【正文】 增高；當頻率發(fā)生改變時，若改變振幅的大小使不變，則送料速度與頻率成反比變化。應注意的是，振幅在其垂直方向上的分量過大時將使工件輸送失去穩(wěn)定性。③送料軌道的傾角越小則送料速度越高。由于料斗底部的工件具有較高的送料速度，故軌道上的工件往往受到底部工件的推擠而向前運送。④工件與軌道之間的摩擦系數(shù)越大則送料速度越高。對于普通軌道材料，最好是在其上涂覆橡膠等材料來加大摩擦系數(shù)。若摩擦系數(shù)變化，最好振動方向角也隨之調(diào)整。要避免油漬、水漬等粘附在軌道和工件上，以保證送料的正常進行。⑤為降低負載對料斗送料特性的影響，要適當?shù)卦龃罅隙分С袕椈傻膭偠?，并相應提高料斗的?qū)動功率而使送料速度不變。盡量使料斗中負載量保持恒定也是穩(wěn)定送料速度的有效方法。 輸送線間歇分割器的選擇計算 隨行夾具安裝在環(huán)形輸送線上，要讓隨行夾具在每個工位都能停止一會以便裝配進行除了要有限位和定位機構外，最關鍵的是要有間歇運動。而產(chǎn)生間歇運動的方法有很多，有圓柱凸輪間歇傳動、馬爾它槽輪和星形傳動、盤形凸輪間歇傳動、棘輪棘抓傳動壓縮氣驅(qū)動和伺服電機驅(qū)動等。而目前生產(chǎn)此類機構的廠家有很多，比如：昆山美力特精密機械有限公司。該生產(chǎn)的間歇分割器是凸輪間歇分割機構。選擇該公司生產(chǎn)的45DH型號的分割器驅(qū)動輸送線。外觀如下：圖62分割器選擇計算：圖63間歇分割定位等份：N設定周期為2秒，主動軸轉速：凸輪曲線變形正弦曲線 因此 負載扭矩： （慣性矩）： (a) 主動齒輪重量：節(jié)圓直徑φ=180mm 那么主動齒輪慣性矩： （b）輸送帶慣性矩： ① 從動齒輪慣性矩： ② 傳動軸慣性矩： ③ 鏈輪慣性矩： ④ 鏈條慣性矩 ⑤ 隨行夾具慣性矩 ⑥ 拉鏈頭的慣性矩忽略所以輸送帶總慣性矩輸送帶有效慣性矩 總慣性矩：+=+24=()輸出軸最大角加速度：靜扭矩（慣性矩）：摩擦扭矩： （a）輸送帶上的摩擦扭矩： （b）輸送帶的有效摩擦扭矩： 工作扭矩： 在間歇分割運動時沒有作功，因此＝0負載扭矩： ＝++＝++0＝（）＝（）實際負荷的扭矩：，安全系數(shù)＝2 ＝*＝*2＝從動軸扭矩： 注：從動軸啟動負載扭矩視為0，因此＝0 ＝360/6 * 1/120 **+0=計算電機功率：P假設電機效率為60％那么P=(HP)以上計算的值為啟動時的最大功率，而實際運轉所需的功率為計算值的1/2。第五章 整體效果 六件拉鏈頭自動裝配機的開發(fā)與設計是一個復雜的系統(tǒng)項目，憑一人之力很難完成。本畢業(yè)設計只是針對六件拉鏈頭自動裝配機的部分作了研究和探討，提出了一些想法和方案。若要完成整個六件拉鏈頭自動裝配機設計，還有很多事情要做。下面對整體外觀用CATIA軟件進行了模擬和渲染。圖64圖65小 結 在完成上述研究的過程中，不僅是對過去所學知識的應用，更讓我熟悉和掌握了研究過程，首先是進行調(diào)研，查閱有關資料，采集數(shù)據(jù)，進行大量的實驗，對課題進行論證。這一過程培養(yǎng)了我們嚴謹?shù)难芯繎B(tài)度，增強了自身實際獨立的工作能力，為今后踏上工作崗位奠定了基礎。畢業(yè)設計是學生在校期間經(jīng)歷的最后一個教學環(huán)節(jié)，其目的是使我們綜合運用所學的課程知識進行一次工程設計實踐訓練，以提高我們在今后的工程實踐中分析問題，解決問題的能力；也是各門課程教學質(zhì)量的一次綜合性檢查；是提高學生獨立工作能力的重要途徑。 為期三個月的畢業(yè)設計即將結束，在這三個月中我對機電系統(tǒng)設計有了相當?shù)牧私?，和本組的成員一起完成了六件拉鏈頭自動裝配系統(tǒng)的設計，主要是機械系統(tǒng)的設計。為以后的設計打下了基礎。 畢業(yè)設計是對大學四年的學習的一個總結，在這過程中不但可以對過去所學的知識進行一次整體的復習，更可以把學到的知識進行一次提高，當然也暴露出了我有些知識的薄弱，比如機構設計方面等，這些是以后要加強的地方。在這次畢業(yè)設計中我不但對機械設計有了更深的理解，還對電氣控制的設計有了很大的提高，使我在過去學習中疏漏的知識得到了加強。在此次設計過程中，也體會到了一些在平時的學習中無法體會到的東西，那就是要有良好科研意識有獨立的創(chuàng)新精神，還要有認真的工作態(tài)度。通過這次畢業(yè)設計，我的工作能力和工程實踐能力有了很大的提高。謝詞本設計是在傅蔡安老師精心指導下完成的，傅老師的認真工作的態(tài)度、敬業(yè)精神、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和高度的責任心，給我的學習、工作、生活以很大的影響，使我難以忘懷，值此畢業(yè)論文完成之際，謹向傅老師表示衷心的感謝，并致以崇高的敬意！同時對傅老師的研究生陳佩胡、周勇等在設計期間給我的幫助給予感謝!參 考 文 獻[1] A. Esposito, J. R. Thtower. Machine Design. New York: Delmar Pub. 1999. 56~89[2] Samuel. Doughty. Mechanics of machines. New York: John Wiley and Sons. 1988 [3] 吳宗澤，羅圣國. 機械設計課程設計手冊. 第二版. 北京：高等教育出版社，1999. 33～55[4] 許菊若. 機械設計. 北京：化學工業(yè)出版社， 2005. 40～98[5] 鄭文緯，吳克堅. 機械原理. 第七版. 北京：高等教育出版社， 1996. 286～294[6] 楊欣欣，許國玉，等. 畫法幾何及工程制圖. 哈爾濱工程大學出版社， 2000. 232～299[7] 劉德忠，費仁元，等. 裝配自動化. 北京：機械工業(yè)出版社， 2003. 38～74[8] 尤春風，等. CATIA V5機械設計. 北京：清華大學出版社，2002.[9] 李學志，李若松. CATIA實用教程. 北京：清華大學出版社，2004[10] 傅蔡安. 拉鏈頭自動裝配方案的設計. 機械設計與制造[M]，2004，8，NO4[11] 傅蔡安. 形態(tài)分析法在拉鏈頭裝配方案設計中的應用. 現(xiàn)代制造工程，2006，第10期[12] 周冀平，林崗. 機械制造自動化技術. 北京：機械工業(yè)出版社，～1