網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)-資料下載頁(yè)
2025-06-29 15:55本頁(yè)面
【正文】 信息系統(tǒng)（1）信息安全技術(shù)汽車信息系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)安全、傳輸安全、應(yīng)用安全三維度的數(shù)據(jù)安全體系。（2）信息安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)①目前，國(guó)際上已經(jīng)有 ISO26262 等汽車安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；②美國(guó)也已形成SAEJ3061/ 等系列標(biāo)準(zhǔn)；③歐洲 EVITA 研究項(xiàng)目也提供了相關(guān)汽車信息安全指南；③中國(guó)政府在 2014 年「國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十二個(gè)五年規(guī)劃」中首次將汽車信息安全作為關(guān)鍵基礎(chǔ)問(wèn)題進(jìn)行研究。7）智能網(wǎng)聯(lián)汽車推廣應(yīng)用有利條件及可選場(chǎng)景（1）激光雷達(dá)等先進(jìn)傳感器，加速向低成本、小型化發(fā)展激光雷達(dá)相對(duì)于毫米波雷達(dá)等其他傳感器具有分辨率高、識(shí)別效果好等優(yōu)點(diǎn)，已越來(lái)越成為主流的自動(dòng)駕駛汽車用傳感器；過(guò)去因其體積大、成本高，同時(shí)也更易受雨雪等天氣條件影響，難以大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。但是目前激光雷達(dá)正在向著低成本、小型化的固態(tài)掃描或機(jī)械固態(tài)混合掃描形式發(fā)展，一些技術(shù)難點(diǎn)，如：光學(xué)相控陣易產(chǎn)生旁瓣影響探測(cè)距離和分辨率、繁復(fù)的精密光學(xué)調(diào)裝影響量產(chǎn)規(guī)模和成本等問(wèn)題，下一步會(huì)持續(xù)解決。（2）自主式智能與網(wǎng)聯(lián)式智能技術(shù)融合加速網(wǎng)聯(lián)式系統(tǒng)能從時(shí)間和空間維度突破自主式系統(tǒng)對(duì)于車輛周邊環(huán)境的感知能力。網(wǎng)聯(lián)式智能技術(shù)與自主式智能技術(shù)相輔相成，互為補(bǔ)充，正在加速融合發(fā)展。①在時(shí)間維度上。通過(guò) V2X 通信，系統(tǒng)能夠提前獲知周邊車輛的操作信息、紅綠燈等交通控制系統(tǒng)信息以及氣象條件、擁堵預(yù)測(cè)等更長(zhǎng)期的未來(lái)狀態(tài)信息。②在空間維度上。通過(guò) V2X 通信，系統(tǒng)能夠感知交叉路口盲區(qū)、彎道盲區(qū)、車輛遮擋盲區(qū)等位置的環(huán)境信息，從而幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更全面的掌握周邊交通態(tài)勢(shì)。（3）高速公路與低速區(qū)域（如：公交車）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將率先應(yīng)用高速公路與城市低速區(qū)域?qū)⑹亲詣?dòng)駕駛系統(tǒng)率先應(yīng)用的 2 個(gè)場(chǎng)景。特斯拉等自動(dòng)駕駛汽車就是 L1 ~ L2 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的典型應(yīng)用。①高速公路上的應(yīng)用高速公路的車道線、標(biāo)示牌等結(jié)構(gòu)化特征清晰，交通環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，適合車道偏離報(bào)警（LDW）、車道保持系統(tǒng)（LKS）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、自適應(yīng)巡航控制（ACC）等駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用。②在特定的城市低速區(qū)域內(nèi)可提前設(shè)置好高精度定位、V2X 等支撐系統(tǒng)，采集好高精度地圖，利于實(shí)現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)駕駛，如自動(dòng)物流運(yùn)輸車、景區(qū)自動(dòng)擺渡車、園區(qū)自動(dòng)通勤車、公交場(chǎng)站車輛調(diào)度與管理等。8）如何測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車？引入「普通人類駕駛員」的抽象概念并建立安全基線：系列定性、定量的關(guān)鍵功能、性能指標(biāo)，表征自動(dòng)駕駛系統(tǒng)駕駛汽車的安全程度。如果把自動(dòng)駕駛系統(tǒng)看作一個(gè)駕駛員，對(duì)其的考核也可以類比駕駛員的考核過(guò)程：①【體檢】：檢查自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)環(huán)境感知、車輛控制等的基本能力；②【理論測(cè)試】：測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車對(duì)交通法規(guī)的遵守能力；③【場(chǎng)地考】既在特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛測(cè)試；④【路考核】將自動(dòng)駕駛汽車放置于特定開(kāi)放測(cè)試道路內(nèi)進(jìn)行實(shí)際測(cè)試。9）自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)建設(shè)情況①美國(guó)密歇根大學(xué)率先建成了面積約13 hm^2 的智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用測(cè)試場(chǎng)MCity；②日本、歐洲等多地也已建成或在積極建設(shè)各類智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用測(cè)試場(chǎng)；③2016 年上海嘉定 率先建成中國(guó)第一個(gè)專業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)；④重慶、北京等多地在正在積極建設(shè)。10）清華大學(xué)李克強(qiáng)教授的3個(gè)建議①建設(shè)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車聯(lián)合創(chuàng)新中心充分利用現(xiàn)有創(chuàng)新資源和載體，推動(dòng)重點(diǎn)領(lǐng)域前沿技術(shù)和共性關(guān)鍵技術(shù)從開(kāi)發(fā)到轉(zhuǎn)移擴(kuò)散及首次商業(yè)化應(yīng)用的創(chuàng)新鏈條各環(huán)節(jié)的活動(dòng)，打造跨界協(xié)同的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。②建設(shè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺(tái)i）從國(guó)家層面推動(dòng)建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的三級(jí)式平臺(tái)，包括全國(guó)性基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺(tái)、公共服務(wù)平臺(tái)與應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)。ii）由國(guó)家主導(dǎo)建設(shè)和運(yùn)營(yíng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺(tái)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)交互方式，與各企業(yè)級(jí)平臺(tái)以及行業(yè)管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)共享，提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)，提高行業(yè)監(jiān)管效率。③ 加快出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與測(cè)試規(guī)范網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的發(fā)展要求(車車)、(車路)、(車與平臺(tái))之間交互時(shí)必須有標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)格式與協(xié)議。應(yīng)加快研究確定具有我國(guó)特色的智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信系統(tǒng)與通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，研究制定車輛信息安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)應(yīng)加快出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在開(kāi)放道路進(jìn)行測(cè)試的相關(guān)規(guī)范，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范運(yùn)行與測(cè)試進(jìn)行有效管理。筆者體會(huì)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)》是一篇對(duì)目前推廣智能汽車應(yīng)用有比較好指導(dǎo)意義的文章。主要體現(xiàn)了：①講清楚了智能汽車與大交通的關(guān)系，發(fā)展智能汽車對(duì)大交通貢獻(xiàn)和價(jià)值；②講清楚了智能汽車與自主駕駛輔助系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助系統(tǒng)邏輯上的關(guān)聯(lián)；③說(shuō)清楚了智能汽車技術(shù)體系結(jié)構(gòu)，即：“兩縱三橫”架構(gòu)，具體地講是九個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)；④告訴了大家，目前推廣智能汽車應(yīng)用的兩個(gè)場(chǎng)景；⑤介紹了智能汽車能不能用？最科學(xué)而簡(jiǎn)便易懂、可行的測(cè)試辦法。
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