【導讀】現代企業(yè)的生產流水線一般都采用國際的先進的流水線。與生產相配合的運。送系統(tǒng)要以至相適用。在生產壓力的作用下，需要更加現代輸送系統(tǒng)。狀，設計垂直輸送機來代替人工從高樓搬運到地面的高強度工作。身心健康和壽命。垂直輸送機還可以搬運人員無法搬運的物品，而且在環(huán)境保護方面有利的，在生產方面可以提高勞動生產率，改善生產環(huán)境，降低生產成本，降低勞動強度?？梢宰C明設計制造垂直定向輸送機是有利于企業(yè)的生存和命運。

　　

【正文】 m。 托板寬度 B=600+（ 50～ 100） =650～ 700mm 考慮其它因素，結合上述可得托板寬度 B=700 mm。 根據設計要求可以參考 文獻 [2]表 1316，設計參數與 BL76 型鱗板輸送機的主要技術參數的參數基本一致，查得 表 BLT65BL76 型鱗板輸 送機的主要技術參數 銷軸直徑mm 鏈板長度 mm 鏈板寬度 mm 厚度 mm 鏈條節(jié)距 mm 材料 10 650 65 15 20Mn 為了滿足更好發(fā)揮托板的柔性，取鏈板有效連接寬度 b0=2P=，而實際的寬度為 b=b0+d=+16= ㎜ 。 由于鏈板設計為 “圓頭 1”形，在鏈板的凹槽設計尺寸是鏈板厚度相等。則要滿足設計的強度要求，取厚度 d=16 ㎜，與鋁合金相連接處的厚度為 d1=10 ㎜，鋁合金空心管的厚度為 d2=8－ 5=3 ㎜。 根據設計技術要求中的板面參 數得， 托板長度 l=800 ㎜。 鏈板的板頭的長度為 l1=57 ㎜，與空心鋁合金相接合的尺寸為 l2=15 ㎜，則鋁合金空心管的長度為 l3=800572+152=716 ㎜。 托盤的設計寬度是 b=700 ㎜，鏈板的寬度是 b1=，而鏈板與鏈板相連接時，實際對物品支承的有效尺寸為 b0= b1－ d==，則 托板塊數 n n=b/b0=700/=≈14 塊 其中鏈板 13 塊鏈板設計為相同的寬度為 b1=，另 一塊的鏈板寬度為：b2=700－（ 13） = ㎜。 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 由于內鏈板高度（ max） h2=，托板厚度 d=16 ㎜， 節(jié)圓直徑d=，鏈軸 d0=90mm，則鏈板的下側與鏈軸的間距為 d02=（ － 90） /2－ 16/2= ㎜。 為了保證鏈板在承受冰箱的重量時，輸送機能夠正常運行和鏈板的撓度不能過大。根據托盤輸送機設計要求，鏈板的寬度是 700 ㎜時，撓度一般不能超過10 ㎜。 根據各個尺寸的大小將進行選用對應的加工精度，選擇精度如下： 鏈板與鏈板之間的配合尺寸設計為 φ1067hH ，鏈板左邊的孔的定位尺寸 8 的公差選為 IT7，另外鏈板右邊的孔的的公差也選為 IT7。 表 鏈板加工精度 基本尺寸 ㎜ H7 μm h6 μm 10 150? 09? 定位尺寸 8 的 IT7 公差等級的標準公差數值為 177。15μm。 當兩塊鏈板連接時，與基本尺寸最大的差值為 a=15－（－ 9） +15－（－ 15） =54μm 則托板的尺寸的差值為 A=（ 14－ 1） a=1354=702μm= ㎜。 這樣 的情況下的撓度為 l= ㎜＜ 10 ㎜，符合設計要求。 由于鏈板的寬度是 b1=，從 結構可以看出鏈條與鏈輪的嚙合的角度是90176。，即 1/4 節(jié)圓，而且鏈輪與鏈條嚙合的齒數為 6 個，則知道鏈板之間夾角為150176。，這樣可以計算出鏈板的轉動的角度為 30176。，為了便于鏈板的制造加工，而托板厚度 d=16 ㎜， 將鏈板的轉節(jié)處的弧度設計為直徑為 d=16 ㎜。 1）鏈板與鏈條的連接 雙鏈條輸送時內鏈與托板的間距為 d2=30mm。 鏈板的連接螺栓：選用螺栓 GM8M820（ 旋入機體一端為過 盈 配合的第一種配合，旋栓另一端與連接器相連，為螺距 1 ㎜的細牙普通螺紋， d=8 ㎜、 L=20㎜、材料為 35 鋼、熱處理硬度 HRC26～ 3表面氧化、按型 A 制造的雙頭螺栓）。其詳細參數為： 表 雙頭螺栓參數 D ㎜ L1㎜ L/L0 L 范圍㎜ L 的系列㎜ 重量㎏/100 ㎜ 8 10 20～ 30/16 20～ 90 20， 25， …… 其旋入鏈板的螺紋長 L0=16 ㎜，鏈板上的螺紋孔深應該大于 L0=16 ㎜，取螺紋孔參數為 M818。 2）鏈板與鏈板間的連接 A）螺栓選用 為了方便鏈板與 鏈板的連接及維修，選用六角頭螺栓－細牙－ A 級（ GB5785－ 88） M8130（螺距為 1 ㎜的細牙普通螺紋， d=8 ㎜、 L=30 ㎜、材料為 A不經熱處理及表面氧化、按 A 級制造的螺栓，性能等級為 級），其參數： 表 六角頭螺栓參數 D ㎜ L ㎜ b ㎜ L 范圍㎜ L 的系列㎜ 重量㎏ /100 ㎜ 8 30 16 30～ 80 30， 35， …… 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 鏈板上的螺紋孔深應該大于 L0=16 ㎜，取螺紋孔參數為 M818。 B）鏈板連接片和凹槽 Ⅰ .連接片： 由上述的選用選用的雙頭螺栓，根據它的參數，鏈板連接片 可以在兩頭間留一定的間隙，取連接片的寬度為 12 ㎜，長度為 8 ㎜。與雙頭螺紋配合，可以取孔的直徑為 φ8 ㎜。根據鏈板的尺寸，連接片處鏈板上的孔的定位尺寸為 1616㎜ 178。 Ⅱ .凹槽： 由上述的選用選用的雙頭螺栓，根據它的參數，鏈板的凹槽與鏈板連接時留一定的間隙，取鏈板凹槽的寬度為 13 ㎜，長度為 16 ㎜。與雙頭螺紋配合，可以取孔的直徑為 φ8 ㎜。根據鏈板的尺寸，凹槽處鏈板上的孔的定位尺寸為 1616㎜ 178。 3）螺釘的選用 由于鋁合金空心管與鏈板板頭相接的尺寸為 15 ㎜，則我們選用螺紋規(guī)格 d=4 ㎜，公稱直徑 L=16 ㎜，性能 等級 級，不經表面處理的開槽圓柱頭螺釘：開槽沉頭螺釘 GB68－ 85－ M416。 確定連接器 內鏈板高度（ max） h2=，一般情況下，鏈條與托板的高度一致或略高一點，則可以得連接塊的高度 h=（ － 16） 247。2 = ㎜。 連接塊的高度的很小，則可以不使用連接塊，直接使用軸連接器。 軸連接器設計為其一端是與鏈條的連節(jié)的定制 銷軸相連接，另一端是鏈板中的雙頭螺栓相連接，則軸連接器兩端的孔螺紋與銷軸或雙頭螺栓的尺寸相配合。 軸連接器與鏈條的連節(jié) 的定制銷軸連接的孔螺紋設計為 M1634，而軸連接器與雙頭螺栓連接的孔螺紋設計為 M1634，則中間的轉動短軸的尺寸 φ1228，連接器的長度 L=102 ㎜，外經 D1=36 ㎜，銷孔直徑 D2=6 ㎜。 （ 1）聯接螺母 連接器是使鏈條和鏈板相連接，是連接鏈板和鏈條的力傳遞的唯一零件。連接器主要是通過螺紋與鏈板或鏈條來相連接，在連接時力的傳遞主要是通過連接螺紋來實現的。在設計連接螺母時要考慮連接螺母能夠有足夠的直徑尺寸空間使連接塊放入，這樣意味著連接螺母的直徑尺寸要比連接塊直徑尺寸要稍大一些。螺紋與螺栓相連接時，有一 定的連接尺寸要求，經綜合考慮，連接螺紋的尺寸可選用 M1634。在螺紋的尺寸參考下，為了保證連接塊的安裝要求，設定連接器的外圓直徑為 φ36。保證連接塊的連接和一定的連接強度，與連接塊的相配合處的連接螺母的壁厚設為 11 ㎜。為了保證連接塊與連接螺母連接時，不產生相互摩擦而轉動不靈活的現象，將與連接塊相配合的直徑尺寸設計比連接塊的直徑尺寸大于 ㎜以上的間隙，取連接螺母的配合直徑尺寸為 ㎜。為了方便錐銷的裝卸，在連接螺母的左端鉆一個直徑 φ6的通孔。其它尺寸參數及形狀如下圖： 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 圖 連接螺母 這樣的情況下，應當選用較好的材料料制作，按文獻 [4]的材料參考分析，可以選用普通鋼 45 鋼經過熱處理，以保證直徑 φ12 的質量要求。 （ 2）聯接軸 在傳動時，將連接塊相連接處設計為半圓形，以便傳動有很好傳動質量和減輕連接塊的傳動力矩，長度設為 16 ㎜。在轉動時，保證連接塊保持穩(wěn)定位置，連接塊設計臺階，臺階的寬度為 4 ㎜，直徑為 φ16。 為了更好的連接塊的傳動，采用兩個錐銷進行固定傳動，錐銷的相對位置尺寸為 8 ㎜。兩塊連接塊要有連接的位置，則采用兩個連接錐銷，根據 文獻 [1]選用圓錐銷 GB119－ 86－ A512。其它尺寸參數及形狀如下圖： 圖 聯接軸 確定鏈條軸銷 輸送機輸送時，鏈板的運動主要是通過連接器連接鏈條和鏈板，把鏈板的重量和物品的重量傳遞給鏈條軸銷。在輸送機輸送到頂部時，可以發(fā)現外鏈條軸銷與內鏈條發(fā)生零件干涉問題，為了消除零件的干涉問題，將內、外鏈條軸銷制造成一定的尺寸及形狀，使外鏈條軸銷繞過內鏈條。外鏈條軸銷與內鏈條軸銷是不同的，分別具有一定的形狀，形狀如下圖： 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 外鏈條軸銷 內鏈條軸銷 圖 內外條軸銷 外鏈條軸銷的螺紋的尺寸為 M1634，彎曲段的高度為 ㎜，長度為 ㎜，直徑為 12 ㎜，與彎曲段相接的段的直徑為 8 ㎜，螺紋段與鏈條軸間距為 ㎜。 內鏈條軸銷的螺紋的尺寸為 M1634，螺紋段與鏈條軸間距為 18 ㎜。 確定水平滾動裝置 根據設計要求，水平滾動裝置只是一個導向作用，物品要依靠人力。因此可以設計為 GZT1 型定軸無動力式不銹鋼長輥子輸送機結 構。 圓柱形輥子輸送機的輥子長度一般可參照文獻 [2]圖 18－ 18，按下式計算： l=B+△ B （式 ） 式中 l — 輥子長度，㎜； B — 物件寬度，㎜； △ B — 寬度裕量，㎜，可取 △ B=50～ 150 ㎜。 物件是任意放置的，它的寬度應該為最大的對角尺寸 Lmax=，因此 l =B+△ B=+（ 50～ 150） =～ mm 查 文獻 [2]表 18－ 1 參數系列可得比較接近的輥子長度 l 參數為 800 mm 或 1000 mm，選擇 l =1000 mm =1 m。 棍子間距 p 應保證一個物件始終支承在 3 個以上的棍子上，但是輸送冰箱時要求平穩(wěn)。對要求輸送平穩(wěn)的物品一般情況下可按下式選?。? p=（ 41 ～ 51 ） L （式 ） 式中 p — 棍子間距，㎜； L — 物件長度，㎜。 物件是任意放置的，它的長度應該為最大的對角尺寸 Lmax=，因此 p=（ 41 ～ 51 ） L= （ 41 ～ 51 ） Lmax=（ 41 ～ 51 ） =～ ㎜， 根據文獻 [2]表 18－ 9 中的棍子間距 參數系列 選取 p=180 ㎜。 棍子直徑 D 與棍子承受能力有關，可按下式選取： F≤[F] 式中 F — 作用在單個棍子上的載荷， N； [F] —單個棍子上的允許載荷， N。 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 作用在單個棍子上的載荷 F，與物件質量、支承物件的棍子數以及物件底部特性有關，可以按下式計算： F=mg/K1K2n （式 ） 式中 m — 單個物件的質量， kg， m=70 kg； K1 — 單列棍子有效支承系數，與物件底面特性及棍子平面度有關，一般可取 K1=，對底部剛度很大的物品，可取 K1=，根據設計要求取K1=； K2 — 多列棍子不均衡承載系數，對單列棍子，取 K2=1，對雙列棍子，取K1=～ ，根據設計要求取 K1=1； n — 支承單個物件的棍子數， n= Lmax/p=，取 n=4 則 F=mg/K1K2n=70（ 14） N=245N。 單個棍子的允許載荷 [F]，與棍子直徑及長度有關。查文獻 [2]表 18－ 9 定軸無動力式棍子輸送機技術參數得： 表 定軸無動力式 Ⅱ 型棍子輸送機技術參數 ㎜ D l l 1 B B W H H1 h p [F] 89 1000 5 l +2l 1 56 B+2b 500 90 20 180 全機長 L 標準段長 1500 2020 3000 拼接 機架截面 ∟90567 F=245N＜ kN，選擇直徑 D=89 ㎜。 為了足夠棍子數，保證冰箱在水平導動裝置有足夠的尺寸空間，設置水平導動裝置的長度為 米左右，則棍子數為 n=1200/180=，取 n=7 個。這時水平導動裝置的長度為 7180= 米，取長度為 米。 、軸承蓋及潤滑 確定軸承： （ 1）型號選擇 因軸承沒有承受軸向載荷，只是承受一定的徑向載荷 ，轉動的速度不高，同時要有利于裝卸的方便。與鏈輪軸的配合的直徑設計為 d=80 ㎜，在主動鏈輪軸上根據 文獻 [1]選用一對 116 型軸承。 （ 2）強度驗算 根據軸承 116 參數，可知基本尺寸：外徑 D=125 ㎜，寬度 B=22 ㎜，軸徑向基本額定負荷 Cr=，軸徑向基本額定靜負荷 C0r=，重量 W≈等等。 軸承受到的徑向力為： 左軸承 Fr1=2 22 FF ? =2 22 77 ? =≤C0r= 右軸承 Fr2= Fr1=≤C0r= 符合設計要求，安全。 軸承為滾子軸承，則 ε=3。查 《機械設計手冊》 表 7252 得 Cr=，而P=， n=： Lh= ?????????pCn60106 = 36 10 ??????? =＞