【正文】 H)RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLLLHS/CS/LXXCODE:功能：10H/14H：光標(biāo)左/右移動(dòng)，AC減/加1；18H/1CH：整體顯示左/右移動(dòng)，光標(biāo)跟隨移動(dòng)，AC值不變。6. 功能設(shè)定（20H/24H/26H/30H/34H/36H）RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLLHDLXREXXCODE:功能：DL=1：8BIT控制接口；DL=0：4BIT控制接口；RE=1：擴(kuò)充指令集動(dòng)作；RE=0：基本指令集動(dòng)作。7. 設(shè)定CGRAM地址(40H7FH)RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLHAC5AC4AC3AC2AC1AC0CODE:功能：設(shè)定CGRAM地址到地址計(jì)數(shù)器（AC），需確定擴(kuò)充指令中SR=0(卷動(dòng)地址或RAM地址選擇)。8. 設(shè)定DDRAM地址（80H9FH）RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLHAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0CODE:功能：設(shè)定 DDRAM 地址到地址計(jì)數(shù)器（AC）。9. 寫(xiě)資料到RAMRSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0HLD7D6D5D4D3D2D1D0CODE:功能：寫(xiě)入資料到內(nèi)部的RAM（DDRAM/CGRAM/GDRAM），每個(gè)RAM地址都要連續(xù)寫(xiě)入兩個(gè)字節(jié)的資料。10. 讀出RAM的值11.RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0HHD7D6D5D4D3D2D1D0CODE:功能：從內(nèi)部RAM讀取數(shù)據(jù)（DDRAM/CGRAM/GDRAM），當(dāng)設(shè)定地址指令后，若需讀取數(shù)據(jù)時(shí)需先執(zhí)行一次空的讀數(shù)據(jù)，才會(huì)讀取到正確數(shù)據(jù)，第二次讀取時(shí)則不需要，除非又下設(shè)定地址指令。12. 反白選擇（04H07H） RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLLLLLHR1R0CODE:功能：選擇4行中的任一行作反白顯示，并可決定反白與否。167。 鍵盤(pán)輸入部分鍵盤(pán)采集模塊采用了ZLG7290讀取芯片，20個(gè)引腳，引腳說(shuō)明如42表格。該芯片可驅(qū)動(dòng)64個(gè)按鍵，能提供數(shù)據(jù)譯碼和循環(huán)、移位、段尋址等控制，8個(gè)功能鍵，可檢測(cè)任一鍵的連擊次數(shù)。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)所用的按鍵數(shù)無(wú)需64個(gè)，所以采用了其中的16個(gè)按鍵，用到了224八個(gè)引腳分別與ROW1~ROWCOL1~COL4表42 ZLG7290引腳說(shuō)明引腳號(hào)引腳名稱引腳屬性引腳說(shuō)明11226Dig7～Dig0I/O鍵盤(pán)掃描線224SegH～SegAI/O鍵盤(pán)掃描線20SDAI/OI2C總線接口數(shù)據(jù)/地址線19SCLI/OI2C總線接口時(shí)鐘線14/INTI中斷輸出端、低有效15/RESI復(fù)位輸入端、低有效17OSIC1I連接晶體以產(chǎn)生內(nèi)部時(shí)鐘18OSIC2016VCC電源電源正（～）11GND電源電源地相連。當(dāng)有按鍵按下時(shí)，中斷輸出端/INT變成低電平，芯片ZLG7290通過(guò)掃描將所按的鍵值存入寄存器，單片機(jī)通過(guò)讀取ZLG7290_Key寄存器的值可獲取所按下的鍵值，寄存器ZLG7290_Key所返回的鍵值是按64個(gè)按鍵所編排的，本設(shè)計(jì)只用了其中的16個(gè)鍵，并不是一一對(duì)應(yīng)于64鍵中的第1~16個(gè)鍵。通過(guò)C程序按圖42所示內(nèi)部重新設(shè)置返回值，以達(dá)到所按的鍵與圖31所示，在設(shè)計(jì)中，KKKKKKKKK分別代表數(shù)字1~9的數(shù)字鍵，K0、K1K16分別代表數(shù)字0和2（通道1）與16（通道2）。SDA（I2C總線接口數(shù)據(jù)/地址線）、SCL（I2C總線接口時(shí)鐘線）、/INT（中斷輸出端、低有效）三個(gè)引腳與單片面機(jī)相連，此三個(gè)連接線也是單片機(jī)控制其工作和采集其鍵值的接口，芯片的晶振（4MHZ）和工作電壓（+5V）及復(fù)位等由外部直接接入提供。鍵盤(pán)采集流程圖如33：圖33 鍵盤(pán)采集流程圖當(dāng)輸入設(shè)備鍵盤(pán)有鍵按下是，ZLG7290通過(guò)掃描鍵盤(pán)將所按鍵對(duì)應(yīng)的鍵值（按8*8矩陣排序）保存與內(nèi)部寄存器，同時(shí)將該芯片的中斷輸出口通知單片機(jī)，單片機(jī)采集到外部中斷時(shí)，停止當(dāng)前操作而去讀取ZLG7290保存在內(nèi)部寄存器KEY里的值。第5章 系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果分析167。 系統(tǒng)各模塊仿真結(jié)果及分析167。 系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果分析從上圖可以很清楚的看到，本設(shè)計(jì)選用的顯示器沒(méi)行可以顯示8個(gè)字符，一共可以顯示4行。圖53 安裝信息以及時(shí)間設(shè)置界面圖從圖53可以看到，按鍵1可以設(shè)置半徑（所要安裝的自行車的輪胎半徑）按鍵2是清空記錄，清空上次設(shè)置的半徑以及里程，時(shí)間等信息。按鍵3和4分別用來(lái)設(shè)置開(kāi)機(jī)畫(huà)面的日和月。圖54 報(bào)警設(shè)置界面從圖54可以看出按鍵7是用來(lái)設(shè)置預(yù)設(shè)行駛里程的，按鍵9是用來(lái)設(shè)置預(yù)計(jì)行駛速度的，當(dāng)系統(tǒng)行駛到預(yù)設(shè)行駛里程或者行駛速度時(shí)系統(tǒng)都會(huì)發(fā)出一個(gè)報(bào)警信號(hào)來(lái)提醒已經(jīng)達(dá)到預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)。按鍵8是清空記錄，清空預(yù)設(shè)歷程和速度的。 圖55 系統(tǒng)結(jié)果顯示圖 圖56 系統(tǒng)結(jié)果顯示圖以上圖55和圖56是設(shè)計(jì)測(cè)量里程、速度、時(shí)間的顯示圖。圖55為未加脈沖信號(hào)時(shí)的顯示結(jié)果圖，圖56為加以脈沖信號(hào)后的測(cè)量結(jié)果圖。其中時(shí)間顯示行分別為時(shí)，分，秒。由于本設(shè)計(jì)是在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成的，不方便做實(shí)際測(cè)量，,頻率為1Hz的脈沖信號(hào)作為采集信號(hào)用，系統(tǒng)設(shè)置的半徑為100cm,。結(jié)　論經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的努力最終按要求完成本設(shè)計(jì)，所完成的設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)任務(wù)要的各項(xiàng)功能。本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的自行車碼表設(shè)計(jì)，主要由信息采集，鍵盤(pán)輸入，芯片控制、LCD顯示以及報(bào)警模塊組成。其中信息采集和芯片控兩制模塊的完成耗費(fèi)的時(shí)間最多，芯片控制模塊所用程序是用C語(yǔ)言編寫(xiě)的，本模塊要完成對(duì)其他模塊的數(shù)據(jù)處理以及控制等功能，是本設(shè)計(jì)的核心，所以耗用時(shí)間最長(zhǎng)。本設(shè)計(jì)所用的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板是由學(xué)校提供的，所以省去了很多元器件的選用和實(shí)驗(yàn)板的焊接等工作，但是仍用心學(xué)習(xí)和掌握了開(kāi)發(fā)板的使用方法，并能熟練使用此開(kāi)發(fā)板。但是設(shè)計(jì)中部分硬件模塊還是需要自己設(shè)計(jì)完成，例如傳感器模塊，此模塊需要的放大器模塊就是自己設(shè)計(jì)焊接完成的。設(shè)計(jì)中仍舊存在一些問(wèn)題和需要改進(jìn)的地方，例如傳感器可以采用多點(diǎn)測(cè)量的方法，可以大大提高測(cè)量的精度。本設(shè)計(jì)中速度的測(cè)量方法是每10秒求此時(shí)間段內(nèi)的平均速度，這樣精確度就比較低。硬件方面也由很大的改進(jìn)空間，比如單片的選擇，如果考慮到現(xiàn)實(shí)使用方面，可以選用更小封裝的單片機(jī)，而且對(duì)于手持設(shè)備應(yīng)該低功耗，比如可采用TI 的430 系列的單片機(jī)，這樣就可以用鈕扣電池供電，使用時(shí)間可以更長(zhǎng)。參考文獻(xiàn)[12] 語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M].北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2001[13] 孟立凡，：電子工業(yè)出版社，[14] （第二版）.北京：北京航空航天大學(xué)出版社, [15] 李維堤，[M].北京: 電子工業(yè)出版社, 1996[16] 高吉祥，：電子工業(yè)出版社, [17] 船倉(cāng)一郎，土屋堯，：北京：科學(xué)出版社,[18] 蔡美琴，（第二版）.北京；高等教育出版社, [19] 趙負(fù)圖,傳感器集成電路手冊(cè),第一版,化學(xué)工業(yè)出版社,2004,590～591[20] ：高等教育出版社，[21] 控制器圖形液晶顯示模塊使用手冊(cè)[Z]. 北京: 清華蓬遠(yuǎn)公司, 2000[22] （第三版）.北京：清華大學(xué)出版社，致　謝本論文是在余國(guó)義老師于華中科技大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)系的悉心指導(dǎo)下完成的，衷心感謝老師對(duì)我的熱心幫助和關(guān)懷。余國(guó)義老師淵博的學(xué)術(shù)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和深厚的理論造詣、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)將使我終生受益。余老師靈活的指導(dǎo)方式讓我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)在一種自由，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆諊鷥?nèi)進(jìn)行，使我充分發(fā)揮自己的能力。其次還要感謝我的同學(xué)們，他們?cè)谖揖帉?xiě)程序與調(diào)試程序的時(shí)候，總是會(huì)認(rèn)真地同我一道解決難題，給予我很大的幫助。讓我感覺(jué)到了團(tuán)隊(duì)的力量和同學(xué)間的友誼。還要感謝我的家人和好友，他們的關(guān)愛(ài)和支持永遠(yuǎn)是我前進(jìn)的最大動(dòng)力。在任何時(shí)候，他們都給予我最大的鼓勵(lì)和支持。我感謝他們！最后，衷心感謝為評(píng)閱本論文而付出辛勤勞動(dòng)的專家和老師們。