【正文】 確定計(jì)算功率由式64得式64 表65 工況系數(shù)由表65選取=估計(jì)此鏈傳動(dòng)工作在圖66所示的曲面左側(cè)（即可能會(huì)出現(xiàn)鏈板疲勞破壞），由表67中的公式求得：表67 小鏈輪齒數(shù)系數(shù)和鏈長(zhǎng)系數(shù)鏈傳動(dòng)在圖56的位置工作在圖66中高峰值左側(cè)時(shí)（鏈板疲勞）工作在圖66中高峰值右側(cè)時(shí)（滾子、套筒沖擊疲勞）小鏈輪齒數(shù)系數(shù)鏈長(zhǎng)系數(shù)當(dāng)z1=19時(shí)，=1；當(dāng)=116時(shí)，=。采用單排鏈，由表68查的=1表68 多排鏈的排數(shù)系數(shù)排數(shù)m123456排數(shù)系數(shù)1故所需的額定功率為 4. 確定鏈條型號(hào)和節(jié)距P鏈條的節(jié)距越大，他的承載能力就越強(qiáng)，但是傳動(dòng)時(shí)承受的沖擊力也就越大，噪聲也就越明顯，所以在鏈條設(shè)計(jì)時(shí)，在有足夠的承載能力的情況下應(yīng)該選用盡可能小的節(jié)距。當(dāng)所需運(yùn)轉(zhuǎn)速度較大，載荷較重時(shí)應(yīng)當(dāng)選用小節(jié)距多排鏈。當(dāng)速度較小，中心距和傳動(dòng)比也較小時(shí)，可選用大節(jié)距。根據(jù)計(jì)算功率==200r/min,由圖66選取鏈號(hào)為10A(工作在圖66左側(cè))，然后由表69確定鏈條節(jié)距p=。圖66 A系列常用滾子鏈的額定功率曲線圖（v）表69 A系列滾子鏈主要尺寸和抗拉載荷5. 確定實(shí)際中心距為了讓鏈傳動(dòng)的松邊有一個(gè)合適的安裝垂度，實(shí)際中心距應(yīng)該比計(jì)算所得的中心距略小，且鏈傳動(dòng)的中心距可調(diào)，以便隨時(shí)可以調(diào)整張緊程度。由式610計(jì)算中心距 =769mm實(shí)際中心距可以縮小一定距離，且中心距可調(diào)所以取中心距=760mm6. 驗(yàn)算鏈速為了不至于產(chǎn)生過大的動(dòng)載荷，鏈條的速度一般不超過12～15m/s.與假設(shè)相符，故z1無需修正，也不需要進(jìn)行靜強(qiáng)度驗(yàn)算。第七章 全文總結(jié)與展望機(jī)械化是未來生產(chǎn)的必經(jīng)發(fā)展道路，也是農(nóng)業(yè)發(fā)展的可持續(xù)方法，曾經(jīng)需要幾萬甚至幾十萬的勞動(dòng)力。而且人是會(huì)累的，會(huì)出錯(cuò)的。現(xiàn)在只要幾千或是幾百機(jī)器就能高效率的完成作業(yè)，省下了大量勞動(dòng)力。本次畢業(yè)設(shè)計(jì) 在和其他三位同學(xué)的一起努力下，我對(duì)采棉機(jī)摘采頭這個(gè)裝置有了很多的了解，我們共同完成了刷輥式采棉機(jī)采摘頭總體配置設(shè)計(jì) 機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 刷棉輥設(shè)計(jì) 物料輸送攪龍?jiān)O(shè)計(jì) 并對(duì)其進(jìn)行了3D建模 從中我們發(fā)現(xiàn)一個(gè)完整機(jī)器的設(shè)計(jì)是由無數(shù)小零件構(gòu)成的，每一個(gè)平時(shí)想不到或者說是忽視的小零件在裝配中及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真中有著不可忽視的作用，每一個(gè)小零件都需要花費(fèi)一定的心血才能設(shè)計(jì)完善，設(shè)計(jì)過程中來不得半點(diǎn)馬虎，每一個(gè)含糊的參數(shù)都將引起不可估量的變化。每個(gè)人的想法是有局限的，是片面的，在這時(shí)團(tuán)隊(duì)合作的作用就顯露出來。三個(gè)臭皮匠抵個(gè)諸葛亮，集思廣益，共同設(shè)計(jì)規(guī)劃與調(diào)整，互相勉勵(lì)促進(jìn)，更好的交換了意見，收集了設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的重點(diǎn)。很快就拿出了總體方案并分工完成零件設(shè)計(jì)內(nèi)容。設(shè)計(jì)過程不可能一帆風(fēng)順的，各種所遺忘的知識(shí)，所用過的課本不斷地重新拿出來復(fù)習(xí)鞏固，這是個(gè)再學(xué)習(xí)的過程，知識(shí)得到了更深入的了解與應(yīng)用，設(shè)計(jì)也一步步磕磕絆絆的改進(jìn)與完善。設(shè)計(jì)是一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪^程，在這過程中間曾有一個(gè)參數(shù)由于馬虎輸入錯(cuò)誤，出來一個(gè)不可能的結(jié)果，導(dǎo)致一連串設(shè)計(jì)計(jì)算無效，又要從頭來過。經(jīng)此教訓(xùn)我深刻意識(shí)到設(shè)計(jì)過程中每一步都需要認(rèn)真踏實(shí)的去做，不僅要做好要精益求精，做到最好，這才是完成設(shè)計(jì)的不二捷徑?；仡^看來，曾經(jīng)一度認(rèn)為沒法做下去，完全不可能的環(huán)節(jié)不也是一步步克服了。以前總認(rèn)為設(shè)計(jì)不是一個(gè)小小大學(xué)生能完成的東西，畏之如猛虎，想都不敢想，現(xiàn)在看來，一個(gè)小小的改動(dòng)都可以算的上是一個(gè)設(shè)計(jì)，這大大激發(fā)了我的設(shè)計(jì)熱情。每一步成果都讓我們十分有成就感，有了為之鉆研思考的動(dòng)力。本次設(shè)計(jì)的不足由于時(shí)間的限制，后期的動(dòng)力學(xué)仿真，數(shù)據(jù)調(diào)試沒法進(jìn)行，不能得出一個(gè)實(shí)際的結(jié)論。由于自身能力的限制，不僅設(shè)計(jì)過慢而且不是推倒從來，花費(fèi)了大量的時(shí)間。再加上對(duì)某些列如性能分析，結(jié)構(gòu)分析方面的了解甚少，設(shè)計(jì)的內(nèi)容不是太充分。相信在未來更優(yōu)秀更精準(zhǔn)的農(nóng)業(yè)系統(tǒng)會(huì)應(yīng)用在采棉機(jī)上，信息收集傳感器、D G PS、差分定位系統(tǒng)、產(chǎn)量信息監(jiān)測(cè)儀、數(shù)據(jù)卡等部件會(huì)使采棉等每一個(gè)環(huán)節(jié)信息化，實(shí)時(shí)分析處理，針對(duì)性做出摘采改變。相信在未來智能化的采棉機(jī)器人不是夢(mèng)想。參考文獻(xiàn)[1]孫巍；楊寶玲；[J],20131125[2][J]，20110228[3] [EB/OL].(20141217)[4]：15年1月份全球棉花供需預(yù)測(cè)平衡表 [EB/OL].(20150106)[5]孫巖；[J] 201403[6][7]新疆植棉采棉清棉機(jī)械化技術(shù)[J].新疆農(nóng)機(jī)化,1995 增刊[8][J],20140201[9]端景波,張曉輝,范國強(qiáng),[J]，201405[10].《石河子大學(xué)碩士論文》 20120601 [11].《農(nóng)機(jī)科技推廣》,20090325 [12](下冊(cè))[M].北京:中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社,1981.[13]Erdal Performance of a Tractor Mounted Mechanical Cotton Picker致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)至此幾近結(jié)束了，同時(shí)即將結(jié)束的還有我的四年大學(xué)生涯，在這個(gè)時(shí)候，我想感謝的是我的指導(dǎo)老師袁老師還有同組的一同設(shè)計(jì)的伙伴們。剛開始面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我是無從下手的，完全不知要做什么，是在袁老師的指導(dǎo)下一步步如同擠牙膏一般進(jìn)行的，萬事開頭難，在袁老師花費(fèi)大量時(shí)間和精力耐心的指導(dǎo)下才慢慢有了些感覺，逐漸走上正軌，這是一個(gè)較為漫長(zhǎng)的過程。其中不免多次遇到問題，束手無策的感覺不時(shí)發(fā)生，每次都是老師不厭其煩的教會(huì)我們?cè)O(shè)計(jì)的方法，并細(xì)心的幫我們修正了其中的不妥之處，針對(duì)我們的設(shè)計(jì)過程提供了不少寶貴的設(shè)計(jì)思路和修改意見。在我們認(rèn)為無法解決的問題，袁老師總是巧妙地通過類似的實(shí)例循循善誘，擴(kuò)展了我們的思路，讓我們明白，這原來并不是什么難題，只要轉(zhuǎn)化一下方法，深入地在探討一下，還是有許多的解決辦法的，有的方面，平時(shí)學(xué)習(xí)沒認(rèn)真或者遺忘了，詢問老師時(shí)心里是不安害怕的，但是老師沒有不耐煩或是批評(píng)我們，反而認(rèn)真的幫我回憶復(fù)習(xí)那些知識(shí)。有了老師的鼓勵(lì)和支持，我這才能夠堅(jiān)持下來。同時(shí)同組同伴們的互幫互助也讓我十分感謝，是他們?cè)诘谝粫r(shí)間指出了我的某些錯(cuò)誤，讓我避免了大量時(shí)間的浪費(fèi)，也是他們?cè)谖矣龅絾栴}時(shí)第一時(shí)間陪我一起思考，一起探討，改進(jìn)設(shè)計(jì)。再而感謝這四年里教過我的老師們，是你們用豐富的學(xué)識(shí)和生活經(jīng)歷，不僅在學(xué)習(xí)上幫助，影響了我，同時(shí)在生活上亦幫我克服了不少難題。教會(huì)了我對(duì)待學(xué)習(xí)的態(tài)度，面對(duì)困難的方法以及從容的生活態(tài)度。最后就是一同生活四年的同學(xué)們，四年的朝夕相處讓我們有了深刻的感情，一起哭一起笑，一起面對(duì)學(xué)習(xí)和生活上雙方面的難題，不是兄弟，親如兄弟，我們永遠(yuǎn)是一家人。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它第 35 頁