機(jī)電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-30 05:23本頁面
【正文】 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 result=(bit)(P0amp。0x80)。 E=0。 return result。}void lcd_wcmd(uchar cmd){ while(lcd_busy())。 RS=0。 RW=0。 E=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 E=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 E=0。}void lcd_pos(uchar pos){ lcd_wcmd(pos|0x80)。}void lcd_wdat(uchar dat){ while(lcd_busy())。 RS=1。 RW=0。 E=0。 P0=dat。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 E=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 E=0。}void lcd_init(){ void delay()。 lcd_wcmd(0x38)。 void delay()。 lcd_wcmd(0x38)。 void delay()。 lcd_wcmd(0x38)。 void delay()。 lcd_wcmd(0x0c)。 void delay()。 lcd_wcmd(0x06)。 void delay()。 lcd_wcmd(0x01)。 void delay()。}void lcdshow(){ int i=0。 lcd_init()。 lcd_pos(0x02)。 while(dis1[i]!=39。/039。) { lcd_wdat(dis1[i])。 i++。 }。 lcd_pos(0x40)。 i=0。 while(dis2[i]!=39。/039。) { lcd_wdat(dis2[i])。 i++。 }。 while(1) { count(s)。 lcd_pos( 0x4A)。 lcd_wdat(shi)。 lcd_pos(0x4B)。 lcd_wdat(ge)。 //反饋速度顯示 }}void forward() { P3_0=1。 P3_1=0。}void backward(){ P3_0=0。 P3_1=1。}void stop(){ P3_0=0。 P3_1=0。}void speed1(){ TMOD=0x01。 TH0=(6553640000)/256。 TL0=(6553640000)%256。 EA=1。 ET0=1。 TR0=1。 P3_0=0。}void speed2(){ TMOD=0x01。 TH0=(6553640000)/256。 TL0=(6553640000)%256。 EA=0。 ET0=0。 TR0=0。 P3_0=1。}void speedcontrol(){ if(s25) { s++。 } if(s25) { s。 }}void main(){ P3_0=1。 P3_1=0。 TMOD=0x01。//計(jì)時器T0方式1 TH0=(6553640000)/256。 TL0=(6553640000)%256。 TMOD=0x10。//計(jì)時器T1方式1 TH0=(6553610000)/256。 TL0=(6553610000)%256。 EA=1。 ET0=1。 TR0=1。 ET1=1。 TR1=1。 while(1) { lcdshow()。 keyscan()。 }}void timer0()interrupt 0{ if(P3_0==1) { TH0=(6553640000)/256。 TL0=(6553640000)%256。 P3_0=0。 } else { TH0=(6553640000)/256。 TL0=(6553640000)%256。 P3_0=1。 }}void timer1()interrupt 1{ count++。 if(count==100) { count()。 count=0。 }}結(jié)論綜上所述，最后的系統(tǒng)元件選型為：導(dǎo)軌：鋼球間隔保持器型LM滾動導(dǎo)軌 微型 SRS型絲桿：30度梯形絲杠(兩端臺階型)聯(lián)軸器：MCSLCWK401215聯(lián)軸器（兩端帶鍵槽）電機(jī)：巨風(fēng)牌稀土永磁直流伺服電機(jī)，型號為85SZD軸承：角接觸軸承7302AW單片機(jī)：89C51驅(qū)動芯片：L298n顯示器：LCD1602速度傳感器：歐姆龍?jiān)隽渴叫D(zhuǎn)式編碼器E6C2C。參考書目 張建民 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 北京理工大學(xué)出版社，2010 高安邦 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精解 機(jī)械工業(yè)出版社，2008 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊委員會 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）—機(jī)架、箱體及導(dǎo)軌 機(jī)械工業(yè)出版社，2007 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊委員會 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）—滾動軸承 機(jī)械工業(yè)出版社，2007 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊委員會 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）—彈簧、摩擦輪及螺旋傳動軸 機(jī)械工業(yè)出版社，2007 李朝青 單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第三版） 北京航空航天大學(xué)出版社 侯玉寶，陳忠平 基于Proteus51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)與仿真 電子工業(yè)出版社，2008
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