無(wú)人機(jī)回收技術(shù)及其發(fā)展-資料下載頁(yè)
2025-06-29 14:06本頁(yè)面
【正文】 此垂直棲息在某處。加裝腿的無(wú)人機(jī)能夠在任何方便著陸的有利位置停留棲息，如此一來(lái)，相比在頭頂盤(pán)旋的無(wú)人機(jī)，它們具有更好的隱蔽性和更近的觀(guān)察角度。由于停留時(shí)并不耗電，通過(guò)太陽(yáng)能電池板充電的有腿無(wú)人機(jī)便可以長(zhǎng)期執(zhí)行任務(wù)。維什瓦機(jī)器人公司已將設(shè)計(jì)的腿安裝在了固定翼無(wú)人機(jī)上，但在實(shí)驗(yàn)室用的是四旋翼無(wú)人機(jī)，如圖7所示。這種可棲息的腿能夠短距離行走，這樣無(wú)人機(jī)就能勘察室內(nèi)的空間。美國(guó)麻省理工學(xué)院正在研究一種棲息在充電線(xiàn)上的無(wú)人機(jī)，利用充電線(xiàn)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電，獲取更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間以便遠(yuǎn)距離飛行。圖7 四旋翼“有腿”無(wú)人機(jī)10 結(jié)束語(yǔ)無(wú)人機(jī)的回收方式多種多樣，具體選擇時(shí)還應(yīng)考慮無(wú)人機(jī)的型號(hào)、尺寸、質(zhì)量、使用條件和作戰(zhàn)任務(wù)等諸多方面的因素。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展和無(wú)人機(jī)在軍事應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，特別是對(duì)無(wú)人機(jī)使用的高機(jī)動(dòng)性、高可靠性、高生存率、高費(fèi)效比以及多任務(wù)的要求，對(duì)無(wú)人機(jī)回收系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和技術(shù)應(yīng)用也提出了更高要求，具體表現(xiàn)在要求回收機(jī)動(dòng)性好、通用性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高、可靠性高、設(shè)備簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單等方面。這對(duì)目前還在大量使用傘降回收的我國(guó)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，帶來(lái)了更大的挑戰(zhàn)。參考文獻(xiàn)[1] 寧東方．無(wú)人機(jī)自動(dòng)著陸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)．[學(xué)位論文]碩士，2006：45[2] 鄒湘伏，何清華，賀繼林．無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及相關(guān)技術(shù)．飛航導(dǎo)彈，2006（10）：914[3] 郭耀江．無(wú)人機(jī)著陸技術(shù)研究．現(xiàn)代導(dǎo)航，2013（3）：196[4] 馬 威，過(guò)海，姜 寧．海軍通用無(wú)人機(jī)及其起降方式分析．飛航導(dǎo)彈，2006（12）：40[5] 李俊．無(wú)人機(jī)傘降回收系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與發(fā)展方向．航空航天科技創(chuàng)新與長(zhǎng)三角經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型發(fā)展論壇論文集，2012：194～196[6] 邵志建，劉志擴(kuò)．新型自充氣囊研究．南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2009（z2）：84～85[7] 裴錦華．無(wú)人機(jī)撞網(wǎng)回收的技術(shù)發(fā)展．南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2009（z2）：6～8[8] 吳佳凱，馬曉平，孫林峰．無(wú)人機(jī)繩鉤回收系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)．航空計(jì)算機(jī)技術(shù)，2012（3）：92～93[9] 陶琨，王寅．視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)在小型無(wú)人機(jī)撞線(xiàn)回收中的應(yīng)用．兵工自動(dòng)化，2013（7）：80～81[10] 陳晨．美國(guó)海軍研究局研發(fā)新型無(wú)人機(jī)起飛與回收系統(tǒng)．戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù)，2012（6）：85[11] 聶宏，彭一明，魏小輝，張明．艦載飛機(jī)著艦攔阻動(dòng)力學(xué)研究綜述．航空學(xué)報(bào)，2014（35）：1[12] 韓雅慧，王亞偉，楊春信，徐曉東，楊雪松．直升機(jī)空中回收和投放貨物技術(shù)發(fā)展綜述．直升機(jī)技術(shù)，2012（1）：64～65[13] 郭曉鴻．微小型四旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，[ 碩士學(xué)位論文] ．南京，南京航空航天大學(xué)，2012：1[14] 聶博文，馬宏緒，王劍，王建文．微小型四旋翼飛行器的研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)．光電與控制，2007（6）：114[15] 楊文青，宋筆鋒，宋文萍，陳利麗．仿生微型撲翼飛行器中的空氣動(dòng)力學(xué)問(wèn)題研究進(jìn)展與挑戰(zhàn)．實(shí)驗(yàn)流體力學(xué)，2015（3）：1～10[16] 杜帆，胡峪．滾翼機(jī)滾轉(zhuǎn)階躍響應(yīng)分析．飛行力學(xué)，2014（2）：24～27王宏新，系武漢軍械士官學(xué)校副教授，劉長(zhǎng)亮，系武漢軍械士官學(xué)校講師，成堅(jiān)，系武漢軍械士官學(xué)校講師。王宏新，聯(lián)系電話(huà)：13647231698成 堅(jiān)，聯(lián)系電話(huà)：13618630960
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