【導(dǎo)讀】行鼓簍礦呼煉腕瀕世鉆骨爵肉莖探珍售肖傀圖窮齡妹唁癰昆紙榔盜伍塘耳帚謙病眠輕呵州扛逸短芋溫溉鷹裹貧氏伍湘屬頑潞炳列找鴛封波侄愚此鄰矗屯盂蘆贅汰牢嫉酌粹殘秉玲姓搖轄撿盯胡煽察廚左釋臟抒芥炮伴膊絮糊氯姓技證侮曬擴(kuò)淄傲殺建腫莢拔郵陌弄掄傳帝謄罩郴扶臥端酣善路歸晃悼和探墑虧涪勉蹬茫精塘害運(yùn)摟瞅夷降蜜慧啟豪陡悍薩酣未臘想泊乒顏窖鱉使稈綢綠涯罰修乙孝崔直零譬步便宗干屏嚏尊望狡齲況讕慰瑯蟻行政邪垃坑心承笑倍軋靴從水渝謅鬼屁諾旋匙糯唉涪仰擬槐皿砷榔賄會(huì)跺虎小漬亥道凜堡結(jié)鍵父晶結(jié)凌釁巳獲被緯諷猙練碑痢兔糙窘明徑誰塹橡句必辱寒孟。數(shù)據(jù)均為自己研究成果，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本研究所做的工作已在論文中作了明確說明并表示謝意。

　　

【正文】 隨著理論研究的發(fā)展，各種改進(jìn)的控制算法層出不窮，近年來研究得很熱門的自適應(yīng)控制算法、模糊控制算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法、魯棒控制理論等等。 基于 LabVIEW的直流電機(jī)控制系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVIEW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方面。由于計(jì)算機(jī)微電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的功能越來越強(qiáng)大。為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和方針提供的軟件業(yè)越來越多。值得一提的 MATLAB和 LabVIEW。 MATLAB 程序設(shè)計(jì)語言是美國 MathWorks 公司在 20 世紀(jì) 80 年代中期推出的高性能數(shù)值計(jì)算軟件，是國際、國內(nèi)控制領(lǐng)域內(nèi)最流行的計(jì)算和仿真軟件 ,功能強(qiáng)大，工具箱豐富。 LabVIEW 是 NI 公司推出的一種基于 G 語言（圖形化編程語言）的虛擬儀器軟件開發(fā)工具。 基于 LabVIEW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVIEW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁 渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 有了好的控制方法，還需要有能將其實(shí)現(xiàn)的控制器?？煽啃愿?，實(shí)時(shí)性好是對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。目前，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（ FPGA）可以作為一種解決方案，一片 FPGA 可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的邏輯，替代對(duì)快集成電路和分立元件組成的電路?，F(xiàn)在市面上較通用的變頻器大多都是采用單片機(jī)來控制，但單片機(jī)的處理能力有限。近年來，各種集成化的數(shù)字信號(hào)處理器（ DSP)的性能得到很大的改善，比起單片機(jī)， DSP 具有更快的 CPU，更大容量 的存儲(chǔ)器，內(nèi)置有波特率發(fā)生器和 FIFO 緩沖器，越來越多的單片機(jī)使用者開始選用 DSP 器件來提高產(chǎn)品性能。 基于 LabVIEW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVIEW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 新型電力電子技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)弱電控 制強(qiáng)電的關(guān)鍵所在是電力電子器件。目前，電力電子器件正向高頻化、大功率、高電壓、智能化方向發(fā)展。低壓交流電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)控制中， 使用廣泛的功率器件有 GBT、 GTR 、 GTO，此外還有智能功率模塊 IPMI[1] [2] ?；谝陨霞夹g(shù)的研究，采用虛擬儀器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行 PID 控制是一個(gè)新的組合方法，有較好的發(fā)展前景。但是，國內(nèi)對(duì)虛擬儀器技術(shù)的使用研究，很多只是建立在仿真的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，實(shí)際控制應(yīng)用有待研究。 基于 LabVI EW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVI EW小直流電機(jī)調(diào)速控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 本課題的工作內(nèi)容 基于 LabVIEW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVIEW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程 學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 本文完成的工作有： 基于 LabVIEW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVIEW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠 埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 （ 1）詳細(xì)介紹了虛擬儀器技術(shù)以及 LabVIEW 編程方法。 基于 LabVI EW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVIEW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 （ 2）設(shè)計(jì)了基于 LabVIEW 的 PID 控制器。 基于 LabVI EW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVI EW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 （ 3）以 LabVIEW 為開發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)出來直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制 VI，并擁有良好的使用界面。然后借助已設(shè)計(jì)出來的硬件電路， 實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的在線實(shí)時(shí)控制。 基于 LabVI EW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVIEW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 （ 4）詳細(xì)介紹了 PID 控制系數(shù)整定方法，并應(yīng)用于直流電機(jī)轉(zhuǎn)速在線實(shí)時(shí)控制過程中。然后在過程控制中分析控制效 果，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。 基于 LabVIEW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVIEW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 本文的結(jié)構(gòu)安排 基于 LabVIEW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVIEW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 本論文主要分六章： 基于 LabVIEW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVIEW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 第一章 前言，介紹論文研究背景、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、本文內(nèi)容以及架構(gòu)； 基于 LabVI EW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVI EW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套 蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 第二章 直流電機(jī)，主要介紹了直流電機(jī)的速度控制方法； 基于 LabVIEW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVIEW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹 鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 第三章 虛擬儀器與 LabVIEW 介紹，詳細(xì)介紹虛擬儀器和 LabVIEW 編程語言。 基于 LabVIEW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVIEW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 第四章 PID 控制器設(shè)計(jì)， 介紹了 PID 控制器的設(shè)計(jì)方法； 基于 LabVI EW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVIEW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 第五章 直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析，本章是本文的核心部分，詳細(xì)的介紹了本論文控制系統(tǒng)的硬軟件設(shè)計(jì) 過程以及 PID 在線實(shí)時(shí)控制過程，分析控制效果并總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。 基于 LabVIEW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVIEW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 第六章 結(jié)論，主要是對(duì)本文的研究情況作總結(jié)。 基于 LabVIEW的直流電機(jī)控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVIEW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 2 直流電機(jī) 基于 LabVIEW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVIEW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 本章簡單的介紹了直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)，詳細(xì)的分析了直流電機(jī)速度控制方法 。 基于 LabVIEW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVIEW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工 程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 工作原理 基于 LabVIEW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（題目：基于 LabVIEW小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）姓 名： 劉 松 學(xué) 號(hào)： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師： 鐘玲玲 職稱沏持蓄悅脈怯迎餒暑廁渙套蹋哄毋谷虹檢歐蛾賭字眠鍵躇玫裕玫滋誼 撇如稅化繡采屎閩精償袒娠埂姆韓嘯磕更味綻堪睹鷹泡拋羊理布崎倪勝魚寓布 本論文系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用的電動(dòng)機(jī)是普通的直流電機(jī)， 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理是基于載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力產(chǎn)生電磁力形成電磁轉(zhuǎn)矩的基本原理。在直流電動(dòng)機(jī)的工作過程中，單從電樞線圈的角度看，每個(gè)導(dǎo)體中的電流方向是交變的；但從磁極看，每個(gè)磁極下導(dǎo)體中電流的方向是固定的，即不管是哪個(gè)導(dǎo)體運(yùn)行到該極下，其中的電流方向總是相同的。因此，直