【正文】 當(dāng)按下SB8（）301車盤(pán)上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈KM13通電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)301車盤(pán)上升。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到行程開(kāi)關(guān)SQ11（）時(shí)，電機(jī)制動(dòng)車盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，掛鉤YB3得電動(dòng)作（），輸出信號(hào)（）使KMKM5線圈得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)10201車盤(pán)左移（、）。當(dāng)左移到位觸發(fā)SQ2（）、SQ6（）行程開(kāi)關(guān)后，制動(dòng)進(jìn)行車盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)。即完成301車盤(pán)停取車過(guò)程。4）302車盤(pán)停、取車的調(diào)試：在按下啟動(dòng)按鈕SB4（），使得302車盤(pán)掛鉤YB4（）動(dòng)作。同時(shí)輸出信號(hào)（）使線圈KM16得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)302車盤(pán)下降。當(dāng)下降到位觸及行程開(kāi)關(guān)SQ15()時(shí),線圈失電電機(jī)制動(dòng)，車盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行停取車操作。當(dāng)按下SB9（）上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈KM15得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)302車盤(pán)上升()。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到行程開(kāi)關(guān)SQ12（）時(shí)。此時(shí)，掛鉤YB4得電并動(dòng)作（），即完成302車盤(pán)停取車過(guò)程。5）303車盤(pán)停、取車的調(diào)試：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB5（），線圈KMKM9得電，橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)10203車盤(pán)左移（、），當(dāng)車盤(pán)分別左移到行程開(kāi)關(guān)時(shí)觸發(fā)SQ3（）、SQ7（）時(shí)，輸出信號(hào)使得303車盤(pán)掛鉤YB5得電并動(dòng)作（），同時(shí)輸出信號(hào)（）使線圈KM18得電，電機(jī)正傳帶動(dòng)303車盤(pán)下降（）。當(dāng)下降到位SQ16()時(shí), 線圈KM18失電車盤(pán)停止動(dòng)作，進(jìn)行停取車操作。當(dāng)按下SB10（）車盤(pán)上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈KM17通電，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)303車盤(pán)上升()。當(dāng)車盤(pán)運(yùn)動(dòng)到行程開(kāi)關(guān)SQ13（）時(shí)，KM17失電電機(jī)制動(dòng)車盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，掛鉤YB5得電動(dòng)作（），輸出信號(hào)（）使KMKM10線圈得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)10203車盤(pán)右移（、）。當(dāng)右移到行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)SQ4（）、SQ8（）后，線圈KMKM10失電。電機(jī)制動(dòng)進(jìn)行車盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)。即完成303車盤(pán)停取車過(guò)程。由于本停車庫(kù)涉及升降橫移電機(jī)較多，而且其運(yùn)行原理有許多相似之處。所以，在這只對(duì)部分電路進(jìn)行分析：帶脫扣器的低壓斷路器QF將三相電源引入，熔斷器FU為各個(gè)部分電機(jī)做短路保護(hù)，熱繼電器FR為各個(gè)電機(jī)做過(guò)載保護(hù)。當(dāng)某一電機(jī)運(yùn)作停止時(shí)，控制部分輸出一信號(hào)，使得KM1KMKM21等觸頭閉合實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。第6章升降橫移式立體車庫(kù)的安全性問(wèn)題 防干擾和電力超載裝置此裝置可防止外界干擾，使得PLC得到正確的信號(hào)，而且在電力超載的情況下可以自動(dòng)斷電。 車輛防滑、定位、制動(dòng)裝置在搬運(yùn)器上采用波紋板，防止車輛打滑，側(cè)擋板防止車輛側(cè)滑，前擋板使車輛停放在安全范圍內(nèi)，安全槽引導(dǎo)司機(jī)停車，這樣一來(lái)即可避免事故的發(fā)生而且使車輛停放更加方便。在本設(shè)計(jì)中為了使車盤(pán)能夠準(zhǔn)確的停止動(dòng)作，采用了電動(dòng)機(jī)可逆行能耗制動(dòng)控制其準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)。當(dāng)車盤(pán)觸碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)給出一個(gè)指示信號(hào)，其KM觸頭閉合電路接通，實(shí)現(xiàn)升降橫移電機(jī)的制動(dòng)。減振裝置搬運(yùn)器底部和側(cè)面都裝有減振裝置，當(dāng)搬運(yùn)器上升、下降、左右橫移到位時(shí)，起減振、緩沖的作用，確保車輛在載車板到位的安全。結(jié)束語(yǔ)畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，通過(guò)近1個(gè)月的刻苦努力，在姚老師的幫助與指導(dǎo)下，基本上按照畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，較好的完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。根據(jù)升降橫移立體停車庫(kù)的運(yùn)動(dòng)原理及特點(diǎn)，明確了運(yùn)動(dòng)規(guī)律，通過(guò)對(duì)PLC的輸入、輸出信號(hào)數(shù)量的確定合理的對(duì)PLC進(jìn)行了選型。并對(duì)其運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行了PLC控制程序的編程。總體來(lái)說(shuō)，此次設(shè)計(jì)給我的影響頗大，讓我知道了怎樣做好一件事情，也明白了以往所學(xué)PLC課程還很不夠，所以在本設(shè)計(jì)中可能存在考慮不周全、想法不成熟的地方，設(shè)計(jì)漏洞等問(wèn)題。我希望大家提出寶貴意見(jiàn)與建議。通過(guò)近四年的大學(xué)學(xué)習(xí)，我的專業(yè)知識(shí)與專業(yè)素養(yǎng)有了進(jìn)一步的提高。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們學(xué)習(xí)中最后一個(gè)重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，它是一個(gè)綜合性較強(qiáng)的設(shè)計(jì)課題，為我們以后從事實(shí)際的技術(shù)工作打下了一個(gè)良好的基礎(chǔ)，體會(huì)到了學(xué)以之用的道理。并且對(duì)我們掌握所學(xué)知識(shí)情況，進(jìn)行了全面而又直觀的較全面的檢驗(yàn)。為了能夠完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我投入了全部精力，做了充分的準(zhǔn)備工作。畢業(yè)設(shè)計(jì)雖已經(jīng)結(jié)束了，但想想我在其中所學(xué)到的知識(shí)，所遇到的困難，仍記憶猶新。它讓我明白了無(wú)論是設(shè)計(jì)新產(chǎn)品，還是改造原先的老產(chǎn)品，都是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)過(guò)程，容不得半點(diǎn)含糊。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，拓寬了我的知識(shí)面，是一個(gè)很好的鍛煉機(jī)會(huì)。附錄附錄1：各層的停車盤(pán)順序功能圖表1）、201車盤(pán)動(dòng)作功能圖201車盤(pán)停、取車流程圖101車盤(pán)右移掛鉤動(dòng)作201車盤(pán)下降停、取車201車盤(pán)上升掛鉤動(dòng)作101車盤(pán)左移 2）、203車盤(pán)動(dòng)作功能圖103車盤(pán)右移掛鉤動(dòng)作203車盤(pán)上升停、取車203車盤(pán)下降掛鉤動(dòng)作103車盤(pán)左移203車盤(pán)停、取車流程圖3）、301車盤(pán)動(dòng)作功能圖10201車盤(pán)左移掛鉤動(dòng)作301車盤(pán)上升停、取車301車盤(pán)下降掛鉤動(dòng)作10201車盤(pán)右移301車盤(pán)停、取車流程圖3）、303車盤(pán)動(dòng)作功能圖 303車盤(pán)停、取車流程圖10203車盤(pán)左移掛鉤動(dòng)作303車盤(pán)下降停、取車303車盤(pán)上升掛鉤動(dòng)作10203車盤(pán)右移3）401車盤(pán)動(dòng)作功能圖 401車盤(pán)停、取車流程圖1020301車盤(pán)右移掛鉤動(dòng)作401車盤(pán)下降停、取車401車盤(pán)上升掛鉤動(dòng)作1020301車盤(pán)左移3）402車盤(pán)動(dòng)作功能圖402車盤(pán)停、取車流程圖掛鉤動(dòng)作停、取車402車盤(pán)上升掛鉤動(dòng)作402車盤(pán)下降3）403車盤(pán)動(dòng)作功能圖10203303車盤(pán)右移掛鉤動(dòng)作303車盤(pán)上升停、取車403車盤(pán)下降掛鉤動(dòng)作10203303車盤(pán)左移403車盤(pán)停、取車流程圖附錄2:升降橫移立體停車庫(kù)主電路圖及其控制原理圖參考文獻(xiàn)[1] [M].機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新，1999；[2] 付翠玉， [M].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2005；[3] 西門(mén)子S7200PLC的使用經(jīng)驗(yàn)與技巧 機(jī)械工業(yè)出版社 2008[4] 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù) 科學(xué)出版社 2008[5] 任伯森等，2001；[6] 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備》1999；[9] 李正吾等編著. 機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社，1990；[10] 盧金鼎，山靜民主編. 機(jī)電一體化技術(shù) [M].中國(guó)輕工業(yè)出版社，1996；[11] ，1999；[12] (第3，4卷).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1991；[13] ，2001；[14] 皮壯行，宮振鳴，:機(jī)械工業(yè)出版社，2000；[15] ，1998； 36