畢業(yè)設(shè)計(jì)弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析說明書-資料下載頁
2025-06-29 17:16本頁面
【正文】 、修正等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、修正正弦加速度、修正梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律等。綜上所述本文采用修正正弦加速度規(guī)律，修正正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律能夠滿足高速、重載的工作場(chǎng)合，且值相較于其他運(yùn)動(dòng)規(guī)律變化更為平穩(wěn)，故在實(shí)際應(yīng)用中最常用。修正正弦加速度運(yùn)動(dòng)曲線由三部分組成，載行程的始末兩端為周期較短的正弦加速度段，載中間部分為周期較長(zhǎng)的正弦加速度段。表24 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)及計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算公式與說明計(jì)算結(jié)果及所選參數(shù)凸輪角速度分度期轉(zhuǎn)角=(176。)常用的為120176。240176。，在滿足動(dòng)停比k的要求下，宜取較大選定=120176。凸輪停歇期轉(zhuǎn)角/(176。)=360176。=360176。120176。=240176。凸輪角位移/(176。)以凸輪分度期開始處作為=0，計(jì)算步長(zhǎng)為1176。2176。凸輪和轉(zhuǎn)盤的分度期時(shí)間/s凸輪和轉(zhuǎn)盤的停歇期時(shí)間/s此式僅適用于凸輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)凸輪分度廓線旋向及旋向系數(shù)pL左旋，p=+1；R右旋，p=1選用左旋L，p=+1凸輪分度廓線頭數(shù)H單頭H=1，雙頭H=2；H≥3較少用選用H=1轉(zhuǎn)盤分度數(shù)II為轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一周中的停歇次數(shù)，常用的有；12按設(shè)計(jì)要求，選定I=8轉(zhuǎn)盤滾子數(shù)zz=HI，一般常用的z為：116z=18=8轉(zhuǎn)盤分度期運(yùn)動(dòng)規(guī)律常用的有：正弦加速度、改進(jìn)正弦加速度、改進(jìn)梯形加速度、改進(jìn)等速等選用改進(jìn)正弦加速度轉(zhuǎn)盤分度期轉(zhuǎn)位角/(176。)=360176。/I=360176。/8=45176。轉(zhuǎn)盤分度期角位移/(176。)=SS為所選運(yùn)動(dòng)規(guī)律的無因次位移轉(zhuǎn)盤分度期角速度=V/V為所選運(yùn)動(dòng)規(guī)律的無因次速度轉(zhuǎn)盤與凸輪在分度期的角速度比最大角速比轉(zhuǎn)盤分度期的角位移、角速度、角加速度和角躍度與凸輪轉(zhuǎn)角的曲線圖=V/=/對(duì)改進(jìn)正弦加速度規(guī)律動(dòng)停比K，運(yùn)動(dòng)系數(shù)重疊系數(shù)=1+（28/120）= 弧面凸輪機(jī)構(gòu)廓面模型 共軛曲面在工程實(shí)際中有廣泛的應(yīng)用，根據(jù)共軛曲面的定義可知：弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的凸輪工作曲面與分度盤滾子的圓柱面就是一對(duì)共軛曲面?；∶嫱馆喌墓ぷ骼婢哂锌臻g不可展性，用常規(guī)的機(jī)械制圖方法很難繪制，也不能用展開成平面廓線的辦法設(shè)計(jì)，一般是在空間嚙合原理的基礎(chǔ)上，按空間包絡(luò)曲面的共軛原理進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。在推導(dǎo)弧面凸輪的曲面方程時(shí)，我們應(yīng)該首先設(shè)計(jì)滿足傳動(dòng)質(zhì)量要求的共軛曲面。根據(jù)共軛曲面原理，凸輪工作廓面與從動(dòng)轉(zhuǎn)盤的滾子間的共軛接觸點(diǎn)滿足下列三個(gè)條件：(1)在共軛接觸位置，兩曲面上一對(duì)對(duì)應(yīng)的共軛接觸點(diǎn)必須重合；(2)在共軛接觸點(diǎn)處，兩曲面間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度必須垂直于其公法線；(3)兩曲面在共軛接觸點(diǎn)處必須相切，不發(fā)生干涉，且在共軛接觸點(diǎn)的鄰域也沒有曲率干涉。弧面凸輪與分度盤滾子實(shí)際工作表面相接觸的曲面為工作廓面，在求解弧面凸輪工作廓面的方程式時(shí)，選擇合適的坐標(biāo)系，不僅可以簡(jiǎn)化計(jì)算過程，而且還影響公式的形式，在本文中，我們選用笛卡爾直角坐標(biāo)系。利用共軛曲面原理計(jì)算弧面凸輪工作廓面坐標(biāo)方程式的坐標(biāo)系。圖中我們建立的四組直角坐標(biāo)系如下：與機(jī)架相連的定坐標(biāo)系。；與機(jī)架相連的輔助定坐標(biāo)系，選擇的方向時(shí)，應(yīng)使當(dāng)面對(duì)的箭頭看，為逆時(shí)針方向；與凸輪1相連的動(dòng)坐標(biāo)系；與分度盤2相連的動(dòng)坐標(biāo)系。分度盤滾子圓柱面在動(dòng)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)方程式為： （）式中：、為滾子圓柱面的方程參數(shù)。弧面凸輪與滾子的共軛接觸方程式為： （）式中：為滾子的位置角。凸輪輪工作輪廓在坐標(biāo)系。中的坐標(biāo)方程為： （）式中：秒為弧面凸輪轉(zhuǎn)角，為凸輪的旋向系數(shù)，左旋時(shí)，右旋時(shí)。3 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的三維建模及裝配 弧面分度凸輪三維實(shí)體造型 弧面分度凸輪建模思想根據(jù)弧面分度凸輪輪廓軌跡方程以及表2表24已知參數(shù)，分析可得r和θ為是由一定制約關(guān)系的變量。其中r變化范圍從62mm～92mm；θ為凸輪轉(zhuǎn)角，其變化范圍為0176?！?60176。因此，我們有兩種方法作出凸輪的工作曲面。 第一，以θ為參數(shù)，將r取一系列的值如r=62，67，72，…，92等，這樣就可以作出一系列曲線，這些曲線相當(dāng)于用一系列與凸輪同心直徑不同的圓柱面去截凸輪的工作廓面得到的一系列曲線；第二，將r當(dāng)作參數(shù)，θ取一系列值如θ=0176。，2176。，4176。，6176。，…90176。等，相當(dāng)于用通過凸輪中心軸線的平面去截凸輪的工作廓面的得到的一系列曲線。這兩種方法都能作出凸輪工作廓面上的曲線。第二種方法作的曲線較短，需要作的曲線較多，比較繁雜。因此我們采用第一種方法來作凸輪工作面上的3D曲線。這里我們將分別作出與滾子左面接觸的一系列凸輪輪廓曲線，分度期1L、2R、2L、3R，停歇期與滾子左右接觸的輪廓曲線，然后將這些線生成曲面，最后生成實(shí)體。 建立凸輪實(shí)體根據(jù)表2表22已知參數(shù)，建立凸輪實(shí)體，如下圖31，32所示 圖31 圖32 建立1L段輪廓曲線1）建立1L第一段（0~1/8T）輪廓曲面①,新建零件實(shí)體，建立文件。②繪制廓面曲線曲線從方程完成，此時(shí)彈出【菜單管理器】，并提示選取坐標(biāo)，點(diǎn)取桌面上的坐標(biāo)后，再在【菜單管理器】中選取【笛卡爾】，然后在彈出的記事本中輸入如下程序：程序1：C=160R=62T1=T/8H=T1*120FI=45*(PI*T11/4*SIN(720*T1))/(4+PI)K=3*PI*(1COS(720*T1))/(8*(4+PI))F=+FIG=ATAN(R*K/(CR*COS(F)))+180本資料來自 舉哥設(shè)計(jì)工作室，此文檔為說明書的部分內(nèi)容，如需要本資料的全部?jī)?nèi)容請(qǐng)?zhí)詫毦W(wǎng)搜索店鋪舉哥設(shè)計(jì)工作室，在店鋪內(nèi)搜索弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析以下為全部文件列表的截圖
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