【正文】 處 取 = 。o0So 所以 30dV? (46)?主缸的直徑 應(yīng)符合 QC/T3111999 中規(guī)定的尺寸系列，具體為od19mm、22mm、28mm、32mm、35mm、38mm、40mm、45mm。所以取得 mm。20?d第三節(jié) 制動(dòng)踏板力 和制動(dòng)踏板工作行程pFpS制動(dòng)踏板力 為：pF (47))1(4p0p2??id?式中， 為制動(dòng)主缸活塞直徑；p 為制動(dòng)管路的液壓； 為探班機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比；0d pi為踏板機(jī)構(gòu)及液壓主缸的機(jī)械效率，可取 =～ =4， =.? ?制動(dòng)踏板力應(yīng)滿足以下要求；最大踏板力一般為 500N（乘用車）或 700N（商用車）。設(shè)計(jì)時(shí)，制動(dòng)踏板力可在 200N～350N 的范圍內(nèi)選取。所以 ()4π)1(46p0p2 ???????idF符合設(shè)計(jì)要求。制動(dòng)踏板工作行程 為pS (48))(m210p????Si式中， 為主缸中推桿與活塞間的間隙，一般取 ～2mm。 為主缸活塞1m? 2m?空行程，主缸活塞由不工作時(shí)的極限位置到使其皮碗完全封堵主缸上的旁通孔所經(jīng)過(guò)的行程。制動(dòng)器調(diào)整正常時(shí)的踏板工作行程 ,在只應(yīng)占計(jì)及制動(dòng)襯塊的容許磨損量的pS踏板行程的 40%～60%。為了避免空氣侵入制動(dòng)管路，在計(jì)算制動(dòng)主缸活塞回位彈簧時(shí)，應(yīng)保證踏板放開后，制動(dòng)管路中仍保持 ～ 的殘余壓力。MPa最大踏板行程，對(duì)乘用車應(yīng)不大于 100～150mm,對(duì)商用車不大于 180mm。此外，作用在制動(dòng)手柄上最大的力，對(duì)乘用車不大于 400N，對(duì)商用車不大于 600N。制動(dòng)手柄最大行程對(duì)乘用車不大于 160mm,對(duì)商用車不大于 )4()(m210p ????????Si符合設(shè)計(jì)要求第五章 制動(dòng)性能分析任何一套制動(dòng)裝置都是由制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成。汽車的制動(dòng)性是指汽車在行駛中能利用外力強(qiáng)制地降低車速至停車或下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定車速的能力。第一節(jié) 制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)汽車的制動(dòng)性主要由下列三方面來(lái)評(píng)價(jià)：1) 制動(dòng)效能，即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度。2）制動(dòng)效能的恒定性，即抗熱衰退性能。3）制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，即制動(dòng)時(shí)汽車不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。第二節(jié) 制動(dòng)效能 制動(dòng)效能是指在良好路面上，汽車以一定初速度制動(dòng)到停車的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車的減速度。制動(dòng)效能是制動(dòng)性能中最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)。制動(dòng)距離越小，制動(dòng)減速度越大，汽車的制動(dòng)效能就越好。第三節(jié) 制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能的恒定性主要指的是抗熱衰退性能。汽車在高速行駛或下長(zhǎng)坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能保持的程度。因?yàn)橹苿?dòng)過(guò)程中實(shí)際上是把汽車行駛的動(dòng)能通過(guò)制動(dòng)器吸收轉(zhuǎn)換為熱能，所以制動(dòng)器溫度升高后能保持在冷態(tài)時(shí)的制動(dòng)效能，已成為設(shè)計(jì)制動(dòng)器時(shí)要考慮的一個(gè)重要問(wèn)題。第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車方向的穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，常用制動(dòng)時(shí)汽車給定路徑行駛的能力來(lái)評(píng)價(jià)。若制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力。則汽車將偏離原來(lái)的路徑。制動(dòng)過(guò)程中汽車維持直線行駛，或按預(yù)定彎道行駛的能力，稱為方向穩(wěn)定性。影響方向穩(wěn)定性包括制動(dòng)跑偏、后軸側(cè)滑或前輪失去轉(zhuǎn)向能力三種情況。制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力時(shí)，汽車將偏離給定的行駛路徑。因此，常用制動(dòng)時(shí)汽車按給定路徑行駛的能力來(lái)評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，對(duì)制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度兩指標(biāo)測(cè)試時(shí)都要求了其實(shí)驗(yàn)通道的寬度。方向穩(wěn)定性是從制動(dòng)跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力方面來(lái)考驗(yàn)。制動(dòng)跑偏的原因有兩個(gè)：1)汽車左右車輪，特別是轉(zhuǎn)向軸左右車輪制動(dòng)器制動(dòng)力不相等。2)制動(dòng)時(shí)懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上不協(xié)調(diào)（相互干涉）。前者是由于制動(dòng)調(diào)整誤差造成的，是非系統(tǒng)的。而后者是屬于系統(tǒng)性誤差。側(cè)滑是指汽車制動(dòng)時(shí)某一軸的車輪或兩軸的車輪發(fā)生橫向滑動(dòng)的現(xiàn)象。最危險(xiǎn)的情況時(shí)高速制動(dòng)時(shí)后軸發(fā)生側(cè)滑。防止后軸發(fā)生側(cè)滑應(yīng)使前后軸同時(shí)抱死或前軸先報(bào)死后軸始終不抱死。理論分析如下，真正的評(píng)價(jià)需要靠實(shí)驗(yàn)。第五節(jié) 制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線分析對(duì)于一般汽車而言，根據(jù)其前后軸制動(dòng)力的分配、載荷情況及路面附著系數(shù)和坡度等因素，當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)力足夠時(shí)，制動(dòng)過(guò)程可能出現(xiàn)如下三種情況：1)前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑。2)后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑。3)前后輪同時(shí)抱死拖滑。所以，前后輪制動(dòng)力分配將影響汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度，是設(shè)計(jì)汽車制動(dòng)時(shí)必須妥善處理的問(wèn)題。根據(jù)給定參數(shù)和及制動(dòng)力分配系數(shù)，應(yīng)用 EXCEL 編制出制動(dòng)力分配曲線如下：當(dāng) I 線與 β 線相交時(shí)，即 = 時(shí)，即前后輪同時(shí)抱死。0??當(dāng) I 線在 β 線下方時(shí)，前輪先抱死。當(dāng) I 線在 β 線上方時(shí)，后輪先抱死。通過(guò)圖 51 可以看出相關(guān)參數(shù)和制動(dòng)力分配系數(shù)的合理性。第六節(jié) 制動(dòng)減速度 和制動(dòng)距離 Sj制動(dòng)系的制動(dòng)效果，可以用最大制動(dòng)減速度及最小制動(dòng)距離來(lái)評(píng)價(jià)。假設(shè)汽車是在水平的，堅(jiān)硬的道路上行駛，并且不考慮路面附著條件，因此制動(dòng)力是由制動(dòng)器產(chǎn)生。此時(shí) ??)239。39。(??? .. ???所以符合要求。第七節(jié) 摩擦襯塊的磨損特性計(jì)算摩擦襯塊的磨損受溫度、摩擦力、滑磨速度、制動(dòng)鼓（制動(dòng)盤）的材質(zhì)及加工情況，以及襯片本身材質(zhì)等許多因素的影響，因此在理論上計(jì)算磨損性能極為困難。但試驗(yàn)表明，影響磨損的最重要的因素還是摩擦表面的溫度和摩擦力。從能量的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)，汽車制動(dòng)過(guò)程即是將汽車的機(jī)械能（動(dòng)能和勢(shì)能）的一部分轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芏纳⒌倪^(guò)程。在制動(dòng)強(qiáng)度很大的緊急制動(dòng)過(guò)程中，制動(dòng)器幾乎承擔(dān)了汽車全部動(dòng)能耗散的任務(wù)。此時(shí)，由于制動(dòng)時(shí)間很短，實(shí)際上熱能還來(lái)不及逸散到大氣中就被制動(dòng)器所吸收，致使制動(dòng)器溫度升高。這就是所謂制動(dòng)器的能量負(fù)荷。能量負(fù)荷越大，則襯片（襯塊）的磨損越嚴(yán)重。對(duì)于盤式制動(dòng)器的襯塊，其單位面積上的能量負(fù)荷比鼓式制動(dòng)器襯片大許多倍，所以制動(dòng)盤的表面溫度比制動(dòng)鼓的高。各種汽車的總質(zhì)量及其制動(dòng)襯塊的摩擦面積各不相同，因而有必要用一種相對(duì)的量作為評(píng)價(jià)能量負(fù)荷的指標(biāo)。目前，各國(guó)常用的指標(biāo)是比能量消散率，即單位時(shí)間內(nèi)襯塊單位摩擦面積耗散的能量，通常所用的計(jì)量單位為 。比能量耗散率2W/m有時(shí)也稱為單位功負(fù)荷，或簡(jiǎn)稱能量負(fù)荷。雙軸汽車的單個(gè)前輪及后輪制動(dòng)器的比能量耗散率分別為 (51)??14)(21tAvmea?? (52))(22t (53)jvt1??式中， 為汽車總質(zhì)量； 為汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)； 、 為制動(dòng)初速度和am?1v2終速度（ ）；為制動(dòng)減速度（ ）；t 為制動(dòng)時(shí)間； 、 為前、后制動(dòng)s/ 2/smA襯片（襯塊）的摩擦面積； 為制動(dòng)力分配系數(shù)。?在緊急制動(dòng)到停車的情況下， ，并可認(rèn)為 ，故2v1?? (54)1142tAea? （5)(2a2??m5）據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)推薦，鼓式制動(dòng)器的比能量耗散率比不大于 為宜，取減速度 。制動(dòng)初速度 ：乘用車用 100km/h()；總質(zhì)量 ?j 1v的商用車用；總質(zhì)量 以上的商用車用 65km/h(18m/s)。乘用車的盤式制動(dòng)器在同上的 和 的條件下，比能量耗散率應(yīng)不大于 。對(duì)于最高車速低于以上1vj 規(guī)定的制動(dòng)初速度的汽車，按上述條件算出的 值允許略大于 。散率過(guò)高不僅引起襯片（襯塊）的加速磨損，且又可能使制動(dòng)或制動(dòng)盤更早發(fā)生龜裂。 （ ????jvt6） (57)21a12 ???tAme （5..)(.8)(2a2 ????tv8）盤式制動(dòng)器的比能量耗散率應(yīng)不大于 ，故符合要求。另一個(gè)磨損特性指標(biāo)是襯片（襯塊）單位摩擦面積的制動(dòng)力摩擦力，稱為比摩擦力 。比摩擦力越大，則磨損越嚴(yán)重。單個(gè)車輪制動(dòng)器的比摩擦力為0f （5RAMfμ0?9）式中， 為單個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩；R 為制動(dòng)鼓半徑（襯塊平均半徑 或有μ mR效半徑 ）； A 為單個(gè)制動(dòng)器襯片（襯塊）摩擦面積。e在 時(shí)，鼓式制動(dòng)器的比摩擦力 以不大于 為宜。?0f 2/的襯片與制動(dòng)鼓之間的平均單位壓力 =～ （設(shè)摩擦因素pom/?=～）。這比過(guò)去一些文獻(xiàn)中推薦的 要小，因?yàn)槟p問(wèn)題現(xiàn)在已較過(guò)去f受到更大程度的重視。 2μ0 ????RAMfom./?fp符合要求。結(jié)論本說(shuō)明書主要介紹了汽車制動(dòng)的設(shè)計(jì)探索，先紹了汽車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)意義、研究現(xiàn)狀以及設(shè)計(jì)目標(biāo)。然后解釋了制動(dòng)器的主要類型并對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行方案論證分析與選擇，主要包括制動(dòng)器形式方案分析、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)形式選擇、液壓分路系統(tǒng)的形式選擇和液壓制動(dòng)主缸的設(shè)計(jì)方案，最后確定方案采用簡(jiǎn)單人力液壓制動(dòng)雙回路前后盤式制動(dòng)器。除此之外，還根據(jù)已知的汽車相關(guān)參數(shù)，通過(guò)計(jì)算得到了制動(dòng)器主要參數(shù)、前后制動(dòng)力矩分配系數(shù)、制動(dòng)力矩和制動(dòng)力以及液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)。最后對(duì)制動(dòng)性能進(jìn)行了詳細(xì)分析。 致謝在此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，老師在設(shè)計(jì)過(guò)程中給予了我正確的指導(dǎo)，在眾多方面提供了方便和便利，為論文的合理性、可行性和完善性提供了有利的幫助。在此表示衷心的感謝。同時(shí)，系領(lǐng)導(dǎo)和老師也在設(shè)計(jì)過(guò)程中時(shí)常關(guān)心我、督促我，在查閱文件資料方面提供了很大的便利，在此也表示衷心的感謝。希望以后還有機(jī)會(huì)能聽到老師們的諄諄教悔。參考文獻(xiàn)[1]陳家瑞，馬天飛. 汽車構(gòu)造(下冊(cè))第五版. 北京：人民交通出版社, 2022[2]（第 5 版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[3]：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[4]：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[5]：北京大學(xué)出版社，2022[6]：人民郵電出版社，1996[7]：機(jī)械工業(yè)出版社，1994[8] ：人民交通出版社，2022[9] ：清華大學(xué)出版社，2022[10] ，機(jī)械工業(yè)出版社，2022[11] ：機(jī)械工業(yè)出版社，1992[12] ：高等教育出版社，2022[13] 林玉祥.《機(jī)械工程圖學(xué)習(xí)題集》. 北京：科學(xué)出版社，2022[14] 張春林.《機(jī)械原理》.北京：高等教育出版社，2022[15]何銘新 錢可強(qiáng).《機(jī)械制圖》.高等教育出版社 2022