【正文】 布置方式及結構布置結構如圖14輪邊液壓缸支撐杠桿布置結構 機架布置方式及結構底盤就是一個支撐架，用來支撐車身上部中心回轉平臺的各種零部件（發(fā)動機、變速器、液壓系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、電瓶、施肥器和授粉系統(tǒng)等）、水箱、傳動件和控制件等。底盤用平行四邊形機構支撐，底盤離地間隙要大，這樣才能越過障礙物，特別是地形復雜的地面。為了減輕中心回轉平臺的重量，水箱應放在底盤的后方。輪距、軸距和機架高度是汽車主要參數(shù)不可或缺的一部分，而輪距、軸距和機架高度在植保機里顯得同樣的重要。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程的發(fā)展，現(xiàn)有的植保機很難滿足現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)植保作業(yè)自動化的要求。可變輪距、軸距和底盤的植保機才是目前市場所需的植保機，隨著種物漸漸的長高，植保機的底盤高度也要增大，為了增大植保機在工作時的穩(wěn)定性必須加大輪距和軸距，所以輪距、軸距底盤可變的植保機在農(nóng)業(yè)機械中尤為重要。底盤真高后，機械施肥、授粉和施藥時就不會損壞農(nóng)作物，同事越過障礙物的能力越強，工作時更加方便。如圖15所示。圖14 輪邊液壓缸及支撐杠桿布置結構Fig 14 Round edge support lever arrangement structure and hydraulic cylinder圖15 底盤結構布置圖Fig15 Chassis structure arrangement 可變軸距、軸距圖文分析軸距可變?nèi)缦聢D16所示。液壓缸在未伸長時底盤離地高度650mm，軸距為1800mm。液壓缸伸長時底盤離地高度750mm，軸距擴大為2200mm。行走上端支撐部件通過液壓缸控制，實現(xiàn)車輪上下高度可調(diào)；并運用機構特點，實現(xiàn)整體機具上升的同時，前后軸距加大，以增加整機的穩(wěn)定性。輪距可變?nèi)鐖D17所示。輪距可變是采用平行四邊形機構來實現(xiàn)，平行四邊形機構未展開前輪距為1600mm，平行四邊形機構展開后輪距增大至2200mm,底盤離地高度也會增大至1215mm。行走系統(tǒng)與車架相連接的平行四邊形機構在展開前，回轉部件會使車輪旋轉90度然后擴大輪距。同側的前后車輪通過平行四邊形機構與鋼架底盤鉸接。通過液壓缸的作用調(diào)節(jié)整機高度，以根據(jù)實際作物生長情況，調(diào)整機具的最小離地間隙。同時實現(xiàn)兩側輪距的自由變化，使其在底盤上升的同時，左右輪距增大，以保證整機重心的位置一致性與穩(wěn)定性。圖16 可變軸距變化圖Fig16 Variable pitch variation圖17 可變輪距圖Fig 17 Variable wheel base figure 8 結論本文在分析了農(nóng)作物對植保機的新要求和國內(nèi)外植保機械的現(xiàn)狀和研究方向的基礎上，分析了植保機械為滿足現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的要求應具備的各項功能，并由此制定了設計目標和設計原則，進行了總體方案設計，進而進行了總體結構設計，并對主要的零部件進行了詳細地設計、分析。研制出了具有滿足較高農(nóng)作物植保作業(yè)、對田地不平自適應、多功能、能夠?qū)θ~片表面和背面雙向噴灑、自動注藥、自動混藥、藥箱自清洗功能的新型自走式噴霧植保機。本課題的研究得出如下結論：首次設計四驅(qū)可變輪距、軸距底盤植保機械；設計出了具有高地隙的植保機，實現(xiàn)了較高農(nóng)作物的植保要求；噴灑機構具有的地形結構自適應功能，滿足了地形不平的大田植保作業(yè)需求；實現(xiàn)了在植保機上可以完成拖拉機功能的新型植保機。通過本課題的研究，完善了植保機的功能，實現(xiàn)了一機多用，同時極大程度地實現(xiàn)了 操作者的勞動保護，滿足了大面積高效植保作業(yè)的要求。新型植保機應用于不平地形結構和大田農(nóng)作物植保作業(yè)更能顯示出其優(yōu)越性。新型植保機的研制符合當前農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的需要，是實現(xiàn)農(nóng)作物高產(chǎn)、農(nóng)藥高效利用、有效保護環(huán)境的有力工具。參考文獻 [1] 李少昆，[M].北京：中國農(nóng)科科學技術出版社，2009. [2] 周海燕，[J]. 農(nóng)業(yè)機械學報，2010（18）： 3536. [3] 毛罕平，[J]. 農(nóng)業(yè)機械學報，2012,43（6）：5862. [4] 趙文科，[C]. 中國農(nóng)業(yè)工程學會2011年學術會論文 集，2011. [5] 張潤生，[J]. 拖拉機與農(nóng)用運輸車，2009,34（4）：2933. [6] 馮靜安，王衛(wèi)兵，陳永成，張澤龍，[D]. 石河子大學機械電氣工程學院，2014. [7] [M].機械工業(yè)出版社，1990（9）. [8] [J].農(nóng)業(yè)機械學報,(6). [9] [M].，1991（9）. [10] [M].，1988（6）. [11] [J ].，2014（5）. [12] Mechatronics Electronic in products and process[M].Great Britain at the University press cambridge .London .New York ,1991. [13] Joseph, :Learing to Design for Manufacture and Assenbly[M].. 1992. [14] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1981：106126. [15] [M].：機械工業(yè)出版社，2005：4061. [16] [M].北京：冶金工業(yè)出版社，1985：1416，113115.致 謝本課題在指導老師石老師的細心指導下完成，深深地感謝石老師傳授給了我豐富的知識，將我領入一個嶄新的設計領域。畢業(yè)設計過程中，石老師耐心的指導使我們受益匪淺，他扎實的理論知識與豐富的實踐經(jīng)驗給我留下了深刻的印象，也正是老師認真負責的教學態(tài)度使我們從畢業(yè)設計中真正的學會了學以致用，將課本知識與實際工程中所遇到的問題相聯(lián)系，整合了自己在校所學的專業(yè)知識，同時提高了我們發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力。在此謹向為我們畢業(yè)設計辛苦了一學期的老師致以最真誠的謝意。在最后我要感謝學校、學院對我們的培養(yǎng)，為我們的學習以及畢業(yè)設計創(chuàng)造良好環(huán)境、提供便利條件。伴隨著畢業(yè)設計的結束，我們也將離開校園，有過少耕耘就有多少收獲，相信我們走出校園后能將自己的價值體現(xiàn)出來，回報父母、回報學校，為社會做自己力所能及的貢獻。再一次感謝在畢業(yè)設計中給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W們，祝大家在今后的工作和生活中一切順利！18