[工學(xué)]機(jī)電傳動(dòng)第三章-資料下載頁(yè)
2025-01-19 11:25本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)狀態(tài)： 2）制動(dòng)狀態(tài)： ? 電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)下的兩種情況 1）使轉(zhuǎn)速迅速減速到停止； 2）限制位能負(fù)載的下降速度。 ? 特點(diǎn) ?實(shí)際轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速 (電車走下坡路 )的反饋制動(dòng) 3． 5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 反饋制動(dòng) 特點(diǎn)： n n0； 機(jī)械特性硬度不變； 回饋電能 電動(dòng)機(jī)正常接法，在外部條件下電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速，此時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在反饋制動(dòng)狀態(tài)。將機(jī)械能變?yōu)殡娔?，向電源饋送，故稱反饋制動(dòng)。 ?電樞電壓突然下降時(shí)的反饋制動(dòng) 在 B— C段 ， 轉(zhuǎn)速 n與轉(zhuǎn)矩 TM的方向相反 ， 運(yùn)行速度大于空載轉(zhuǎn)速 n02， 故為 反饋制動(dòng)狀態(tài) 。 3． 5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 反饋制動(dòng) ?卷?yè)P(yáng)機(jī)勻速放下重物時(shí)的反饋制動(dòng) 通過(guò)改變串接的電阻值可以改變勻速下載的速度 ， 但因?yàn)槭冀K的大于 n0， 所以不太安全 。 3． 5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 反饋制動(dòng) 反接制動(dòng)具有如下特點(diǎn)： 1）電動(dòng)機(jī)的外加電樞電壓 U與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) E的方向在外界的作用下由相反變?yōu)橄嗤? 2）電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 TM與轉(zhuǎn)速 n的方向相反。 反接制動(dòng)分為： 電源反接制動(dòng) 和 倒拉反接制動(dòng) 。 3． 5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 反接制動(dòng) ? 電源反接制動(dòng) TKK RK Un 2meae ???? 3． 5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 反接制動(dòng) TKK RRK Un 2meadae ??????電源正接： 電源反接： 3． 5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 反接制動(dòng) ? 電源反接制動(dòng) ? 注意 :在反接制動(dòng)期間，電動(dòng)機(jī)的電樞電路中必須串接足夠大的限流電阻。 ? 應(yīng)用場(chǎng)合：電源反接制動(dòng)一般應(yīng)用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速、停車和反向的場(chǎng)合以及要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上。 如 :牛頭刨床。 ?特點(diǎn)：制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，不能自動(dòng)停車，易反轉(zhuǎn)，制動(dòng)電流大 3． 5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 反接制動(dòng) ? 倒拉反接制動(dòng) (電動(dòng)勢(shì)反接 ) ? 特點(diǎn)：通 過(guò)改變串接電阻的數(shù)值 ， 可以控制其勻速下降的速度 ， 且可以使速度較低 。 比反饋制動(dòng)有優(yōu)點(diǎn) 。 但 ， 機(jī)械硬度較低 ， 較小的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)可以引起較大的速度波動(dòng) 。 3． 5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 能耗制動(dòng) ?特點(diǎn)： 1） 對(duì)于反抗性負(fù)載 ， 可以迅速停車 ， 不會(huì) 有反向啟動(dòng)的危險(xiǎn) 。 2） 對(duì)于位能性負(fù)載 ， 不會(huì)出現(xiàn)因?qū)?TL估計(jì) 錯(cuò)誤而使重物上升的情況 ， 速度也較穩(wěn)定 。 ?應(yīng)用：要求迅速準(zhǔn)確停車和重物恒速下放的 場(chǎng)合 。 將電壓 U突然降為零，將電樞串接一個(gè)附加電阻 Rad。 電阻大小和制動(dòng)快慢的關(guān)系？ 3． 5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 幾種制動(dòng)方法的比較 1）對(duì)于位能性負(fù)載 反饋制動(dòng) : 下放速度高于理想空載轉(zhuǎn)速 ,不安全。 電源反接制動(dòng)：下放速度高于理想空載轉(zhuǎn)速，不安全。 倒拉反接制動(dòng)：以較小的速度下放，對(duì)負(fù)載估計(jì)不足可能上 升，速度穩(wěn)定性差。 能耗制動(dòng)： 可以以較小的速度下放，不會(huì)因?qū)ω?fù)載估計(jì) 不足而上升，速度穩(wěn)定性好。 3． 5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 幾種制動(dòng)方法的比較 2）對(duì)于反抗性負(fù)載： 反饋制動(dòng) : 轉(zhuǎn)速高于空載轉(zhuǎn)速。 電源反接制動(dòng)：轉(zhuǎn)速下降到零后，反向啟動(dòng)，最后以 某一速度勻速運(yùn)行。 能耗制動(dòng)： 可以迅速停車，不會(huì)有反向啟動(dòng)的危險(xiǎn)。 3． 5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 幾種制動(dòng)方法的比較 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)： 在同一種接線方式下 ， 電動(dòng)機(jī)既可以工作在電動(dòng)狀態(tài) ，也可以工作在制動(dòng)狀態(tài) 。 對(duì)于倒拉反接制動(dòng) ， 正轉(zhuǎn)時(shí)的倒拉反接出現(xiàn)在第 4象限 ，反轉(zhuǎn)時(shí) ， 出現(xiàn)在第二象限 。 第三章 直流電機(jī)的工作原理及特性 作業(yè)： P40 、 、 、 、
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