高地隙四驅(qū)植保機(jī)可變輪距軸距機(jī)架設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-22 15:04本頁(yè)面
【正文】 布置方式及結(jié)構(gòu)布置結(jié)構(gòu)如圖14輪邊液壓缸支撐杠桿布置結(jié)構(gòu) 機(jī)架布置方式及結(jié)構(gòu)底盤(pán)就是一個(gè)支撐架，用來(lái)支撐車(chē)身上部中心回轉(zhuǎn)平臺(tái)的各種零部件（發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、液壓系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、電瓶、施肥器和授粉系統(tǒng)等）、水箱、傳動(dòng)件和控制件等。底盤(pán)用平行四邊形機(jī)構(gòu)支撐，底盤(pán)離地間隙要大，這樣才能越過(guò)障礙物，特別是地形復(fù)雜的地面。為了減輕中心回轉(zhuǎn)平臺(tái)的重量，水箱應(yīng)放在底盤(pán)的后方。輪距、軸距和機(jī)架高度是汽車(chē)主要參數(shù)不可或缺的一部分，而輪距、軸距和機(jī)架高度在植保機(jī)里顯得同樣的重要。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，現(xiàn)有的植保機(jī)很難滿足現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)植保作業(yè)自動(dòng)化的要求。可變輪距、軸距和底盤(pán)的植保機(jī)才是目前市場(chǎng)所需的植保機(jī)，隨著種物漸漸的長(zhǎng)高，植保機(jī)的底盤(pán)高度也要增大，為了增大植保機(jī)在工作時(shí)的穩(wěn)定性必須加大輪距和軸距，所以輪距、軸距底盤(pán)可變的植保機(jī)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中尤為重要。底盤(pán)真高后，機(jī)械施肥、授粉和施藥時(shí)就不會(huì)損壞農(nóng)作物，同事越過(guò)障礙物的能力越強(qiáng)，工作時(shí)更加方便。如圖15所示。圖14 輪邊液壓缸及支撐杠桿布置結(jié)構(gòu)Fig 14 Round edge support lever arrangement structure and hydraulic cylinder圖15 底盤(pán)結(jié)構(gòu)布置圖Fig15 Chassis structure arrangement 可變軸距、軸距圖文分析軸距可變?nèi)缦聢D16所示。液壓缸在未伸長(zhǎng)時(shí)底盤(pán)離地高度650mm，軸距為1800mm。液壓缸伸長(zhǎng)時(shí)底盤(pán)離地高度750mm，軸距擴(kuò)大為2200mm。行走上端支撐部件通過(guò)液壓缸控制，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪上下高度可調(diào)；并運(yùn)用機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)整體機(jī)具上升的同時(shí)，前后軸距加大，以增加整機(jī)的穩(wěn)定性。輪距可變?nèi)鐖D17所示。輪距可變是采用平行四邊形機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，平行四邊形機(jī)構(gòu)未展開(kāi)前輪距為1600mm，平行四邊形機(jī)構(gòu)展開(kāi)后輪距增大至2200mm,底盤(pán)離地高度也會(huì)增大至1215mm。行走系統(tǒng)與車(chē)架相連接的平行四邊形機(jī)構(gòu)在展開(kāi)前，回轉(zhuǎn)部件會(huì)使車(chē)輪旋轉(zhuǎn)90度然后擴(kuò)大輪距。同側(cè)的前后車(chē)輪通過(guò)平行四邊形機(jī)構(gòu)與鋼架底盤(pán)鉸接。通過(guò)液壓缸的作用調(diào)節(jié)整機(jī)高度，以根據(jù)實(shí)際作物生長(zhǎng)情況，調(diào)整機(jī)具的最小離地間隙。同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩側(cè)輪距的自由變化，使其在底盤(pán)上升的同時(shí)，左右輪距增大，以保證整機(jī)重心的位置一致性與穩(wěn)定性。圖16 可變軸距變化圖Fig16 Variable pitch variation圖17 可變輪距圖Fig 17 Variable wheel base figure 8 結(jié)論本文在分析了農(nóng)作物對(duì)植保機(jī)的新要求和國(guó)內(nèi)外植保機(jī)械的現(xiàn)狀和研究方向的基礎(chǔ)上，分析了植保機(jī)械為滿足現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的要求應(yīng)具備的各項(xiàng)功能，并由此制定了設(shè)計(jì)目標(biāo)和設(shè)計(jì)原則，進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)，進(jìn)而進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)主要的零部件進(jìn)行了詳細(xì)地設(shè)計(jì)、分析。研制出了具有滿足較高農(nóng)作物植保作業(yè)、對(duì)田地不平自適應(yīng)、多功能、能夠?qū)θ~片表面和背面雙向噴灑、自動(dòng)注藥、自動(dòng)混藥、藥箱自清洗功能的新型自走式噴霧植保機(jī)。本課題的研究得出如下結(jié)論：首次設(shè)計(jì)四驅(qū)可變輪距、軸距底盤(pán)植保機(jī)械；設(shè)計(jì)出了具有高地隙的植保機(jī)，實(shí)現(xiàn)了較高農(nóng)作物的植保要求；噴灑機(jī)構(gòu)具有的地形結(jié)構(gòu)自適應(yīng)功能，滿足了地形不平的大田植保作業(yè)需求；實(shí)現(xiàn)了在植保機(jī)上可以完成拖拉機(jī)功能的新型植保機(jī)。通過(guò)本課題的研究，完善了植保機(jī)的功能，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，同時(shí)極大程度地實(shí)現(xiàn)了 操作者的勞動(dòng)保護(hù)，滿足了大面積高效植保作業(yè)的要求。新型植保機(jī)應(yīng)用于不平地形結(jié)構(gòu)和大田農(nóng)作物植保作業(yè)更能顯示出其優(yōu)越性。新型植保機(jī)的研制符合當(dāng)前農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的需要，是實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物高產(chǎn)、農(nóng)藥高效利用、有效保護(hù)環(huán)境的有力工具。參考文獻(xiàn) [1] 李少昆，[M].北京：中國(guó)農(nóng)科科學(xué)技術(shù)出版社，2009. [2] 周海燕，[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2010（18）： 3536. [3] 毛罕平，[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2012,43（6）：5862. [4] 趙文科，[C]. 中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)2011年學(xué)術(shù)會(huì)論文 集，2011. [5] 張潤(rùn)生，[J]. 拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)，2009,34（4）：2933. [6] 馮靜安，王衛(wèi)兵，陳永成，張澤龍，[D]. 石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院，2014. [7] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，1990（9）. [8] [J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),(6). [9] [M].，1991（9）. [10] [M].，1988（6）. [11] [J ].，2014（5）. [12] Mechatronics Electronic in products and process[M].Great Britain at the University press cambridge .London .New York ,1991. [13] Joseph, :Learing to Design for Manufacture and Assenbly[M].. 1992. [14] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981：106126. [15] [M].：機(jī)械工業(yè)出版社，2005：4061. [16] [M].北京：冶金工業(yè)出版社，1985：1416，113115.致 謝本課題在指導(dǎo)老師石老師的細(xì)心指導(dǎo)下完成，深深地感謝石老師傳授給了我豐富的知識(shí)，將我領(lǐng)入一個(gè)嶄新的設(shè)計(jì)領(lǐng)域。畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，石老師耐心的指導(dǎo)使我們受益匪淺，他扎實(shí)的理論知識(shí)與豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)給我留下了深刻的印象，也正是老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的教學(xué)態(tài)度使我們從畢業(yè)設(shè)計(jì)中真正的學(xué)會(huì)了學(xué)以致用，將課本知識(shí)與實(shí)際工程中所遇到的問(wèn)題相聯(lián)系，整合了自己在校所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，同時(shí)提高了我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。在此謹(jǐn)向?yàn)槲覀儺厴I(yè)設(shè)計(jì)辛苦了一學(xué)期的老師致以最真誠(chéng)的謝意。在最后我要感謝學(xué)校、學(xué)院對(duì)我們的培養(yǎng)，為我們的學(xué)習(xí)以及畢業(yè)設(shè)計(jì)創(chuàng)造良好環(huán)境、提供便利條件。伴隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)束，我們也將離開(kāi)校園，有過(guò)少耕耘就有多少收獲，相信我們走出校園后能將自己的價(jià)值體現(xiàn)出來(lái)，回報(bào)父母、回報(bào)學(xué)校，為社會(huì)做自己力所能及的貢獻(xiàn)。再一次感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)們，祝大家在今后的工作和生活中一切順利！18
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