【正文】 line2_1[r]。 ge3_2string[8] = 1。ge3_2dir[8] = 1。/* Use str1_tag as a template curve */ge3_2id[9] = spline1_1[r]。ge3_2string[9] = 1。ge3_2dir[9] = 1。/* Create a through curve surface without template */UF_MODL_create_thru_curves1 (ge3_2, sp1, amp。patch, amp。alignment, value, amp。degree, amp。statsimple, amp。body_type, boolean, target_body, tol, c_num, c_face_id, c_flag, c_dir, amp。surface3_2)。 UF_MODL_init_string_list(ge4_2)。UF_MODL_create_string_list(10, 100, ge4_2)。ge4_2num = 9。 ge4_2id[0] = spline1_1[0]。ge4_2string[0] = 1。ge4_2dir[0] = 1。ge4_2id[1] = spline6_1[0]。ge4_2string[1] = 1。ge4_2dir[1] = 1。ge4_2id[2] = spline4_1[0]。ge4_2string[2] = 1。ge4_2dir[2] = 1。ge4_2id[3] = spline7_1[0]。ge4_2string[3] = 1。ge4_2dir[3] = 1。ge4_2id[4] = spline3_1[0]。 ge4_2string[4] = 1。ge4_2dir[4] = 1。ge4_2id[5] = spline8_1[0]。ge4_2string[5] = 1。ge4_2dir[5] = 1。ge4_2id[6] = spline5_1[0]。ge4_2string[6] = 1。 ge4_2dir[6] = 1。ge4_2id[7] = spline9_1[0]。ge4_2string[7] = 1。ge4_2dir[7] = 1。ge4_2id[8] = spline2_1[0]。ge4_2string[8] = 1。ge4_2dir[8] = 1。/* Use str1_tag as a template curve */ge4_2id[9] = spline1_1[0]。ge4_2string[9] = 1。ge4_2dir[9] = 1。/* Create a through curve surface without template */ UF_MODL_create_thru_curves1 (ge4_2, sp1, amp。patch, amp。alignment, value, amp。degree, amp。status, simple, amp。body_type, boolean, target_body, tol, c_num, c_face_id, c_flag, c_dir, amp。surface4_2)。 附錄2 外文資料翻譯帕加馬 數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)建數(shù)學(xué)計(jì)算機(jī)建模圓柱滾子凸輪機(jī)構(gòu)曲率分析嚴(yán)洪森部門：機(jī)械工程 國(guó)立成功大學(xué) 臺(tái)南，臺(tái)灣，中華人民共和國(guó)文騰程部門：機(jī)械工程 義守大學(xué) 高雄，臺(tái)灣，中華人民共和國(guó)（1996年接受1998年1月收稿）摘要輥從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)曲率分析相關(guān)的方程體現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)的體現(xiàn)了體現(xiàn)了滾筒表面，雙曲面，以及弧面之間的關(guān)系。這些方程式給出了在第一類和第二類函數(shù)的限制下的嚙合函數(shù)的表達(dá)式。一旦這些函數(shù)是已知的，凸輪表面的主要的曲率、相關(guān)的接觸面的相對(duì)正常的曲率，以及根切的條件就都可以派生出來(lái)。三個(gè)雙曲面滾子凸輪機(jī)構(gòu)的二維和三維模型數(shù)字化對(duì)照已給出。科學(xué)有限公司版權(quán)所有權(quán)保留。關(guān)鍵詞：凸輪機(jī)構(gòu)，圓柱滾子，主曲率，根切，限制函數(shù)。各字母含義a 軸之間的最短距離 滾子法平面A B C 嚙合方程的系數(shù) 滾子表面在坐標(biāo)系中的法向單元 系數(shù)ABC相對(duì)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù) Γ球形滾子形成圓弧的半徑b 軸之間的最短距離 滾子上的點(diǎn)在坐標(biāo)系中的位置c d 滾子表面相對(duì)于心偏移量 R 滾子表面上的點(diǎn)到Z軸的距離滾子相對(duì)于凸輪在開端的轉(zhuǎn)移 坐標(biāo)系到的轉(zhuǎn)移矩陣 矩陣E 滾子表面一個(gè)重要的尺寸 凸輪沿軸線的線性位移 滾子表面在坐標(biāo)系中的主要方向 沿軸線的線性位移 滾子表面坐標(biāo)的法向單元 t 時(shí)間 坐標(biāo)系i到j(luò)的變換矩陣 滾子相對(duì)于軸旋轉(zhuǎn)的角度 凸輪和滾子之間接觸點(diǎn)的滑動(dòng)速度 滾子坐標(biāo)的曲面參數(shù) 輪和滾子之間接觸點(diǎn)在坐標(biāo)系中的速度 Φ嚙合函數(shù) 在坐標(biāo)系中的三個(gè)分速度 滾子表面的主要的法向曲率 坐標(biāo)系中的相對(duì)滑動(dòng)速度 兩個(gè)互相接觸表面間的夾角 滾子相對(duì)于凸輪的44速度變換 在坐標(biāo)系中滾矩陣 子相對(duì)于凸輪的速度滾子相對(duì)于凸輪的34速度變換矩陣 相對(duì)速度的分量滾子表面的點(diǎn)在中的坐標(biāo) 凸輪的角速度滾子表面的點(diǎn)在中的坐標(biāo) 在中的角速度分量 z軸上的轉(zhuǎn)角 在中的角速度分量 z軸上的轉(zhuǎn)角 滾子相對(duì)于凸輪的33的角速度矩陣 曲面形成線轉(zhuǎn)過(guò)的角度 系數(shù) 凸輪旋轉(zhuǎn)軸的角位移 第一類限制函數(shù)引言 為了設(shè)計(jì)一個(gè)規(guī)模更大的傳動(dòng)裝置，輸入軸與輸出軸之間的相關(guān)位置，以及輸入輸出之間的關(guān)系都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化?；诠曹椙嬖?，輸入鏈與輸出鏈相互連接。在選擇了將生成裝置外表轉(zhuǎn)化為相互連接的外邊后，形成的外表，其它的接觸表面也就決定了。這些形成的表面是通過(guò)轉(zhuǎn)換接觸點(diǎn)嚙合方程解決的。此外，接觸面的曲率也要分析清楚。一方面，這些接觸面的尺寸是受到限制的，以避免表面發(fā)生干涉及刀具切削不恰當(dāng)；另一方面，在壓力影響下的接觸表面和在接觸變形影響下的接觸點(diǎn)之間的相對(duì)曲率。 用圖形剖析或解析幾何[14]的方法推導(dǎo)出了凸輪輪廓曲線的曲率性質(zhì)，凸輪輪廓的這些方程推導(dǎo)的曲率僅限于各類特殊的凸輪裝置，對(duì)于指定生成的表面，可通過(guò)微分幾何和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析接觸面之間的關(guān)系得出表面的曲率。利特文提出了一個(gè)方法[57]來(lái)確定主曲率和生成表面的主要方向，相對(duì)正常嚙合的表面曲率，在生成齒輪表面機(jī)制方面，蒂漢德和查克拉博蒂[810]使用相同的概念，推導(dǎo)出了平面和空間凸輪機(jī)構(gòu)不同曲率關(guān)系。陳[11]用幾何和運(yùn)動(dòng)概念推導(dǎo)出了一個(gè)自由的的共軛曲面方程式，減少了兩個(gè)自由度。吳，羅[12]用不同的表面幾何概念，制定了一個(gè)共軛系統(tǒng)的理論。第一類和第二類限制函數(shù)是曲面關(guān)系分析和極限點(diǎn)的共軛表面。本文擬分析圓柱滾子弧面凸輪，我們分析了以下三種類型的滾子：旋轉(zhuǎn)面曲面、雙曲面、圓弧曲面。第一種類型是一般的曲面，后面兩種分別由直線和圓弧組成?；∶嫱馆喌淖鴺?biāo)系一般是給定的，而其它表面則由滾子面推導(dǎo)出來(lái)。一般情況下，凸輪表面曲率、相關(guān)接觸表面的曲率和根切情況由嚙合函數(shù)和限制函數(shù)決定。在這里，我們只討論由幾何學(xué)決定滾子表面的函數(shù)和一位置相關(guān)螺旋軸，以及凸輪和滾子之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。最后介紹三種特殊的雙曲面滾子凸輪機(jī)構(gòu)。圖1 凸輪坐標(biāo)系轉(zhuǎn)移矩陣和限制函數(shù)如圖1所示分度機(jī)構(gòu)，滾子表面和凸輪表面接觸，4個(gè)聯(lián)系的凸輪機(jī)構(gòu)在坐標(biāo)系的安放位置一樣。坐標(biāo)系和固定在機(jī)架上面，而移動(dòng)坐標(biāo)分別固定在凸輪、從動(dòng)盤和滾子上面。所有Z軸都是針對(duì)沿旋轉(zhuǎn)軸或螺絲軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。軸位于和之間沿垂直軸子共同并和軸和沿共同垂直軸之間和。轉(zhuǎn)子與軸之間的軸距離為a，螺旋軸到所轉(zhuǎn)過(guò)的角度為。同樣，軸和之間的距離和角度分別為b和。周圍的輸入軸，凸輪螺釘子與角位移和平移位移，而的坐標(biāo)系統(tǒng)與坐標(biāo)系統(tǒng)初始位置相吻合。同樣，對(duì)凸輪運(yùn)動(dòng)，周圍的輸出軸與從動(dòng)螺桿角位移和的坐標(biāo)系統(tǒng)正在轉(zhuǎn)化為被試的坐標(biāo)系。點(diǎn)M在坐標(biāo)系中表示和相應(yīng)的坐標(biāo)，坐標(biāo)系中的是。滾筒的沒(méi)有影響輸入和輸出，因?yàn)橛幸粋€(gè)旋轉(zhuǎn)軸的公轉(zhuǎn)表面。因此，滾子被假定為固定再?gòu)膭?dòng)盤上。通過(guò)采用4 4變換矩陣，坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)矩陣 我們指定正弦和余弦的符號(hào)對(duì)應(yīng)角C和S，和在指定標(biāo)ij是從坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換矩陣轉(zhuǎn)換到矩陣連續(xù)矩陣乘法轉(zhuǎn)換矩陣是表示分區(qū)矩陣如下： 其中，是一個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣和是一個(gè)翻譯列向量。以衍生產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化矩陣，相對(duì)速度矩陣，相對(duì)角速度矩陣都是通過(guò) 其中[qs]是一個(gè)列向量平移速度’和。矩陣的組成部分，和‘載于附錄。這些組件適用于對(duì)輥從動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。讓齊次坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)系中的輥面Ss一會(huì)其中F3和u是曲線坐標(biāo)輥表面。利用變換矩陣，相應(yīng)的凸輪表面的位置向量在坐標(biāo)系給出了凸輪與滾筒之間的相對(duì)速度給出如下其中 其他方程有 其中和，都是凸輪滾筒之間的相對(duì)速度和角度的組成部分，以及相對(duì)的是組件之間的平移速度滾子凸輪和在坐標(biāo)系中三的起源。所有組件的相對(duì)速度是表示在坐標(biāo)系中。對(duì)于凸輪從動(dòng)機(jī)制，嚙合函數(shù)被定義為對(duì)于正在凸輪表面的接觸點(diǎn)共軛的輥面，方程給出了嚙合 同時(shí)解方程（9）和（15）決定對(duì)輥面接觸線對(duì)于任何給定時(shí)間t，與方程聯(lián)立求解（10）和（15）確定就在同時(shí)輥表面相應(yīng)的接觸線。第二個(gè)函數(shù)的極限，為雙方在接觸面鉻和C3是表示如讓作為滾子表面的主曲率和和是在相應(yīng)的主方向坐標(biāo)系中。然后，第一類限制函數(shù)被定義為：其中，型，和是相對(duì)的角和滑動(dòng)速度的組成部分在相互接觸的表面切平面和如下： 其中是一個(gè)3 1列矩陣對(duì)應(yīng)矩陣如下，同樣，凸輪表面的主曲率和次表面如下旋轉(zhuǎn)曲面滾子凸輪機(jī)構(gòu)軋輥表面一般類型是由旋轉(zhuǎn)的平面曲線有關(guān)表面生成它的旋轉(zhuǎn)軸。坐標(biāo)的革命表面（圖2）和表面正常在坐標(biāo)系統(tǒng)被試所表示如下：其中，是在表面的軸從點(diǎn)半徑。作為它的導(dǎo)數(shù)是 圖 2 旋轉(zhuǎn)表面滾子主要表面曲率如下確切的方向給出如下方程（13），（23）和（24）替換為方程（14）的嚙合函數(shù)給出如下： 其中 嚙合方程如下： 第二類限制函數(shù)如下： 其中 現(xiàn)在，我們表示相對(duì)滑動(dòng)速度和角速度相對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)錫。方程（26）替換為（18），我們有結(jié)合方程（13）（19）和（23），然后利用方程（28），得出 把方程（25）（30）（33）轉(zhuǎn)化為（17），得出雙曲面滾子凸輪機(jī)構(gòu)該雙曲面表面生成由直線某一議題打轉(zhuǎn)約它的旋轉(zhuǎn)軸。一個(gè)雙曲面的坐標(biāo)表面（圖3）和表面正常均以坐標(biāo)系統(tǒng)S的情況如下： 其中 圖 3 雙曲面表面滾子表面的主要曲率相應(yīng)的主方向給出如下其中 代方程（13），（37），和（38）到方程（14），嚙合函數(shù)為 其中嚙合方程是 從方程（41），在嚙合方程式是二次方程式的曲線時(shí)協(xié)調(diào)u是視為未知參數(shù)。如果出現(xiàn)在曲線坐標(biāo)252。對(duì)嚙合方程，u能獲得解決，以作接觸線功能噸和0。此外，第二類限制函數(shù)為 其中 代方程（40）到方程（18），相對(duì)角速度的坐標(biāo)系錫都是通過(guò)結(jié)合（13）（19）和（37），根據(jù)方程（42），我們可得出 代方程（39）和方程（44）至（47）到方程（17），我們可得圓弧曲面凸輪機(jī)構(gòu)坐標(biāo)的弧面表面（圖4）和表面正常均以一坐標(biāo)系統(tǒng)如下： 圖 4 圓弧面表面滾子表面的主要曲率 對(duì)應(yīng)的主方向代方程（13），（51），以及（52）到方程（14），嚙合函數(shù)為 其中 嚙合方程給出如下 另外，第二類限制函數(shù)給出如下 其中 表示平移坐標(biāo)系中速度和角速度導(dǎo)致 代方程（53）和方程（58）至（61）到方程（17），我們有附錄 3 外文資料原文以下內(nèi)容與本文檔無(wú)關(guān)！??！以下內(nèi)容與本文檔無(wú)關(guān)?。?！。。