現(xiàn)代工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)與底盤構(gòu)造(重點(diǎn))-資料下載頁
2025-06-29 15:56本頁面
【正文】 車輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)要復(fù)雜的多，故目前全輪驅(qū)動(dòng)的工程機(jī)械趨 向采用鉸接式轉(zhuǎn)向。它的特點(diǎn)是車輛的車架不是一個(gè)整體，而是用垂直鉸銷3把前后兩部分車架鉸接在一起。利用轉(zhuǎn)向器和液壓油缸4使前后車架發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)來達(dá)到轉(zhuǎn)向目的。鉸接式轉(zhuǎn)向的主要優(yōu)點(diǎn)是：轉(zhuǎn)向半徑小、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、作業(yè)效率高；鉸接式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向半徑約為后輪轉(zhuǎn)向式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向半徑的70%，作業(yè)效率提高20%；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性差；轉(zhuǎn)向后不能自動(dòng)回正；保持直線行駛的能力差。：轉(zhuǎn)向器的種類很多，通常按傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)形式可分為球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器按傳遞可逆程度還可分為可逆式、不可逆式和極限可逆式。：履帶式底盤由于其行駛裝置是兩條與機(jī)器縱軸線平行的履帶，所以它的轉(zhuǎn)向原理也不同于輪式底盤。它是借助于改變兩側(cè)履帶的牽引力，使兩側(cè)履帶能以不同的速度前進(jìn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。履帶式底盤的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)型式有轉(zhuǎn)向離合器、雙差速器和行星輪式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等幾種。轉(zhuǎn)向離合器由于構(gòu)造簡(jiǎn)單和制造容易，因而在履帶式工程機(jī)械上使用很廣泛。轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器的配合使用，可使履帶式底盤能以不同的半徑轉(zhuǎn)向，當(dāng)用較大半徑轉(zhuǎn)向時(shí)，就要部份或完全分離內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器。使這一側(cè)履帶牽引力減小，而外側(cè)履帶牽引力相應(yīng)增大。這時(shí)，兩側(cè)履帶的線速度如圖1516（a）箭頭所示，底盤就繞某回轉(zhuǎn)中心O轉(zhuǎn)向。當(dāng)用較小半徑甚至原地轉(zhuǎn)向時(shí)，在完全分離外側(cè)轉(zhuǎn)向離合器的同時(shí)，還利用制動(dòng)器將這一側(cè)的履帶驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)，使這一側(cè)履帶線速度為零，底盤就能繞內(nèi)側(cè)履帶中心O1轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)向半徑R等于履帶中心距B，如圖1516（b）所示。第十六章：：1）制動(dòng)力大，制動(dòng)器在一定的外形尺寸下，充分利用傳力和助力機(jī)構(gòu)傳來的力，產(chǎn)生盡可能大的制動(dòng)力矩，以確保行車安全。 2）操縱輕便省力以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度3）制動(dòng)時(shí)迅速平穩(wěn)，解除制動(dòng)時(shí)能迅速徹底地松開車輪。4）制動(dòng)器的座擦片材料應(yīng)具有較大的抗衰退性和較大的摩擦系數(shù)。耐磨性好，調(diào)整維修方便。5）制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上具有良好的散熱性以硬保制動(dòng)的穩(wěn)定和安全。：按促動(dòng)裝置可分為輪缸式制動(dòng)器——以液壓油缸作為制動(dòng)蹄的促動(dòng)裝置，也稱分泵式制動(dòng)器凸輪式制動(dòng)器——以凸輪促動(dòng)制動(dòng)蹄楔式制動(dòng)動(dòng)器——以楔斜面促動(dòng)制動(dòng)蹄盤式制動(dòng)器是以旋轉(zhuǎn)圓盤的兩端面作為摩擦面來進(jìn)行制動(dòng)的，根據(jù)制動(dòng)件的結(jié)構(gòu)可分為鉗盤式和全盤式制動(dòng)器。三. 帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器的制動(dòng)元件是一條外束于制動(dòng)鼓的帶狀結(jié)構(gòu)物，稱為制動(dòng)帶。帶式制動(dòng)器根據(jù)給制動(dòng)帶加力的型式不同，可分為單端拉緊式、雙端拉緊式和浮動(dòng)式。第十七章：輪式行駛系的功用是用來支持整機(jī)的重量和載荷，保證機(jī)械行駛和進(jìn)行各種作業(yè)。此外，它還可減少作業(yè)機(jī)械的振動(dòng)并緩和作業(yè)機(jī)械受到的沖擊。輪式行駛系通常是由車架、車橋、懸架和車輪等組成。車架通過懸架連接著車橋、而車輪則安裝在車橋的兩端。：轉(zhuǎn)向輪通常不與地面垂直，而是略向外傾，其前端略向內(nèi)收攏；轉(zhuǎn)向節(jié)主銷也不是垂直安裝在前軸上，而是其上端略向內(nèi)和向后傾斜。所有這四項(xiàng)參數(shù)統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)向輪定位。主銷后傾角，即主銷在縱向平面內(nèi)向后傾斜一角度。（主銷后傾）主銷除了后傾之外還兼有內(nèi)傾角β。主銷內(nèi)傾角β也使車輪有“自動(dòng)回正”作用。（主銷內(nèi)傾）轉(zhuǎn)向輪安裝后與地面并不垂直，而是保持著α傾角。（轉(zhuǎn)向輪外傾）由于車輪外傾，當(dāng)兩車輪前進(jìn)時(shí)，都有勢(shì)圖向外分開的趨勢(shì)。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)，就使轉(zhuǎn)向輪保持著兩輪前邊緣距離B小于后邊緣距離A，稱為轉(zhuǎn)向輪前束。（轉(zhuǎn)向輪前束）：根據(jù)輪胎的用途可將輪胎分為五大類，即：G路面平整用；L裝載、推土用；C路面壓實(shí)用；E土、石方與木材運(yùn)輸用；ML礦石、木材運(yùn)輸與公路車輛用。根據(jù)輪胎的斷面尺寸又可將輪胎分為標(biāo)準(zhǔn)胎、寬基胎、超寬基胎三種根據(jù)輪胎的充氣壓力可分為高壓胎、低壓胎、超低壓胎三種：～；～；。輪胎根據(jù)充氣壓力不同而標(biāo)記也不同（見圖1712）。低壓胎標(biāo)記為Bd，“—”表示低壓，例如：：，輪胎內(nèi)徑d為25in。高壓胎標(biāo)記為DB，“”表示高壓，例如：347表示外徑D為34in，胎面寬為7in。根據(jù)輪胎簾線的排列形式，輪胎可分為斜交胎（普通胎）、子午胎、帶束斜交胎。斜交胎結(jié)構(gòu)如圖1714所示。簾布層3是外胎的骨架，用尼龍絲或人造絲、鋼絲、棉線等材料涂膠粘結(jié)，并與輪胎軸線的夾角呈48176?！?4176。，各層交互排列粘結(jié)而成，輪胎的承載能力主要是由簾布層來提供。胎面1是具有一定花紋的橡膠層，具有耐磨、減振、牽引附著以及保護(hù)簾布層免受潮蝕和機(jī)械損傷的作用。緩沖層2是較稀疏的掛膠簾布層，用來緩和沖擊振動(dòng)并使胎面和簾布層牢固粘合。鋼絲圈5內(nèi)部包有鋼絲，緊箍在輪輞外徑。胎側(cè)6的外表包著一層高質(zhì)量、耐切割的保護(hù)橡膠，用來保護(hù)簾布層。子午線輪胎如圖1715所示。簾布層1的各層簾線方向與輪胎圓周成90176。排列。這樣，簾線受力與變形方向一致，因此，承載能力大而層數(shù)少。帶束層2采用鋼絲簾線，其方向與圓周成10176?！?0176。，它的作用是使胎面具有足夠的剛性，象剛性環(huán)帶一樣緊緊地箍在胎體上。子午胎的優(yōu)點(diǎn)是附著性能好，滾動(dòng)阻力小，承載能力大，耐磨性能與耐刺扎性能好；但側(cè)向穩(wěn)定性差，對(duì)制造工藝、精度、設(shè)備的要求高，所以造價(jià)高。帶束斜交輪胎的簾布層排列與斜交胎相同，帶束層與子午胎相同，在結(jié)構(gòu)上它介于二者之間。無內(nèi)胎輪胎的構(gòu)造如圖1716所示，氣密層1密貼于外胎，省去了內(nèi)胎與襯帶，利用輪輞作為部分氣室側(cè)壁；因此，其散熱性能好，適宜高速行駛工況。這種輪胎可以充水或充物，增加整機(jī)的穩(wěn)定性和附著性能，充水的水溶液一般用氯化鈣（CaCl2），充物的物料一般用硫酸鋇、石灰石、粘土等粉狀物。其缺點(diǎn)是對(duì)密封和輪輞的制造精度要求高，需要專門的拆卸工具和補(bǔ)胎技術(shù)。為了適應(yīng)礦山巖石工地，又出現(xiàn)了履帶輪胎（見圖1717）和輪胎外面包有保護(hù)鏈的“鏈網(wǎng)輪胎”。它們都是為抗磨和提高附著性能而設(shè)的。：懸架通常由彈性元件、導(dǎo)向裝置和減振裝置組成。按導(dǎo)向裝置的不同型式可分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架兩大類，前者與斷開式車軸聯(lián)用，后者與整體式車軸聯(lián)用。按彈性元件的不同，又可分為鋼板彈簧懸架、扭桿彈簧懸架、空氣彈簧懸架和油氣彈簧懸架等。第十八章：履帶式行駛系通常由懸架機(jī)構(gòu)和行走裝置兩部分組成。懸架機(jī)構(gòu)是用來將機(jī)體和行走裝置裝連接起來的部件，它應(yīng)保證機(jī)械以一定速度在不平路面上行駛時(shí)具有良好的行駛平順性和零部件工作的可靠性。行走裝置用來支承機(jī)體并將發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系輸出的扭矩，利用履帶與地面的作用，產(chǎn)生機(jī)械行駛和作業(yè)的牽引力。：履帶的功用是支承機(jī)械的重量，并保證發(fā)出足夠的驅(qū)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)鏈輪用來卷繞履帶，以保證機(jī)械行駛或作業(yè)。它安裝在最終傳動(dòng)的從動(dòng)軸或從動(dòng)輪轂上。支重輪是用來支承機(jī)體重量，并攜帶上部重量在履帶的鏈軌上滾動(dòng)，使機(jī)械沿鏈軌行駛。它還用來夾持履帶，使其不沿橫向滑脫，并在轉(zhuǎn)彎時(shí)迫使履帶在地上滑移。托輪也稱托鏈輪。托輪裝在履帶的上方區(qū)段，用來托住履帶，防止履帶下垂過大，以減小履帶在運(yùn)動(dòng)中振跳現(xiàn)象，并防止履帶側(cè)向滑落，從而減小零件磨損和功率耗損。張緊輪也稱導(dǎo)向輪。張緊輪的功用是支撐履帶和引導(dǎo)它正確運(yùn)動(dòng)。張緊輪與張緊裝置一起使履帶保持一定的張緊度并緩和從地面?zhèn)鱽淼臎_擊力，從而減輕履帶在運(yùn)動(dòng)中的振跳現(xiàn)象，以免引起劇烈的沖擊和額外消耗功率，加速履帶銷和銷套間的磨損。13 / 13
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