永磁交流伺服的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢-資料下載頁
2025-06-29 03:24本頁面
【正文】 作出了研究，提出了切實(shí)可行的方法。 (1) 磁鏈位置估計(jì)法：該方法的基本思想是基于場旋轉(zhuǎn)理論，在電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，定子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈同步旋轉(zhuǎn)，且兩磁鏈之間的夾角相差一個(gè)功角δ。 (2) 模型參考位置估計(jì)法：先假設(shè)轉(zhuǎn)子所在位置，利用電機(jī)模型計(jì)算出在該假設(shè)位置電機(jī)的電壓或電流值，并通過與實(shí)測的電壓或電流比較得出兩者的差值，該差值正比于假設(shè)位置與實(shí)際位置之間的角度差。如果該差值減少為0時(shí)則可認(rèn)為此時(shí)假設(shè)位置為真實(shí)位置。該方法位置精度和模型的選取有關(guān)，電流模型比電壓模型低速估計(jì)性能更好。 (3) 卡爾曼濾波器估計(jì)法：卡爾曼濾波器可以從隨機(jī)噪聲信號(hào)中得到最優(yōu)觀測。改算法計(jì)算量很大，濾波器很難確定實(shí)際系統(tǒng)的噪聲級(jí)別和算法中的卡爾曼增益，且受電機(jī)參數(shù)的影響較大。 (4) 檢測電機(jī)相電感變化的位置估計(jì)法：利用作為位置函數(shù)的電感變化獲得位置信息。凸極的永磁同步電機(jī)比隱極的永磁同步電機(jī)在利用該方法上更有優(yōu)勢。 隨著微電子、計(jì)算機(jī)、電力半導(dǎo)體和電機(jī)制造技術(shù)取得巨大技術(shù)進(jìn)步，永磁交流伺服系統(tǒng)將具有美好的發(fā)展前景。 參考文獻(xiàn) [1] Takashi Sukegawa et al，F(xiàn)ully Digital， VectorControlled PEM VSIFed ac Drives with an Inverter DeadTime Compensation Strategy， IEEE Trans. Ind. App.，vol. 27，May./June. 1991， pp552559. [2] JungSoo Choi et al， A Novel Dead Time Minimization Algorithm of the PWM Inverter， IEEE 34th IAS Annual Meeting. 1999， pp2188 2193 [3] HyunSoo Kim at al，A New Online DeadTime Compensation Method Based on Time Delay Control， IECON39。01， pp11841189， [4] 王 江等，基于逆變器死區(qū)特性的永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制，中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)，：3741. [5] Ronald H. Brown，Susan C. Schneider， and Michael G. Mulligan Analysis of Algorithms for Velocity Estimation from Discrete Position Versus Time Data， IEEE Trans. Ind. Electron.，，F(xiàn)eb. 1992， pp1118.6] Keiji Saito， Kenzo Kamiyama et al. A MicroprocessorControlled Speed Regulator with Instantaneous Speed Estimation for Motor Drives， IEEE Trans. Ind. Electron.， vol. 35， No. 1， February 1988， pp9599.
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