網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(編輯修改稿)
2025-07-26 15:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 式系統(tǒng)的智能汽車，最后沖刺智能網(wǎng)聯(lián)汽車；②彎道超車發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車；③融合自主系統(tǒng)和網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的的技術(shù)積累。圖 2 智能汽車的 3 種技術(shù)路徑智能網(wǎng)聯(lián)汽車「三橫兩縱」技術(shù)架構(gòu)（見圖 3）智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合了自主式智能汽車與網(wǎng)聯(lián)式智能汽車的技術(shù)優(yōu)勢，涉及汽車、信息通信、交通等諸多領(lǐng)域，其技術(shù)架構(gòu)較為復(fù)雜，可劃分為「三橫兩縱」式技術(shù)架構(gòu)：圖 3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車「三橫兩縱」技術(shù)架構(gòu)（1）「兩縱」是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉及車載平臺和基礎(chǔ)設(shè)施；（2）「三橫」是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉及的車輛、信息交互與基礎(chǔ)支撐 3 個領(lǐng)域技術(shù)。「三橫」架構(gòu)涉及的 3 個領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)可以細分為以下 9 種：①環(huán)境感知技術(shù)包括利用機器視覺的圖像識別技術(shù)，利用雷達（激光、毫米波、超聲波）的周邊障礙物檢測技術(shù)，多源信息融合技術(shù)，傳感器冗余設(shè)計技術(shù)等。②智能決策技術(shù)包括危險事態(tài)建模技術(shù)，危險預(yù)警與控制優(yōu)先級劃分，群體決策和協(xié)同技術(shù)，局部軌跡規(guī)劃，駕駛員多樣性影響分析等。③控制執(zhí)行技術(shù)包括面向驅(qū)動/制動的縱向運動控制，面向轉(zhuǎn)向的橫向運動控制，基于驅(qū)動/制動/轉(zhuǎn)向/懸架的底盤一體化控制，融合車聯(lián)網(wǎng)（V2X）通信及車載傳感器的多車隊列協(xié)同和車路協(xié)同控制等。④V2X 通信技術(shù)包括車輛專用通信系統(tǒng)，實現(xiàn)車間信息共享與協(xié)同控制的通信保障機制，移動自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，多模式通信融合技術(shù)等。⑤云平臺與大數(shù)據(jù)技術(shù)包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車云平臺架構(gòu)與數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，云操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)高效存儲和檢索技術(shù)，大數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)分析和深度挖掘技術(shù)等。⑥信息安全技術(shù)包括汽車信息安全建模技術(shù)，數(shù)據(jù)存儲、傳輸與應(yīng)用三維度安全體系，汽車信息安全測試方法，信息安全漏洞應(yīng)急響應(yīng)機制等。⑦高精度地圖與高精度定位技術(shù)包括高精度地圖數(shù)據(jù)模型與采集式樣、交換格式和物理存儲的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，基于北斗地基增強的高精度定位技術(shù)，多源輔 助定位技術(shù)等。⑧標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)包括 ICV 整體標(biāo)準(zhǔn)體系，以及涉及汽車、交通、通信等各領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。⑨測試評價包括 ICV 測試評價方法與測試環(huán)境建設(shè)。六、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)鏈1）產(chǎn)品體系可分為傳感系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng) 3 個層次，分別可類比人類的感知器官、大腦以及手腳，如圖 4 所示。圖 4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的 3 個產(chǎn)品層次2）上下游關(guān)系ICV 的產(chǎn)業(yè)鏈涉及汽車、電子、通信、互聯(lián)網(wǎng)、交通等多個領(lǐng)域，按照產(chǎn)業(yè)鏈可以分：①芯片廠商：開發(fā)和提供車規(guī)級芯片系統(tǒng)，包括環(huán)境感知系統(tǒng)芯片、車輛控制系統(tǒng)芯片、通信芯片等。②傳感器廠商：開發(fā)和供應(yīng)先進的傳感器系統(tǒng)，包括機器視覺系統(tǒng)、雷達系統(tǒng)（激光、毫米波、超聲波）等。②汽車電子/通信系統(tǒng)供應(yīng)商：能夠提供智能駕駛技術(shù)研發(fā)和集成供應(yīng)的企業(yè)，如自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、V2X 通信系統(tǒng)、高精度定位系統(tǒng)等。整車企業(yè)：提出產(chǎn)品需求，提供智能汽車平臺，開放車輛信息接口，進行集成測試。④平臺開發(fā)與運營商：開發(fā)車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺、提供平臺運營與數(shù)據(jù)挖掘分析服務(wù)。⑤內(nèi)容提供商：高精度地圖、信息服務(wù)等的供應(yīng)商。七、智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)介紹1）環(huán)境感知系統(tǒng)技術(shù)（1）環(huán)境感知系統(tǒng)任務(wù)是利用攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波等主要車載傳感器以及 V2X 通信系統(tǒng)感知周圍環(huán)境，通過提取路況信息、檢測障礙物，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)。（2）環(huán)境感知技術(shù)①在傳感器領(lǐng)域，激光雷達已經(jīng)成為越來越多自動駕駛車輛的標(biāo)配傳感器；②針對單一傳感器感知能力有限，目前涌現(xiàn)了不同車載傳感器融合的方案，用以獲取豐富的周邊環(huán)境信息，具有優(yōu)良的環(huán)境適應(yīng)能力；③高精度地圖與定位也是車輛重要的環(huán)境信息來源。i）面向自動駕駛的高精度地圖；ii）基于北斗地基增強系統(tǒng)的高精度定位系統(tǒng)。清華大學(xué)環(huán)境感知技術(shù)實例清華大學(xué)研究團隊建立了基于車載圖像的行人及騎車人聯(lián)合識別方法，其架構(gòu)如圖 5 所示。圖 5 行人及騎車人聯(lián)合識別架構(gòu)行人及騎車人的聯(lián)合識別架構(gòu)主要包括：i）圖像輸入；ii）目標(biāo)候選區(qū)域選擇；iii）目標(biāo)檢測；iv多目標(biāo)跟蹤；v）結(jié)果輸出等功能模塊：①目標(biāo)候選區(qū)域選擇模塊的作用：是從輸入圖像中選出可能包含待檢測目標(biāo)的區(qū)域，該過程要在盡量少地選擇背景區(qū)域的前提下，保證較高的目標(biāo)召回率。②目標(biāo)檢測模塊主要作用：是在保證盡量少誤檢和漏檢的同時，將這些候選區(qū)域正確分類為待檢測目標(biāo)與背景，并進一步優(yōu)化目標(biāo)定位。該模塊基于快速區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)檢測框架，使用綜合考慮難例提取、多層特征融合、多目標(biāo)候選區(qū)域輸入等多種改進方法的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型，可以將輸入目標(biāo)候選區(qū)域?qū)?yīng)的行人、騎車人及背景清楚區(qū)分，并實現(xiàn)檢測目標(biāo)定位的回歸優(yōu)化。③多目標(biāo)跟蹤模塊的作用：是綜合連續(xù)時間內(nèi)的目標(biāo)檢測結(jié)果，先借助 PN 專家在線學(xué)習(xí)方法，實現(xiàn)單個跟蹤目標(biāo)的在線學(xué)習(xí)與檢
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