【正文】 下來(lái)就是對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行3D實(shí)體構(gòu)建并進(jìn)行研究和參數(shù)調(diào)整。第五章 3D建模與裝配 本設(shè)計(jì)中采用SolidWorks進(jìn)行3D建模。新建“零件圖”,切換到“草圖”模板,選取“基準(zhǔn)面”，繪制零件草圖。草圖繪制完畢后，再切換到“特征”模板，通過(guò)“拉伸凸臺(tái)/基體”或是“旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)/基體”將草圖轉(zhuǎn)化成3D實(shí)體零件。對(duì)已有的實(shí)體零件進(jìn)行倒孔，先打開(kāi)實(shí)體零件圖，在“特征”模塊選擇“異型孔向?qū)А?，接下?lái)就要配置孔的規(guī)格，螺紋孔有“底部螺紋孔”，“直管螺紋孔”和“螺紋孔”3類，本設(shè)計(jì)中通常就選用“螺紋孔”,然后再根據(jù)實(shí)際參數(shù)，輸入“孔規(guī)格”“給定深度”確定即可。新建“裝配體”，選擇“插入零部件”，插入作為主體進(jìn)行裝配的零件，在本設(shè)計(jì)中插入的是框架的底板。緊接著依次插入與底板相鄰配合的零件，右擊選取“以三重軸移動(dòng)”，調(diào)整好合適的位置，以便裝配需要。切換到“裝配體”模板，單擊“配合”進(jìn)行零件裝配。配合有不同的方式，列如“重合”“平行”“垂直”“同心圓”等等，我們就是利用這些條件，使零件之間形成相互的制約關(guān)系從而固定住。由外向內(nèi)，從主要傳動(dòng)部件到從動(dòng)零件依次有序的裝配起來(lái)。第六章 強(qiáng)度校核螺紋緊固件聯(lián)接的基本類型應(yīng)用1螺栓聯(lián)接用于通孔，損壞后容易更換2螺柱聯(lián)接多用于不通孔，聯(lián)接需經(jīng)常拆卸零件3螺釘聯(lián)接多用于不通孔，聯(lián)接很少拆卸零件4緊定螺釘聯(lián)接用以固定兩個(gè)零件的相對(duì)位置，可傳遞不大的力和力矩5自攻螺釘聯(lián)接用于輕工產(chǎn)品的聯(lián)接 低速鏈強(qiáng)度計(jì)算本設(shè)計(jì)中相距較遠(yuǎn)的齒輪間的運(yùn)動(dòng)傳送采用鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)方式。鏈傳動(dòng)具有精準(zhǔn)的傳動(dòng)比、良好的傳動(dòng)效率、較緊湊的結(jié)構(gòu)以及成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也有傳動(dòng)平穩(wěn)性差、會(huì)脫齒和跳鏈、噪聲較大等缺點(diǎn)。選取鏈輪5進(jìn)行計(jì)算1. 選擇鏈輪的齒數(shù)zz2假定鏈速V=～3m/s,由表62選取表62 小鏈輪齒數(shù)z1的推薦值鏈速V/(m/s)～33～88～25≥25齒數(shù)z1≥17≥21≥25≥35z1=192. 初定鏈傳動(dòng)的中心距，確定鏈節(jié)數(shù)鏈傳動(dòng)的中心距太大亦或是太小都不行。太大的話鏈條松邊下垂量過(guò)多，傳動(dòng)時(shí)會(huì)上下晃動(dòng)和加劇拍打。太小的話，總長(zhǎng)度過(guò)短，單位時(shí)間嚙合次數(shù)過(guò)多。初定中心距=48P，由式63得式63 節(jié) 節(jié)計(jì)算鏈節(jié)是應(yīng)盡量取整并且最好是偶數(shù)，以防止過(guò)渡鏈節(jié)所以取=116節(jié)3. 確定計(jì)算功率由式64得式64 表65 工況系數(shù)由表65選取=估計(jì)此鏈傳動(dòng)工作在圖66所示的曲面左側(cè)（即可能會(huì)出現(xiàn)鏈板疲勞破壞），由表67中的公式求得：表67 小鏈輪齒數(shù)系數(shù)和鏈長(zhǎng)系數(shù)鏈傳動(dòng)在圖56的位置工作在圖66中高峰值左側(cè)時(shí)（鏈板疲勞）工作在圖66中高峰值右側(cè)時(shí)（滾子、套筒沖擊疲勞）小鏈輪齒數(shù)系數(shù)鏈長(zhǎng)系數(shù)當(dāng)z1=19時(shí)，=1；當(dāng)=116時(shí)，=。采用單排鏈，由表68查的=1表68 多排鏈的排數(shù)系數(shù)排數(shù)m123456排數(shù)系數(shù)1故所需的額定功率為 4. 確定鏈條型號(hào)和節(jié)距P鏈條的節(jié)距越大，他的承載能力就越強(qiáng)，但是傳動(dòng)時(shí)承受的沖擊力也就越大，噪聲也就越明顯，所以在鏈條設(shè)計(jì)時(shí)，在有足夠的承載能力的情況下應(yīng)該選用盡可能小的節(jié)距。當(dāng)所需運(yùn)轉(zhuǎn)速度較大，載荷較重時(shí)應(yīng)當(dāng)選用小節(jié)距多排鏈。當(dāng)速度較小，中心距和傳動(dòng)比也較小時(shí)，可選用大節(jié)距。根據(jù)計(jì)算功率==200r/min,由圖66選取鏈號(hào)為10A(工作在圖66左側(cè))，然后由表69確定鏈條節(jié)距p=。圖66 A系列常用滾子鏈的額定功率曲線圖（v）表69 A系列滾子鏈主要尺寸和抗拉載荷5. 確定實(shí)際中心距為了讓鏈傳動(dòng)的松邊有一個(gè)合適的安裝垂度，實(shí)際中心距應(yīng)該比計(jì)算所得的中心距略小，且鏈傳動(dòng)的中心距可調(diào)，以便隨時(shí)可以調(diào)整張緊程度。由式610計(jì)算中心距 =769mm實(shí)際中心距可以縮小一定距離，且中心距可調(diào)所以取中心距=760mm6. 驗(yàn)算鏈速為了不至于產(chǎn)生過(guò)大的動(dòng)載荷，鏈條的速度一般不超過(guò)12～15m/s.與假設(shè)相符，故z1無(wú)需修正，也不需要進(jìn)行靜強(qiáng)度驗(yàn)算。第七章 全文總結(jié)與展望機(jī)械化是未來(lái)生產(chǎn)的必經(jīng)發(fā)展道路，也是農(nóng)業(yè)發(fā)展的可持續(xù)方法，曾經(jīng)需要幾萬(wàn)甚至幾十萬(wàn)的勞動(dòng)力。而且人是會(huì)累的，會(huì)出錯(cuò)的?，F(xiàn)在只要幾千或是幾百機(jī)器就能高效率的完成作業(yè)，省下了大量勞動(dòng)力。本次畢業(yè)設(shè)計(jì) 在和其他三位同學(xué)的一起努力下，我對(duì)采棉機(jī)摘采頭這個(gè)裝置有了很多的了解，我們共同完成了刷輥式采棉機(jī)采摘頭總體配置設(shè)計(jì) 機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 刷棉輥設(shè)計(jì) 物料輸送攪龍?jiān)O(shè)計(jì) 并對(duì)其進(jìn)行了3D建模 從中我們發(fā)現(xiàn)一個(gè)完整機(jī)器的設(shè)計(jì)是由無(wú)數(shù)小零件構(gòu)成的，每一個(gè)平時(shí)想不到或者說(shuō)是忽視的小零件在裝配中及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真中有著不可忽視的作用，每一個(gè)小零件都需要花費(fèi)一定的心血才能設(shè)計(jì)完善，設(shè)計(jì)過(guò)程中來(lái)不得半點(diǎn)馬虎，每一個(gè)含糊的參數(shù)都將引起不可估量的變化。每個(gè)人的想法是有局限的，是片面的，在這時(shí)團(tuán)隊(duì)合作的作用就顯露出來(lái)。三個(gè)臭皮匠抵個(gè)諸葛亮，集思廣益，共同設(shè)計(jì)規(guī)劃與調(diào)整，互相勉勵(lì)促進(jìn)，更好的交換了意見(jiàn)，收集了設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的重點(diǎn)。很快就拿出了總體方案并分工完成零件設(shè)計(jì)內(nèi)容。設(shè)計(jì)過(guò)程不可能一帆風(fēng)順的，各種所遺忘的知識(shí)，所用過(guò)的課本不斷地重新拿出來(lái)復(fù)習(xí)鞏固，這是個(gè)再學(xué)習(xí)的過(guò)程，知識(shí)得到了更深入的了解與應(yīng)用，設(shè)計(jì)也一步步磕磕絆絆的改進(jìn)與完善。設(shè)計(jì)是一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪^(guò)程，在這過(guò)程中間曾有一個(gè)參數(shù)由于馬虎輸入錯(cuò)誤，出來(lái)一個(gè)不可能的結(jié)果，導(dǎo)致一連串設(shè)計(jì)計(jì)算無(wú)效，又要從頭來(lái)過(guò)。經(jīng)此教訓(xùn)我深刻意識(shí)到設(shè)計(jì)過(guò)程中每一步都需要認(rèn)真踏實(shí)的去做，不僅要做好要精益求精，做到最好，這才是完成設(shè)計(jì)的不二捷徑?；仡^看來(lái)，曾經(jīng)一度認(rèn)為沒(méi)法做下去，完全不可能的環(huán)節(jié)不也是一步步克服了。以前總認(rèn)為設(shè)計(jì)不是一個(gè)小小大學(xué)生能完成的東西，畏之如猛虎，想都不敢想，現(xiàn)在看來(lái)，一個(gè)小小的改動(dòng)都可以算的上是一個(gè)設(shè)計(jì)，這大大激發(fā)了我的設(shè)計(jì)熱情。每一步成果都讓我們十分有成就感，有了為之鉆研思考的動(dòng)力。本次設(shè)計(jì)的不足由于時(shí)間的限制，后期的動(dòng)力學(xué)仿真，數(shù)據(jù)調(diào)試沒(méi)法進(jìn)行，不能得出一個(gè)實(shí)際的結(jié)論。由于自身能力的限制，不僅設(shè)計(jì)過(guò)慢而且不是推倒從來(lái)，花費(fèi)了大量的時(shí)間。再加上對(duì)某些列如性能分析，結(jié)構(gòu)分析方面的了解甚少，設(shè)計(jì)的內(nèi)容不是太充分。相信在未來(lái)更優(yōu)秀更精準(zhǔn)的農(nóng)業(yè)系統(tǒng)會(huì)應(yīng)用在采棉機(jī)上，信息收集傳感器、D G PS、差分定位系統(tǒng)、產(chǎn)量信息監(jiān)測(cè)儀、數(shù)據(jù)卡等部件會(huì)使采棉等每一個(gè)環(huán)節(jié)信息化，實(shí)時(shí)分析處理，針對(duì)性做出摘采改變。相信在未來(lái)智能化的采棉機(jī)器人不是夢(mèng)想。參考文獻(xiàn)[1]孫?。粭顚毩?；[J],20131125[2][J]，20110228[3] [EB/OL].(20141217)[4]：15年1月份全球棉花供需預(yù)測(cè)平衡表 [EB/OL].(20150106)[5]孫巖；[J] 201403[6][7]新疆植棉采棉清棉機(jī)械化技術(shù)[J].新疆農(nóng)機(jī)化,1995 增刊[8][J],20140201[9]端景波,張曉輝,范國(guó)強(qiáng),[J]，201405[10].《石河子大學(xué)碩士論文》 20120601 [11].《農(nóng)機(jī)科技推廣》,20090325 [12](下冊(cè))[M].北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社,1981.[13]Erdal Performance of a Tractor Mounted Mechanical Cotton Picker致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)至此幾近結(jié)束了，同時(shí)即將結(jié)束的還有我的四年大學(xué)生涯，在這個(gè)時(shí)候，我想感謝的是我的指導(dǎo)老師袁老師還有同組的一同設(shè)計(jì)的伙伴們。剛開(kāi)始面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我是無(wú)從下手的，完全不知要做什么，是在袁老師的指導(dǎo)下一步步如同擠牙膏一般進(jìn)行的，萬(wàn)事開(kāi)頭難，在袁老師花費(fèi)大量時(shí)間和精力耐心的指導(dǎo)下才慢慢有了些感覺(jué)，逐漸走上正軌，這是一個(gè)較為漫長(zhǎng)的過(guò)程。其中不免多次遇到問(wèn)題，束手無(wú)策的感覺(jué)不時(shí)發(fā)生，每次都是老師不厭其煩的教會(huì)我們?cè)O(shè)計(jì)的方法，并細(xì)心的幫我們修正了其中的不妥之處，針對(duì)我們的設(shè)計(jì)過(guò)程提供了不少寶貴的設(shè)計(jì)思路和修改意見(jiàn)。在我們認(rèn)為無(wú)法解決的問(wèn)題，袁老師總是巧妙地通過(guò)類似的實(shí)例循循善誘，擴(kuò)展了我們的思路，讓我們明白，這原來(lái)并不是什么難題，只要轉(zhuǎn)化一下方法，深入地在探討一下，還是有許多的解決辦法的，有的方面，平時(shí)學(xué)習(xí)沒(méi)認(rèn)真或者遺忘了，詢問(wèn)老師時(shí)心里是不安害怕的，但是老師沒(méi)有不耐煩或是批評(píng)我們，反而認(rèn)真的幫我回憶復(fù)習(xí)那些知識(shí)。有了老師的鼓勵(lì)和支持，我這才能夠堅(jiān)持下來(lái)。同時(shí)同組同伴們的互幫互助也讓我十分感謝，是他們?cè)诘谝粫r(shí)間指出了我的某些錯(cuò)誤，讓我避免了大量時(shí)間的浪費(fèi)，也是他們?cè)谖矣龅絾?wèn)題時(shí)第一時(shí)間陪我一起思考，一起探討，改進(jìn)設(shè)計(jì)。再而感謝這四年里教過(guò)我的老師們，是你們用豐富的學(xué)識(shí)和生活經(jīng)歷，不僅在學(xué)習(xí)上幫助，影響了我，同時(shí)在生活上亦幫我克服了不少難題。教會(huì)了我對(duì)待學(xué)習(xí)的態(tài)度，面對(duì)困難的方法以及從容的生活態(tài)度。最后就是一同生活四年的同學(xué)們，四年的朝夕相處讓我們有了深刻的感情，一起哭一起笑，一起面對(duì)學(xué)習(xí)和生活上雙方面的難題，不是兄弟，親如兄弟，我們永遠(yuǎn)是一家人。第 32 頁(yè)