機電傳動控制講義-資料下載頁
2025-05-12 00:49本頁面
【正文】 機組。 1979 年，美國建成第一座海水溫差發(fā)電站。 1990 年，美國建成第一條 750 kV 超高壓直流 輸電線路， 2400 km， 6000 MW。 1990 年，前蘇聯建成第一條 1150 kV 特高壓直 流輸電線路， 1936 km， 5000 MW 。 1991 年，巴西建成世界最大水電站尹泰普水電 站， 12600 MW。 ? 機電傳動的發(fā)展過程 ? 成組拖動：一臺電機通過天軸拖動多臺生產機械。 二戰(zhàn)中的德國 “鼠”式坦克（ MAUS） ?單電機拖動 ：一臺電機拖動一臺生產機械。 ? 一臺電氣拖動一臺機床，較之成組拖動簡化了傳動機構，縮短了傳動線，提高了傳動效率。 ? 例：傳統(tǒng)中小型機床 ?多電機拖動 ： ? 一臺生產機械的每一個運動部件分別由一臺電機拖動。采用了多電機拖動以后，不但簡化了機械結構，提高了傳動效率，而且易于實現各運動部件的自動化。 ? 多電機拖動是現代機床最基本的拖動方式。例：多軸聯動數控機床。 ?交、直流無級調速 ? 電氣無級調速具有可靈活選擇最佳切削速度和極大簡化機械傳動結構的優(yōu)點。 ? 由于直流電動機具有良好的啟動、制動和調速性能，可以很方便地在寬范圍內實現平滑無級調速，所以30年代以后直流調速系統(tǒng)在重型和精密機床上得到廣泛應用。 ? 80年代以后，由于半導體變流技術的發(fā)展，使得交流電動機調速系統(tǒng)有突破性進展 。 ? 機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展 ?繼電器、接觸器開關控制系統(tǒng) ? 它所使用的控制器件結構簡單、價廉、控制方式直觀、易掌握、工作可靠、易維護，因此在機床控制上得到長期、廣泛的應用。 ? 它的缺點是體積大、功耗大、控制速度慢、改變控制程序困難，由于是有觸點控制，在控制復雜時可可靠性降低。 ?電機放大機控制系統(tǒng) ? 30年代出現了電機放大機系統(tǒng) (電子管 ),它使電機控制技術從開關控制發(fā)展到連續(xù)控制。 ?磁放大器及晶閘管、功率晶體管控制系統(tǒng) ?數字及計算機控制系統(tǒng) ? 步進電機（數字電機） ? 數字邏輯電路控制系統(tǒng) ? 可編程邏輯控制系統(tǒng)（ PLC） ? 微機控制系統(tǒng) ? 加工中心 ? 柔性制造系統(tǒng) ? 智能制造系統(tǒng)
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