無人機回收技術及其發(fā)展-資料下載頁
2025-06-29 14:06本頁面
【正文】 此垂直棲息在某處。加裝腿的無人機能夠在任何方便著陸的有利位置停留棲息，如此一來，相比在頭頂盤旋的無人機，它們具有更好的隱蔽性和更近的觀察角度。由于停留時并不耗電，通過太陽能電池板充電的有腿無人機便可以長期執(zhí)行任務。維什瓦機器人公司已將設計的腿安裝在了固定翼無人機上，但在實驗室用的是四旋翼無人機，如圖7所示。這種可棲息的腿能夠短距離行走，這樣無人機就能勘察室內的空間。美國麻省理工學院正在研究一種棲息在充電線上的無人機，利用充電線所產生的磁場對無人機進行充電，獲取更長的續(xù)航時間以便遠距離飛行。圖7 四旋翼“有腿”無人機10 結束語無人機的回收方式多種多樣，具體選擇時還應考慮無人機的型號、尺寸、質量、使用條件和作戰(zhàn)任務等諸多方面的因素。隨著無人機技術的飛速發(fā)展和無人機在軍事應用領域的不斷擴大，特別是對無人機使用的高機動性、高可靠性、高生存率、高費效比以及多任務的要求，對無人機回收系統(tǒng)的設計和技術應用也提出了更高要求，具體表現(xiàn)在要求回收機動性好、通用性強、準確性高、可靠性高、設備簡單、操作簡單等方面。這對目前還在大量使用傘降回收的我國無人機來說，帶來了更大的挑戰(zhàn)。參考文獻[1] 寧東方．無人機自動著陸控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)．[學位論文]碩士，2006：45[2] 鄒湘伏，何清華，賀繼林．無人機發(fā)展現(xiàn)狀及相關技術．飛航導彈，2006（10）：914[3] 郭耀江．無人機著陸技術研究．現(xiàn)代導航，2013（3）：196[4] 馬 威，過海，姜 寧．海軍通用無人機及其起降方式分析．飛航導彈，2006（12）：40[5] 李?。疅o人機傘降回收系統(tǒng)的設計與發(fā)展方向．航空航天科技創(chuàng)新與長三角經濟轉型發(fā)展論壇論文集，2012：194～196[6] 邵志建，劉志擴．新型自充氣囊研究．南京航空航天大學學報，2009（z2）：84～85[7] 裴錦華．無人機撞網回收的技術發(fā)展．南京航空航天大學學報，2009（z2）：6～8[8] 吳佳凱，馬曉平，孫林峰．無人機繩鉤回收系統(tǒng)參數設計．航空計算機技術，2012（3）：92～93[9] 陶琨，王寅．視覺導航技術在小型無人機撞線回收中的應用．兵工自動化，2013（7）：80～81[10] 陳晨．美國海軍研究局研發(fā)新型無人機起飛與回收系統(tǒng)．戰(zhàn)術導彈技術，2012（6）：85[11] 聶宏，彭一明，魏小輝，張明．艦載飛機著艦攔阻動力學研究綜述．航空學報，2014（35）：1[12] 韓雅慧，王亞偉，楊春信，徐曉東，楊雪松．直升機空中回收和投放貨物技術發(fā)展綜述．直升機技術，2012（1）：64～65[13] 郭曉鴻．微小型四旋翼無人機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)，[ 碩士學位論文] ．南京，南京航空航天大學，2012：1[14] 聶博文，馬宏緒，王劍，王建文．微小型四旋翼飛行器的研究現(xiàn)狀與關鍵技術．光電與控制，2007（6）：114[15] 楊文青，宋筆鋒，宋文萍，陳利麗．仿生微型撲翼飛行器中的空氣動力學問題研究進展與挑戰(zhàn)．實驗流體力學，2015（3）：1～10[16] 杜帆，胡峪．滾翼機滾轉階躍響應分析．飛行力學，2014（2）：24～27王宏新，系武漢軍械士官學校副教授，劉長亮，系武漢軍械士官學校講師，成堅，系武漢軍械士官學校講師。王宏新，聯(lián)系電話：13647231698成 堅，聯(lián)系電話：13618630960
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