[工學]機電傳動第三章-資料下載頁
2025-01-19 11:25本頁面
【正文】 動狀態(tài)： 2）制動狀態(tài)： ? 電動機工作在制動狀態(tài)下的兩種情況 1）使轉(zhuǎn)速迅速減速到停止； 2）限制位能負載的下降速度。 ? 特點 ?實際轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速 (電車走下坡路 )的反饋制動 3． 5 直流他勵電動機的制動特性 反饋制動 特點： n n0； 機械特性硬度不變； 回饋電能 電動機正常接法，在外部條件下電動機的實際轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速，此時電動機運轉(zhuǎn)在反饋制動狀態(tài)。將機械能變?yōu)殡娔?，向電源饋送，故稱反饋制動。 ?電樞電壓突然下降時的反饋制動 在 B— C段 ， 轉(zhuǎn)速 n與轉(zhuǎn)矩 TM的方向相反 ， 運行速度大于空載轉(zhuǎn)速 n02， 故為 反饋制動狀態(tài) 。 3． 5 直流他勵電動機的制動特性 反饋制動 ?卷揚機勻速放下重物時的反饋制動 通過改變串接的電阻值可以改變勻速下載的速度 ， 但因為始終的大于 n0， 所以不太安全 。 3． 5 直流他勵電動機的制動特性 反饋制動 反接制動具有如下特點： 1）電動機的外加電樞電壓 U與感應(yīng)電動勢 E的方向在外界的作用下由相反變?yōu)橄嗤? 2）電動機的輸出轉(zhuǎn)矩 TM與轉(zhuǎn)速 n的方向相反。 反接制動分為： 電源反接制動 和 倒拉反接制動 。 3． 5 直流他勵電動機的制動特性 反接制動 ? 電源反接制動 TKK RK Un 2meae ???? 3． 5 直流他勵電動機的制動特性 反接制動 TKK RRK Un 2meadae ??????電源正接： 電源反接： 3． 5 直流他勵電動機的制動特性 反接制動 ? 電源反接制動 ? 注意 :在反接制動期間，電動機的電樞電路中必須串接足夠大的限流電阻。 ? 應(yīng)用場合：電源反接制動一般應(yīng)用在生產(chǎn)機械要求迅速減速、停車和反向的場合以及要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機械上。 如 :牛頭刨床。 ?特點：制動轉(zhuǎn)矩大，不能自動停車，易反轉(zhuǎn)，制動電流大 3． 5 直流他勵電動機的制動特性 反接制動 ? 倒拉反接制動 (電動勢反接 ) ? 特點：通 過改變串接電阻的數(shù)值 ， 可以控制其勻速下降的速度 ， 且可以使速度較低 。 比反饋制動有優(yōu)點 。 但 ， 機械硬度較低 ， 較小的轉(zhuǎn)矩波動可以引起較大的速度波動 。 3． 5 直流他勵電動機的制動特性 能耗制動 ?特點： 1） 對于反抗性負載 ， 可以迅速停車 ， 不會 有反向啟動的危險 。 2） 對于位能性負載 ， 不會出現(xiàn)因?qū)?TL估計 錯誤而使重物上升的情況 ， 速度也較穩(wěn)定 。 ?應(yīng)用：要求迅速準確停車和重物恒速下放的 場合 。 將電壓 U突然降為零，將電樞串接一個附加電阻 Rad。 電阻大小和制動快慢的關(guān)系？ 3． 5 直流他勵電動機的制動特性 幾種制動方法的比較 1）對于位能性負載 反饋制動 : 下放速度高于理想空載轉(zhuǎn)速 ,不安全。 電源反接制動：下放速度高于理想空載轉(zhuǎn)速，不安全。 倒拉反接制動：以較小的速度下放，對負載估計不足可能上 升，速度穩(wěn)定性差。 能耗制動： 可以以較小的速度下放，不會因?qū)ω撦d估計 不足而上升，速度穩(wěn)定性好。 3． 5 直流他勵電動機的制動特性 幾種制動方法的比較 2）對于反抗性負載： 反饋制動 : 轉(zhuǎn)速高于空載轉(zhuǎn)速。 電源反接制動：轉(zhuǎn)速下降到零后，反向啟動，最后以 某一速度勻速運行。 能耗制動： 可以迅速停車，不會有反向啟動的危險。 3． 5 直流他勵電動機的制動特性 幾種制動方法的比較 電動機運行狀態(tài)： 在同一種接線方式下 ， 電動機既可以工作在電動狀態(tài) ，也可以工作在制動狀態(tài) 。 對于倒拉反接制動 ， 正轉(zhuǎn)時的倒拉反接出現(xiàn)在第 4象限 ，反轉(zhuǎn)時 ， 出現(xiàn)在第二象限 。 第三章 直流電機的工作原理及特性 作業(yè)： P40 、 、 、 、
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