)車在能源、環(huán)境發(fā)面有其獨(dú)特的優(yōu)越性和競(jìng)爭(zhēng)力。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，為了減少走彎路和節(jié)約時(shí)間，應(yīng)充分考慮抗干擾性能的要求，避免在設(shè)計(jì)完成以后再去進(jìn)行抗干擾的補(bǔ)救措施。因此，設(shè)計(jì)時(shí)從抑制干擾源，切斷干擾傳播路徑，提高敏感器件的抗干擾性能等方面采取各種措施來(lái)提高系統(tǒng)性能。在抗干擾設(shè)計(jì)中，軟件抗干擾是被動(dòng)措施，而硬件抗干擾是主動(dòng)措施，只要認(rèn)真分析系統(tǒng)所處環(huán)境的干擾來(lái)源以及傳播途徑，采用兩者相結(jié)合的方法，就能保證系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。參考文獻(xiàn)[1] 李傳軍 編著《單片機(jī)原理及應(yīng)用》[2] 余永權(quán) 李小青 陳林康 編著《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù)》北京航空航天大學(xué)出版社. 1992年9月第1版[3] 河北科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 沙占友 薛樹琦 范世奇 KMI15系列集成轉(zhuǎn)速傳感器的原理與應(yīng)用[4]王曉明 編著《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制《北京航空航天大學(xué)出版社 2002年5月[5] 趙晶, 編著 《電路設(shè)計(jì)與制版Protel 99高級(jí)應(yīng)用》 人民郵電出版社[6] 孫涵芳 徐愛卿，《MCS51/96系列單片機(jī)原理及應(yīng)用》（修訂版） 北京航空航天大學(xué)出版社[7] 吳金戍 沈慶陽(yáng) 郭庭吉，《8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社網(wǎng)上資料[8]電動(dòng)車論壇[9] 上海交通大學(xué)：錢真彥 蘇稚英 走迷宮機(jī)器人——控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[10] 沙占友主編 KMI15系列集成轉(zhuǎn)速傳感器的原理與應(yīng)用[11]實(shí)用電子電路手冊(cè)（模擬部分）. [12]實(shí)用電子電路手冊(cè)（數(shù)字部分）.[13]陳小華．現(xiàn)代繼電器實(shí)用技術(shù)手冊(cè)．北京．人民郵電處版社．1998