帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)的數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真與設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-27 01:06 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 段線性環(huán)節(jié)),將它畫(huà)在方框中,再和系統(tǒng)的其它部分聯(lián)接起來(lái),即得帶電流截截止負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖4,圖中Ui表示電流負(fù)反饋信號(hào)電壓,Un表示轉(zhuǎn)速負(fù)反饋信號(hào)電壓。圖4 帶電流截止負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖五、設(shè)計(jì)過(guò)程1靜態(tài)設(shè)計(jì)A．直流穩(wěn)壓電源整個(gè)數(shù)字控制系統(tǒng)有五路電源，按共不共地分為 正負(fù)15V一組，正15V，正5V。下圖為典型的正15V直流穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)方法。交流輸入，通過(guò)整流、濾波、線壓穩(wěn)壓最后輸出穩(wěn)壓的直流電。 控制器（操縱桿），它正15V降壓而來(lái)。：它可直接與連接單片機(jī)AD接口。第二15V在實(shí)際應(yīng)用中抗干擾能力相對(duì)大。B．整流裝置放大倍數(shù)由于速度調(diào)節(jié)器及PWM波的移相我都是在單片機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的，因此無(wú)法直接計(jì)算UPE的放大倍數(shù)，但可以得出Kp*Ks=220V/=88C．電流反饋系數(shù)由于電流反饋信號(hào)取自串入電動(dòng)機(jī)電樞回路中的小阻值電阻。取Rs=,則β=，那么當(dāng)I=50A時(shí)，Ui=β*I=20VD．轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 使用測(cè)速發(fā)電機(jī)的參數(shù)為：110V，1900r/min，（額定數(shù)據(jù)） 則反饋系數(shù)Cetg=110V/1900r/min=實(shí)際分壓系數(shù)α2=,則電壓反饋系數(shù)α=a2*Cetg=*Cetg* Nn*s/D(1S)=970*（）=1 主電路和控制系統(tǒng)確定如下圖：模仿GM系統(tǒng)，它調(diào)速性能好，所需裝置容量小，所出功率大。 用三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)直流發(fā)電機(jī)發(fā)電，則發(fā)電機(jī)作為直流電動(dòng)機(jī)的電樞電源，那么通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流，就可以改為難發(fā)電機(jī)的輸出電壓，從而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。勵(lì)磁電源：通過(guò)控制單相橋式半控整流電路，控制發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流從而控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓。實(shí)踐證明：該系統(tǒng)調(diào)速性能好。1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)（截止電壓）1） 確定時(shí)間常數(shù)A、 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)，單相橋式半控整流電路的平均失控時(shí)間=。B、 機(jī)電時(shí)間常數(shù)，電磁時(shí)間常數(shù)。C、 電流濾波時(shí)間常數(shù)。，為了基本濾平波頭，應(yīng)有，因此取(1~2)=5ms,Toi=3ms。D、 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取=+=。2） 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求電流超調(diào)量，并保證穩(wěn)態(tài)電流無(wú)差，可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的，因此可以用PI型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能：，參照I型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。3） 計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益：要求時(shí)，應(yīng)取，因此。 KI= 截止電壓： ，得U=*= 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)1） 確定時(shí)間常
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