轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-30 10:19本頁面
【正文】 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（如圖226所示），建模結(jié)果如下：圖25 轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)原simulink動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖26 轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)近似處理后simulink動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖命令窗口輸入以下命令分別得到階躍響應(yīng)曲線%MATLAB PRGRAM [a1,b1,c1,d1]=linmod(39。flex539。/39。flex739。)。s1=ss(a1,b1,c1,d1)。step(s1)得到階躍響應(yīng)曲線（如圖228所示）27 轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)的單位階躍響應(yīng)曲線（原）28 轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)的單位階躍響應(yīng)曲線（近似處理后）未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)近似處理的轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)單位階躍響應(yīng)的單位階躍曲線與經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速換閉環(huán)單位階躍響應(yīng)的單位階躍曲線形狀相似，但是縱坐標(biāo)相差較大，可能原因是近似處理時(shí)某個(gè)放大環(huán)節(jié)被忽略，導(dǎo)致較大的差異。四、 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（綜合）的設(shè)計(jì)仿真轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是性能很好、應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)，是各種交、直流電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)、具有調(diào)速范圍寬、平穩(wěn)性好、穩(wěn)速精度高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于冶金、建材、印刷、電纜、機(jī)床和礦山等行業(yè)，在拖動(dòng)領(lǐng)域中發(fā)揮著極其重要的作用。1. 建立雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)simulink動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖利用前面建立的電流和轉(zhuǎn)速的模塊動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，綜合設(shè)計(jì)，得到雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（如圖31所示）圖31雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)simulink動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖2. 在建模窗口中進(jìn)行仿真，得到階躍信號(hào)速度輸入條件下的轉(zhuǎn)速、電流、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出、電流調(diào)節(jié)器輸出過渡過程曲線。如圖33335所示。圖32轉(zhuǎn)速過渡過程曲線圖33電流過渡過程曲線圖34轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出過渡過程曲線圖35電流調(diào)節(jié)器輸出過渡過程曲線參考文獻(xiàn)1. 機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院2. 基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用 清華大學(xué)出版社
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