帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)的數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真與設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-30 01:06本頁(yè)面
【正文】 式中 u 0——控制量的基值，即k=0時(shí)的控制； u（k）——第k個(gè)采樣時(shí)刻的控制； KP——比例放大系數(shù)； KI——積分放大系數(shù)；KD——微分放大系數(shù)； TS——采樣周期。六、系統(tǒng)的MATLAB仿真系統(tǒng)仿真模型 轉(zhuǎn)速仿真波形 電流仿真波形 七、結(jié)論本文實(shí)現(xiàn)了帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)的數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真與設(shè)計(jì)。介紹了帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)的數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)的基本原理。用Protel繪制出了系統(tǒng)的工作原理圖，數(shù)字式的結(jié)構(gòu)相比模擬電路而言，大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，且參數(shù)數(shù)易于修改，靈活性大大加強(qiáng)，具有很強(qiáng)的實(shí)際意義。同將建立的仿真圖在MATLAB軟件里面仿真得出直流電動(dòng)機(jī)各物理量的波形。了解了系統(tǒng)在各個(gè)階段的工作狀態(tài)。在本次課程設(shè)計(jì)中，通過(guò)實(shí)際動(dòng)手進(jìn)行原理圖的繪制和仿真，不僅提高了我們?cè)诶碚撋系闹R(shí)水平，且在能提高我們的實(shí)際應(yīng)用能力，即分析問題，處理問題的能力。這將為我們以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。祝：老師元旦快樂，幸福安康！八、參考資料1.《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》.2.《電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》.3.《電氣傳動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)手冊(cè)》.4.《畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)》.5.《電力電子變流技術(shù)》.6.《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》.7.《電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用》.8.《電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》. 系統(tǒng)工作說(shuō)明（主要：控制系統(tǒng)部分）硬件結(jié)構(gòu)包括：開關(guān)型穩(wěn)壓電源系統(tǒng)、微控制器、同步脈沖電路、電壓參考電路，輸出驅(qū)動(dòng)放大隔離電路，雙路反饋電壓調(diào)理電路，人機(jī)交互電路，操縱桿電路、下載器接口電路。開關(guān)型穩(wěn)壓電源系統(tǒng)為控制器提供高效率，對(duì)電源波動(dòng)抑制強(qiáng)的多路直流穩(wěn)壓電源。微控制器完成采樣、A/D轉(zhuǎn)換、運(yùn)算處理，控制輸出。同步脈沖電路捕捉同步信號(hào)提供給微控制器。電壓參考電路為微控制器內(nèi)部的A/D單元、雙路反饋電壓調(diào)理電路和操縱桿電路提供電壓基準(zhǔn)點(diǎn)。輸出驅(qū)動(dòng)放大隔離電路放大微控制器的輸出信號(hào)，輸出強(qiáng)觸發(fā)脈沖并隔離強(qiáng)電與弱電。雙路反饋電壓調(diào)理電路對(duì)電機(jī)的輸出電壓和電樞電流在電機(jī)補(bǔ)償繞組上產(chǎn)生的電壓進(jìn)行變換，輸出低電壓提供給微控制器進(jìn)行采樣。人機(jī)交互電路由數(shù)碼管顯示電路，控制芯片及按鍵組成，它能實(shí)時(shí)顯示電機(jī)輸出電壓，電機(jī)電樞電流，同時(shí)可以與微控制器通信，在線改變系統(tǒng)的額定電壓、額定電流、截止電流、偏移電流、電壓上升、下降斜率、堵轉(zhuǎn)時(shí)間等運(yùn)行參數(shù)。操縱桿電路實(shí)際等為一個(gè)橋式滑動(dòng)變阻器，橋的兩端接參考電壓，通過(guò)上下滑動(dòng)操縱桿，橋中間輸出的電壓送入微控器，其電壓在0到參考電壓之間變化代表給定電壓在0到額定設(shè)定電壓之間變化。下載器接口電路提供向微控制器下載程序的接口
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