機電傳動控制講義-資料下載頁
2025-05-12 00:49本頁面
【正文】 機組。 1979 年，美國建成第一座海水溫差發(fā)電站。 1990 年，美國建成第一條 750 kV 超高壓直流 輸電線路， 2400 km， 6000 MW。 1990 年，前蘇聯(lián)建成第一條 1150 kV 特高壓直 流輸電線路， 1936 km， 5000 MW 。 1991 年，巴西建成世界最大水電站尹泰普水電 站， 12600 MW。 ? 機電傳動的發(fā)展過程 ? 成組拖動：一臺電機通過天軸拖動多臺生產(chǎn)機械。 二戰(zhàn)中的德國 “鼠”式坦克（ MAUS） ?單電機拖動 ：一臺電機拖動一臺生產(chǎn)機械。 ? 一臺電氣拖動一臺機床，較之成組拖動簡化了傳動機構(gòu)，縮短了傳動線，提高了傳動效率。 ? 例：傳統(tǒng)中小型機床 ?多電機拖動 ： ? 一臺生產(chǎn)機械的每一個運動部件分別由一臺電機拖動。采用了多電機拖動以后，不但簡化了機械結(jié)構(gòu)，提高了傳動效率，而且易于實現(xiàn)各運動部件的自動化。 ? 多電機拖動是現(xiàn)代機床最基本的拖動方式。例：多軸聯(lián)動數(shù)控機床。 ?交、直流無級調(diào)速 ? 電氣無級調(diào)速具有可靈活選擇最佳切削速度和極大簡化機械傳動結(jié)構(gòu)的優(yōu)點。 ? 由于直流電動機具有良好的啟動、制動和調(diào)速性能，可以很方便地在寬范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑無級調(diào)速，所以30年代以后直流調(diào)速系統(tǒng)在重型和精密機床上得到廣泛應(yīng)用。 ? 80年代以后，由于半導(dǎo)體變流技術(shù)的發(fā)展，使得交流電動機調(diào)速系統(tǒng)有突破性進(jìn)展 。 ? 機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展 ?繼電器、接觸器開關(guān)控制系統(tǒng) ? 它所使用的控制器件結(jié)構(gòu)簡單、價廉、控制方式直觀、易掌握、工作可靠、易維護(hù)，因此在機床控制上得到長期、廣泛的應(yīng)用。 ? 它的缺點是體積大、功耗大、控制速度慢、改變控制程序困難，由于是有觸點控制，在控制復(fù)雜時可可靠性降低。 ?電機放大機控制系統(tǒng) ? 30年代出現(xiàn)了電機放大機系統(tǒng) (電子管 ),它使電機控制技術(shù)從開關(guān)控制發(fā)展到連續(xù)控制。 ?磁放大器及晶閘管、功率晶體管控制系統(tǒng) ?數(shù)字及計算機控制系統(tǒng) ? 步進(jìn)電機（數(shù)字電機） ? 數(shù)字邏輯電路控制系統(tǒng) ? 可編程邏輯控制系統(tǒng)（ PLC） ? 微機控制系統(tǒng) ? 加工中心 ? 柔性制造系統(tǒng) ? 智能制造系統(tǒng)
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