【正文】 補(bǔ)焊作業(yè)，在副車(chē)架等分總成工件的焊接工位有孤焊機(jī)器人的應(yīng)用。 在汽車(chē)零部件的生產(chǎn)中廣泛地采用了點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、對(duì)焊及電弧焊等焊接工藝。 隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，汽車(chē)車(chē)身焊裝生產(chǎn)線也逐漸向全自動(dòng)化方向發(fā)展。將現(xiàn)代化的管理手段與先進(jìn)的信息技術(shù)應(yīng)用于焊裝生產(chǎn)線，對(duì)企業(yè)的管理和決策有著非常重要的意義。 隨著車(chē)身向著輕量化方向發(fā)展，車(chē)身材料的輕量化及車(chē)身金屬材料的非金屬化是必然趨勢(shì)。未來(lái)車(chē)身材料仍以鋼板為主，但是一些復(fù)合材料將得到廣泛應(yīng)用。 隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為了進(jìn)步車(chē)體使用壽命和增強(qiáng)車(chē)體材料的抗腐性能，鍍鋅鋼板得到廣泛使用。由于在目前汽車(chē)車(chē)身制造中，主要采用電阻點(diǎn)焊方法，與無(wú)鍍層鋼板相比，鍍鋅鋼板的點(diǎn)焊過(guò)程中還存在一些題目：先于鋼板熔化的鋅層形成鋅環(huán)而分流，致使焊接電流密度減??；鋅層表面燒損、污染電極而使電極壽命降低；鋅層電阻率低，接觸電阻??；輕易產(chǎn)生焊接飛濺、裂紋及氣孔等缺陷。 為了實(shí)現(xiàn)汽車(chē)輕量化，進(jìn)步汽車(chē)安全性能，高強(qiáng)度鋼板的應(yīng)用正逐年增加。目前高強(qiáng)度鋼板的品種主要有含磷冷軋鋼板、烘烤硬化冷軋鋼板及冷軋雙相鋼板等。 鋁合金 與汽車(chē)鋼板相比，鋁合金具有密度小、比強(qiáng)度高、耐銹蝕、熱穩(wěn)定性好、易成形和可回收再生等優(yōu)點(diǎn)，技術(shù)成熟。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中也逐漸在使用鋁合金材料的零部件。但鋁合金焊接目前還存在線膨脹系數(shù)大，產(chǎn)生的熱應(yīng)力較大， 易出現(xiàn)氣孔從而導(dǎo)致鋁合金焊接接頭的強(qiáng)度降低的缺點(diǎn)。 鎂的密度僅為鋼材密度的35％。它的強(qiáng)度、剛度高，阻尼性、導(dǎo)熱性好，尺寸穩(wěn)定性好，因此，在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，鎂合金在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中主要運(yùn)用于車(chē)門(mén)鑄造，隨著壓鑄技術(shù)的進(jìn)步，已可以制造出外形復(fù)雜的薄壁鎂合金車(chē)身零件，如前后擋板、儀表盤(pán)和方向盤(pán)等。 20世紀(jì)80年代后期，復(fù)合材料車(chē)身外覆件得到大量的應(yīng)用和推廣，如發(fā) 動(dòng)機(jī)罩、翼子板、車(chē)門(mén)和頂蓬等，甚至出現(xiàn)了全復(fù)合材料的轎車(chē)車(chē)身。用復(fù)合材料作為汽車(chē)車(chē)身外覆件，無(wú)論從設(shè)計(jì)還是生產(chǎn)制造、應(yīng)用都已成熟，并已從外覆件的使用向內(nèi)飾件和結(jié)構(gòu)件方向發(fā)展。 新材料與新工藝是相輔相成的，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正在開(kāi)發(fā)新的制造方法并對(duì)傳統(tǒng)的工藝進(jìn)行更新。據(jù)相關(guān)方面專(zhuān)家猜測(cè)，在今后10年中，轎車(chē)自身質(zhì)量還將減輕20％，除了大量采用復(fù)合材料和輕質(zhì)合金外，車(chē)身設(shè)計(jì)方法也將發(fā)生重大變化。[7] 總之，通過(guò)大力開(kāi)發(fā)高效節(jié)能的焊接新技術(shù)、新材料、新工藝和新設(shè)備、輕便靈巧的智能設(shè)備及計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)必將取得更大的進(jìn)步。?結(jié)論縱觀整個(gè)汽車(chē)工業(yè)的焊接現(xiàn)狀，不難分析出汽車(chē)工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢(shì)為發(fā)展自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。而工業(yè)機(jī)器人因集自動(dòng)化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點(diǎn)于一身，故轎車(chē)生產(chǎn)近年來(lái)大規(guī)模、迅速地使用了機(jī)器人。在焊接方面，主要使用的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。廣泛采用6自由度的機(jī)器人，且機(jī)器人具有焊鉗儲(chǔ)存庫(kù)，可根據(jù)焊裝部位的不同要求或焊裝產(chǎn)品的變更，自動(dòng)從儲(chǔ)存庫(kù)抓換所需焊鉗。傳輸裝置則已發(fā)展為采用無(wú)人駕駛的更具柔性化的感應(yīng)導(dǎo)向小車(chē)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)的汽車(chē)制造廠都非常重視焊接的自動(dòng)化。如一汽引進(jìn)的捷達(dá)車(chē)身焊裝車(chē)間的13條生產(chǎn)線的自動(dòng)化率達(dá)80%以上。各條線都由計(jì)算機(jī)(可編程控制器PLC3)控制，自動(dòng)完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型極坐標(biāo)式機(jī)器人和G60肘節(jié)式機(jī)器人61臺(tái)進(jìn)行。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)由微機(jī)控制數(shù)字和文字顯示及磁帶記錄儀的輸入和輸出程序。機(jī)器人的動(dòng)作采用點(diǎn)到點(diǎn)的序步軌跡，具有很高的焊接自動(dòng)化水平，既改善了工作條件，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率，又降低材料消耗。 類(lèi)似的高水平的生產(chǎn)線，在上海、武漢等 地都有合資及引進(jìn)，包括了德國(guó)、美國(guó)、法國(guó)和日本的先進(jìn)汽車(chē)制造技術(shù)。但這些畢竟還遠(yuǎn)不能適應(yīng)我國(guó)民族汽車(chē)工業(yè)迅速發(fā)展的需要，我們必須堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，大力加速發(fā)展高效節(jié)能的焊接新材料、新工藝和新設(shè)備，發(fā)展應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，發(fā)展輕便靈巧的智能設(shè)備，建立高效經(jīng)濟(jì)的焊接自動(dòng)化系統(tǒng)，必須用計(jì)算機(jī)及信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高檔次。 相信在不久的將來(lái)，通過(guò)我們的共同努力，國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)的焊接技術(shù)會(huì)逐步縮短與國(guó)外先進(jìn)焊裝技術(shù)水平的差距，迎接WTO帶給汽車(chē)工業(yè)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。 　 致謝 通過(guò)將近一年的努力，我的畢業(yè)論文《汽車(chē)的焊接技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)》終于完成了，這也意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。在整個(gè)大學(xué)階段，我的學(xué)習(xí)能力與自身素養(yǎng)都有很大提高，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開(kāi)的。在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，我的老師傾注了大量的心血，從選題到開(kāi)題報(bào)告，從寫(xiě)作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問(wèn)題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友們。寫(xiě)作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過(guò)程，畢業(yè)論文的完成，意味著新的學(xué)習(xí)生活即將開(kāi)始，也是我們走出學(xué)校，踏入社會(huì)的開(kāi)始。我將銘記我曾是一名學(xué)子，在今后的工作中把的優(yōu)良傳統(tǒng)發(fā)揚(yáng)光大，為學(xué)校和社會(huì)爭(zhēng)光。參考文獻(xiàn)[1]中國(guó)激光網(wǎng), [2]中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)材料學(xué)會(huì),焊接工藝與分析,1989[3]《焊接方法》機(jī)械工業(yè)出版社，[4]《焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)》機(jī)械工業(yè)出版社，[5]《焊接工藝學(xué)》機(jī)械工業(yè)出版社， [6]雷明，《焊接方法與設(shè)備》，北京機(jī)械工業(yè)出版社，1998[7]曾樂(lè) 《現(xiàn)代焊接技術(shù)手冊(cè)》，上海科技技術(shù)出版社，1993 [8] 張應(yīng)力，《新編焊工使用手冊(cè)》，北京金盾出版社，2004[9]姜敏鳳 《工程材料及熱成型工藝》, [10]朱學(xué)忠 《焊工高級(jí)》[11]戴建樹(shù) 《焊接生產(chǎn)管理與檢測(cè)》, [12]鄧洪軍 《焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)》,北京機(jī)械工業(yè)出版社, [13]英若采 《熔焊原理及金屬材料焊接》，機(jī)械工業(yè)出版社, [14]吳志強(qiáng) 《現(xiàn)代焊接方法與設(shè)備》，北京師范大學(xué)工程進(jìn)修出版，1998[15]周興中 《焊接方法與設(shè)備》，北京機(jī)械工業(yè)出版社，1990[16]于芝蘭 《金屬防護(hù)工藝原理》，北京國(guó)防工業(yè)出版社，1990[17]徐正榮 《材料連接》，大連理工大學(xué)，2001[18]吳忠輝 《材料表面工程》，大連理工大學(xué)，1990袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈39