貝加萊硬件故障指導(dǎo)手冊(cè)范本-資料下載頁(yè)
2025-06-29 16:23本頁(yè)面
【正文】 亮:電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果以上狀態(tài)燈顯示不正常，檢查碼器卡有沒有插好，以及編碼器電纜與編碼器接口處的連接可靠性，和檢查編碼器電纜的好環(huán)，排除以上情況說(shuō)明編碼器卡已損壞，需要更換。伺服常見故障:故障號(hào)故障信息解決方法4007跟隨誤差超限停止檢查負(fù)載脫離負(fù)載，單獨(dú)動(dòng)作電機(jī)檢查伺服控制參數(shù)4008，4009正、負(fù)限位到達(dá)檢測(cè)端子1的6和18之間的電壓5010正向位置運(yùn)動(dòng)不可能:正向限位開關(guān)關(guān)閉檢測(cè)端子1的5和18之間的電壓正在正向限位不允許正向動(dòng)作檢查電機(jī)方向參數(shù)5011負(fù)向位置運(yùn)動(dòng)不可能: 負(fù)向限位開關(guān)關(guān)閉檢測(cè)端子1的6和18之間的電壓正在反向限位不允許反向動(dòng)作檢查電機(jī)方向參數(shù)6015，6016CAN控制器CAN總線接收干擾,CAN控制器,CAN總線接收干擾檢測(cè)CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜檢測(cè)CAN總線的120歐終端電阻6020硬件:24V電源檢測(cè)端子1的15和18之間的電壓703707041電機(jī)編碼器信號(hào)干擾電機(jī)編碼器信號(hào)干擾7200、720727217217216直流總線的電壓異常檢測(cè)進(jìn)線電壓是否低于370VAC檢測(cè)DC+和DC的電壓是否低于510VDC9050、9060、410541061電機(jī)持續(xù)電流過(guò)載電機(jī)持續(xù)電流過(guò)載9000、90304100IGBT超溫檢測(cè)電柜內(nèi)的溫度檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的冷卻風(fēng)扇對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行清潔320632061發(fā)送讀請(qǐng)求報(bào)文超時(shí)(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤)發(fā)送寫請(qǐng)求報(bào)文超時(shí).(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤)檢測(cè)通訊電纜檢測(cè)通訊卡39002旋變:速度限制在14位分辨率超出檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速是否過(guò)高檢測(cè)接線：編碼器電纜和連接39301數(shù)字量IO模塊的24V電源故障檢測(cè)模塊的供電電壓檢測(cè)模塊的供電接線1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無(wú)反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。用一些事情，總會(huì)看清一些人。有時(shí)候覺得自己像個(gè)神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過(guò)后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過(guò)來(lái)了。4. 歲月是無(wú)情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無(wú)力。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。學(xué)習(xí)參考
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