【正文】 式（aohptFPkMNm????21）在精確設(shè)計(jì)中要考慮各方面的轉(zhuǎn)矩(如：加速度時(shí)之負(fù)載轉(zhuǎn)矩及馬達(dá)所負(fù)荷的總慣性矩等)。I=1（電機(jī)至絲杠的傳動(dòng)比）平均速度時(shí)最大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Mt1=Mta+Mte=+≈21Nm 式（322）在此馬達(dá)轉(zhuǎn)速最高設(shè)計(jì)為 1500r/min電機(jī)的選定時(shí)，一般來(lái)說(shuō)以平均速度時(shí)的 M t1 在電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的 30%以內(nèi)情況下使用。 檢校 絲杠理論容許軸向載荷以安裝形式確定 fFk取 Fk=fFkd24/Lk2104 =104≈187097N 式（323） 絲杠工作容許軸向載荷 Fkzul =Fk/2=187097/2≈93549N 式（324）最大軸向載荷小于絲杠工作容許軸向載荷，合格。 臨界轉(zhuǎn)速以安裝形式確定取 nk=fnkd2/Ln2107=107≈4449 r/min 式（325）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)XIX 允許工作轉(zhuǎn)速 nkper≤n k=4449≈3559 r/min 式（326）最大運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速小于允許工作轉(zhuǎn)速，合格。第 4 章 基于 Pro/E 的沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)裝配圖如圖 所示本科畢業(yè)設(shè)計(jì)XX 圖 圖 圖 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)XXI 圖 圖 打開(kāi) proe 軟件，并設(shè)置工作目錄，　 單擊 按鈕，打開(kāi)“新建”對(duì)話框。具體操作如下，本科畢業(yè)設(shè)計(jì)XXII取消“使用缺省模板”復(fù)選框的默認(rèn)狀態(tài)后，具體操作如下，最后單擊“確定”按鈕。在工具欄中單擊 按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。具體操作如下，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。具體操作如下，本科畢業(yè)設(shè)計(jì)XXIII繪制如圖所示的剖面，單擊 按鈕，完成草繪并退出當(dāng)前草繪模式。具體操作如下，在深度框中輸入深度值，在拉伸工具操控板上，單擊 按鈕。在菜單欄中選擇“插入”—“螺旋掃描”—“切口”命令，具體操作如下，選擇“正向”—“缺省” ，本科畢業(yè)設(shè)計(jì)XXIV具體操作如下，輸入節(jié)距，繪制掃描切口，具體操作如下，此時(shí)，在掃描軌跡的默認(rèn)起點(diǎn)處顯示一個(gè)箭頭，指明掃描的路徑方向，具體操作如下，本科畢業(yè)設(shè)計(jì)XXV在菜單管理器的“鏈”菜單中選擇“完成”命令，即生成絲杠。結(jié)論本文提出了一種配用于小型沖床的快速步進(jìn)送料的機(jī)電結(jié)合式一體化送料系統(tǒng). 基于此種思想，對(duì)沖床進(jìn)行了全面改造。此次設(shè)計(jì)主要包含了兩方面內(nèi)容:即原有控制系統(tǒng)的改造與自動(dòng)送料裝置的研制。在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了變頻控制器與檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)沖頭的位置，把接受到的信息饋送到 P 比控制器，從而和放料、喂料步進(jìn)電機(jī)與吹風(fēng)閥協(xié)調(diào)工作，完成“放料—喂料—沖?！碉L(fēng)”這一系列動(dòng)作，并借助于觸摸屏完成相應(yīng)參數(shù)的顯示與選擇，運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)、停止等控制，最后把相關(guān)信息再饋送到中央控制室，以完成總的監(jiān)控。簡(jiǎn)化了沖床送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),提高了沖床沖壓作業(yè)的精度和加工速度,改善了沖制加工的柔性,為步進(jìn)送料的高速自動(dòng)化這一沖床加工的共性問(wèn)題提供了一種可行的解決方案.目前該系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,實(shí)踐證明其達(dá)到了設(shè)計(jì)效果,不僅能滿足生產(chǎn)節(jié) 拍的需求,極大地克服了單機(jī)生產(chǎn)的弊端,而且性能可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高、人機(jī)對(duì)話界面友好,在送料系統(tǒng)中采用步進(jìn)電機(jī)送料和全閉環(huán)控制方式,使送料尺寸精度控制在 1 以內(nèi),不僅提高了自動(dòng)線水平,同時(shí)也為采用步進(jìn)電機(jī)送料和全閉環(huán)控制方式定子磁極沖片自動(dòng)生產(chǎn)線做了有意義的嘗試,具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益.本科畢業(yè)設(shè)計(jì)I結(jié)束語(yǔ)沖壓成形是一種塑性加工方法，要求被加工材料具有較高的塑性和韌性，較低的屈強(qiáng)比和時(shí)效敏感性，其坯料主要是板材、帶材、管材及其他型材，利用沖壓設(shè)備通過(guò)模具的作用，使之獲得所需要的零件形狀和尺寸。由于沖壓件具有重量輕、厚度薄、剛性好和質(zhì)量穩(wěn)定等一系列的優(yōu)點(diǎn)，所以沖壓設(shè)備在汽車(chē)制造業(yè)、農(nóng)業(yè)機(jī)械、動(dòng)力機(jī)械、建筑機(jī)械、日用五金等方面被廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的沖床控制由于采用接觸器、繼電器控制，手工送料的方式，所以往往存在著效率低、速度慢、精度不能保證、安全存在隱患等方面的一系列問(wèn)題，雖然購(gòu)置新的數(shù)控設(shè)備可以解決這一問(wèn)題，但往往資金投入較大，對(duì)原有的機(jī)床進(jìn)行改造應(yīng)為一種好的方法。一方面可以節(jié)約資金，另一方面也不會(huì)使原來(lái)的機(jī)床閑置，經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試，運(yùn)行一個(gè)多月來(lái)，性能穩(wěn)定、可靠，達(dá)到了預(yù)期的效果，和以前原有系統(tǒng)比較，主要在以下方面有較大改進(jìn):勸節(jié)約了人力資源。原來(lái)一臺(tái)機(jī)床需要兩人操作，一人按動(dòng)操作按鈕，另外一人負(fù)責(zé)拽料:而改造之后由于采用了送料電機(jī)自動(dòng)送料，PLC控制器進(jìn)行控制，所以一人可以操作數(shù)臺(tái)機(jī)床(實(shí)際上是系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)執(zhí)行程序；節(jié)約了材料，降低了成本。原系統(tǒng)是采用手工拽料，為了便于拖拽，兩個(gè)成品之間需留有10毫米左右的間隙，這對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)追求利益最大化的今天無(wú)疑是一筆很大的浪費(fèi)。改造之后的系統(tǒng)，兩件成品之間不再留有間隙，每個(gè)產(chǎn)品按用料160毫米計(jì)算，這樣每生產(chǎn)16個(gè)飯盒就可以節(jié)約一件產(chǎn)品的成本，即材料成本較原來(lái)降低將接近6%；效率大大提高。改造前是手工送料，由于受到人手反應(yīng)能力的局限，沖床的次數(shù)是30次/分，改造之后屬于數(shù)控送料沖床的次數(shù)提高到45次/分:最快進(jìn)料速度可達(dá)60米/分；人員的安全系數(shù)大大提高。由于原系統(tǒng)是手工拖拽料，和沖床的沖頭保持近距離接觸，所以操作人員注意力始終要保持高度集中，稍有不慎都有可能造成危險(xiǎn)。而改造之后由于采用自動(dòng)送料這一危險(xiǎn)將被徹底根除；可靠性得到大大改善。由于采用了變頻器故障檢測(cè)、PLC控制器自診斷技術(shù)、多種過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)措施，軟件的冗余糾錯(cuò)技術(shù)、故障報(bào)警措施，系統(tǒng)的可靠性大大提高；控制精度得到提高原系統(tǒng)的進(jìn)料是靠手工拖料，定位是一塊檔板，定位精度和操作者的熟練程度很有關(guān)系，拖拽的松緊直接關(guān)系到定位。而改造之后的系統(tǒng)是靠步進(jìn)電機(jī)喂料，理論設(shè)計(jì)精度可達(dá)177。，經(jīng)實(shí)際測(cè)量在177。 毫米內(nèi)(主要原因在于機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中存在相對(duì)滑動(dòng)與間隙)，而廠家要求為177。1毫米，可以說(shuō)完全滿足要求；現(xiàn)代化程度大大提高。系統(tǒng)的放料、喂 料、沖模、吹風(fēng)等一系列的動(dòng)作，的直接參與，同時(shí)為了滿足網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的需要，此次設(shè)計(jì)還配備了上位機(jī)，用以監(jiān)控車(chē)間的機(jī)床運(yùn)行狀況，并可以對(duì)其完成啟動(dòng)、停止、手動(dòng)、自動(dòng)等操作，根據(jù)需要，本科畢業(yè)設(shè)計(jì)II軟件的功能可以進(jìn)一步完善，比如員工的操作記錄，報(bào)表打印等，此次設(shè)計(jì)改造可以說(shuō)是真正實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的柔性化、智能化、時(shí)間短、任務(wù)重，系統(tǒng)投入運(yùn)行的時(shí)間還不算太長(zhǎng)，一些缺陷和不足還有待進(jìn)一步的發(fā)現(xiàn)與探究，其實(shí)現(xiàn)的功能根據(jù)具體的現(xiàn)場(chǎng)條件變化，還有待進(jìn)一步的改進(jìn)和完善。此次設(shè)計(jì)綜合了電氣、計(jì)算機(jī)控制、氣動(dòng)、自動(dòng)化工程等多方面的知識(shí)，可以說(shuō)是以前所學(xué)的實(shí)際綜合運(yùn)用，從中得到了學(xué)習(xí)與鍛煉，相信此次學(xué)位論文設(shè)計(jì)對(duì)自己以后從事相關(guān)的科研、開(kāi)發(fā)工作，必定會(huì)打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)III參考文獻(xiàn)[1]于云滿,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2022[2]高海濤,周庚生,李素萍,[J].軸承,2022(2):2527[3][M].北京:人民郵電出版社,1992[4] 單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,1997[5][M].北京:中國(guó)電力出版社,2022204[6][J].制造技術(shù)與機(jī)床,2022,(8):4346[7]、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)[M].,2022206[8][J].機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化,2022,(4):[9]Saeed B. Niku 著，機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論：分析、系統(tǒng)及應(yīng)用。北京：電子工業(yè)出版社 2022[10]白井良明編著，機(jī)器人工程。北京：科學(xué)出版社,2022本科畢業(yè)設(shè)計(jì)I