最新管料自動存儲分料裝置機電系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-06-30 05:01本頁面
【正文】 HL2表示設備工作在自動狀態(tài)手動指示燈HL3表示設備工作在手動狀態(tài)就緒燈HL4表示設備處于原位報警燈HL5表示設備處于危險報警狀態(tài)系統(tǒng)上電按鈕SB11系統(tǒng)工作前給系統(tǒng)上電系統(tǒng)斷電按鈕SB1系統(tǒng)斷電，停止工作自動、手動按鈕SA1為功能選擇按鈕 續(xù)表停止按鈕SB9系統(tǒng)在工作狀態(tài)下停止其動作啟動按鈕SB8為自動工況下的操作管料上升按鈕SB2為手動工況下使載料板上升管料下降按鈕SB3為手動工況下使載料板下降對中前進按鈕SB4為手動工況下對中缸前進對中返回按鈕SB5為手動工況下對中缸返回翻料前進按鈕SB6為手動工況下翻料缸前進翻料返回按鈕SB7為手動工況下翻料缸返回急停按鈕SB10停止一切運行狀態(tài)復位按鈕SB12使系統(tǒng)回到初位 PLC的I/O分配表輸入部分包括兩部分：面板控制按鈕、指令開關和表示位置的行程開關，輸出部分包括面板上的被控指示燈和執(zhí)行動作的線圈，輸入輸出分配見表52。表52輸入輸出分配表現(xiàn)場器件地址說明SA2自動按鈕SB8啟動按鈕SB9停止按鈕SB12復位按鈕SB2管料上升按鈕輸入SB3管料下降按鈕共16個輸入SB4對中前進按鈕點SB5對中返回按鈕SB6翻料前進按鈕SB7翻料返回按鈕 續(xù)表SQ1上升止位行程開關SQ2對中始位行程開關SQ3對中止位行程開關SQ4翻料始位行程開關SQ5翻料止位行程開關SQ6下降止位行程開關輸出共10個輸出點HL2自動指示燈HL3手動指示燈HL4原位就緒指示燈YA1上升線圈YA2下降線圈YA3對中前進線圈YA4對中后退線圈YA5翻料前進線圈YA6翻料后退線圈YA7卸荷線圈根據(jù)輸入、輸出點預留1520%的要求，PLC實際輸入點數(shù)不少于20個，輸出點數(shù)不少于12個。根據(jù)產品樣本，選用OMRON的CP1L—M60型PLC，其輸入點為36點，輸出點為24點[15]。 PLC梯形圖PLC梯形圖如圖54所示圖54 PLC控制梯形圖分析裝置的的工作過程作出如圖55所示時序圖[16]圖55 工作時序圖控制線路采用24DCV電源供電，設有系統(tǒng)急停開關，PLC與系統(tǒng)上電指示燈有一個空氣開關作短路保護，五個指示燈、七個線圈分別由三個空氣開關作短路保護。輸入模塊的電源亦由24DCV直流提供。如圖56所示[16]圖56 電氣原理圖第六章 結論本次設計的題目是“管料自動存儲分料裝置機電系統(tǒng)設計”。涉及機加工設備領域，是一種分料提升機構，具體地說，是一種管料分料提升裝置，可實現(xiàn)管料的分料，并提升到固定位置的裝置，這樣極大地提高了整個料倉中管料的輸送速度，很大程度上節(jié)省了管料的傳遞時間。同時在本裝置的分料口處添加了管料定位裝置，更好地保證了送料位置的精確性，提高了加工精度減少了機械加工部分的再調整環(huán)節(jié)。此外，本裝置載料板取用傾斜式，使管料在自身重力下，直接頂靠在分料口，便于分料。分料口處利用撥叉式機構分料，增加了自動分料裝置的靈活性。相對于其它分料裝置，本裝置靈活性更高，送料效率更好，并能為多種加工機械提供不同尺寸長度的管料自動存儲和送料，優(yōu)勢十分明顯。本文共分為五章，第一章緒論主要了介紹了本設計的目的、選題背景及國內外發(fā)展趨勢，同時說明了本設計的基本原理和工作方式。第二章主要介紹了總體方案的選取，確定采用各部分的驅動方式、基本結構和PLC控制；第三章主要介紹了升降部分的設計，包括液壓缸的選擇，齒輪齒條傳動的相關設計，主傳動軸的設計，鏈輪傳動相關部分的設計[17]；第四章主要調整以及翻料部分的設計，包括調整液壓缸、翻料液壓缸的選取，翻料板的結構設計以及翻料傳動軸；第五章主要介紹了電控設計，選擇了OMRON的CP1L—M60型PLC。最終經過設計計算，繪制出管料自動存儲裝置的總裝圖、升降部件圖、調整部件圖、翻料部件圖、電氣原理圖、液壓原理圖、控制面板圖、I/O分配、PLC梯形圖等。 參考文獻[1] 謝志強，[M].自動化技術，1979[2] Craig JJ. Introduction to Roborics[J]. New York: Addison Wesky PublishingCo, 1989.[3] 李家寶，[M].哈爾冰工業(yè)大學出版社，1985[4] 宋錦春，蘇東海. 液壓與氣壓傳動[M]. 北京：科學出版社，2006.[5] 鄭寶林. 圖解歐姆龍PLC入門. 北京：機械工業(yè)出版社，2007.[6] 濮良貴，紀名剛. 機械設計[M]. 北京：高等教育出版社，2006.[7] [S]，2003[8] 劉鴻文. 材料力學[M]. 北京：高等教育出版社，2009.[9] 成大先. 機械設計手冊[S]. 第五版. 北京：化學工業(yè)出版社，2009.[10] 孫桓，陳作模．機械原理[M]．高等教育出版社，2000.[11] 朱張校. 工程材料[M]. 北京：清華大學出版社，2009[12] Ralxw N．Defemmfion twinning in adfeld steel．Trans Amm．1964：230～372.[13] 張祖繼等. 機械制圖[M]. 北京：高等教育出版社，2003.[14] 王連明. 機械設計課程設計[A]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社, 2010.[15] 鄧星鐘. 機電傳動控制[M]. 武漢：華中科技大學出版社，2008.[16] 周軍. 電氣控制及PLC[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.[17] 顧冠群，[S].江蘇科學技術出版社，1996.[18] Craig JJ. Introduction to Roborics[J].New York: Addison Wesky PublishingCo,1989.[19] 鄒慧君．機械系統(tǒng)設計[M]．上海科學技術出版社，1996.[20] [M].高等教育出版社，1993.
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