【正文】 確定計算功率由式64得式64 表65 工況系數(shù)由表65選取=估計此鏈傳動工作在圖66所示的曲面左側(cè)（即可能會出現(xiàn)鏈板疲勞破壞），由表67中的公式求得：表67 小鏈輪齒數(shù)系數(shù)和鏈長系數(shù)鏈傳動在圖56的位置工作在圖66中高峰值左側(cè)時（鏈板疲勞）工作在圖66中高峰值右側(cè)時（滾子、套筒沖擊疲勞）小鏈輪齒數(shù)系數(shù)鏈長系數(shù)當z1=19時，=1；當=116時，=。采用單排鏈，由表68查的=1表68 多排鏈的排數(shù)系數(shù)排數(shù)m123456排數(shù)系數(shù)1故所需的額定功率為 4. 確定鏈條型號和節(jié)距P鏈條的節(jié)距越大，他的承載能力就越強，但是傳動時承受的沖擊力也就越大，噪聲也就越明顯，所以在鏈條設(shè)計時，在有足夠的承載能力的情況下應(yīng)該選用盡可能小的節(jié)距。當所需運轉(zhuǎn)速度較大，載荷較重時應(yīng)當選用小節(jié)距多排鏈。當速度較小，中心距和傳動比也較小時，可選用大節(jié)距。根據(jù)計算功率==200r/min,由圖66選取鏈號為10A(工作在圖66左側(cè))，然后由表69確定鏈條節(jié)距p=。圖66 A系列常用滾子鏈的額定功率曲線圖（v）表69 A系列滾子鏈主要尺寸和抗拉載荷5. 確定實際中心距為了讓鏈傳動的松邊有一個合適的安裝垂度，實際中心距應(yīng)該比計算所得的中心距略小，且鏈傳動的中心距可調(diào)，以便隨時可以調(diào)整張緊程度。由式610計算中心距 =769mm實際中心距可以縮小一定距離，且中心距可調(diào)所以取中心距=760mm6. 驗算鏈速為了不至于產(chǎn)生過大的動載荷，鏈條的速度一般不超過12～15m/s.與假設(shè)相符，故z1無需修正，也不需要進行靜強度驗算。第七章 全文總結(jié)與展望機械化是未來生產(chǎn)的必經(jīng)發(fā)展道路，也是農(nóng)業(yè)發(fā)展的可持續(xù)方法，曾經(jīng)需要幾萬甚至幾十萬的勞動力。而且人是會累的，會出錯的?，F(xiàn)在只要幾千或是幾百機器就能高效率的完成作業(yè)，省下了大量勞動力。本次畢業(yè)設(shè)計 在和其他三位同學的一起努力下，我對采棉機摘采頭這個裝置有了很多的了解，我們共同完成了刷輥式采棉機采摘頭總體配置設(shè)計 機架結(jié)構(gòu)設(shè)計 刷棉輥設(shè)計 物料輸送攪龍設(shè)計 并對其進行了3D建模 從中我們發(fā)現(xiàn)一個完整機器的設(shè)計是由無數(shù)小零件構(gòu)成的，每一個平時想不到或者說是忽視的小零件在裝配中及運動學仿真中有著不可忽視的作用，每一個小零件都需要花費一定的心血才能設(shè)計完善，設(shè)計過程中來不得半點馬虎，每一個含糊的參數(shù)都將引起不可估量的變化。每個人的想法是有局限的，是片面的，在這時團隊合作的作用就顯露出來。三個臭皮匠抵個諸葛亮，集思廣益，共同設(shè)計規(guī)劃與調(diào)整，互相勉勵促進，更好的交換了意見，收集了設(shè)計時應(yīng)注意的重點。很快就拿出了總體方案并分工完成零件設(shè)計內(nèi)容。設(shè)計過程不可能一帆風順的，各種所遺忘的知識，所用過的課本不斷地重新拿出來復習鞏固，這是個再學習的過程，知識得到了更深入的了解與應(yīng)用，設(shè)計也一步步磕磕絆絆的改進與完善。設(shè)計是一個嚴謹?shù)倪^程，在這過程中間曾有一個參數(shù)由于馬虎輸入錯誤，出來一個不可能的結(jié)果，導致一連串設(shè)計計算無效，又要從頭來過。經(jīng)此教訓我深刻意識到設(shè)計過程中每一步都需要認真踏實的去做，不僅要做好要精益求精，做到最好，這才是完成設(shè)計的不二捷徑?；仡^看來，曾經(jīng)一度認為沒法做下去，完全不可能的環(huán)節(jié)不也是一步步克服了。以前總認為設(shè)計不是一個小小大學生能完成的東西，畏之如猛虎，想都不敢想，現(xiàn)在看來，一個小小的改動都可以算的上是一個設(shè)計，這大大激發(fā)了我的設(shè)計熱情。每一步成果都讓我們十分有成就感，有了為之鉆研思考的動力。本次設(shè)計的不足由于時間的限制，后期的動力學仿真，數(shù)據(jù)調(diào)試沒法進行，不能得出一個實際的結(jié)論。由于自身能力的限制，不僅設(shè)計過慢而且不是推倒從來，花費了大量的時間。再加上對某些列如性能分析，結(jié)構(gòu)分析方面的了解甚少，設(shè)計的內(nèi)容不是太充分。相信在未來更優(yōu)秀更精準的農(nóng)業(yè)系統(tǒng)會應(yīng)用在采棉機上，信息收集傳感器、D G PS、差分定位系統(tǒng)、產(chǎn)量信息監(jiān)測儀、數(shù)據(jù)卡等部件會使采棉等每一個環(huán)節(jié)信息化，實時分析處理，針對性做出摘采改變。相信在未來智能化的采棉機器人不是夢想。參考文獻[1]孫??；楊寶玲；[J],20131125[2][J]，20110228[3] [EB/OL].(20141217)[4]：15年1月份全球棉花供需預測平衡表 [EB/OL].(20150106)[5]孫巖；[J] 201403[6][7]新疆植棉采棉清棉機械化技術(shù)[J].新疆農(nóng)機化,1995 增刊[8][J],20140201[9]端景波,張曉輝,范國強,[J]，201405[10].《石河子大學碩士論文》 20120601 [11].《農(nóng)機科技推廣》,20090325 [12](下冊)[M].北京:中國農(nóng)業(yè)機械出版社,1981.[13]Erdal Performance of a Tractor Mounted Mechanical Cotton Picker致謝畢業(yè)設(shè)計至此幾近結(jié)束了，同時即將結(jié)束的還有我的四年大學生涯，在這個時候，我想感謝的是我的指導老師袁老師還有同組的一同設(shè)計的伙伴們。剛開始面對畢業(yè)設(shè)計，我是無從下手的，完全不知要做什么，是在袁老師的指導下一步步如同擠牙膏一般進行的，萬事開頭難，在袁老師花費大量時間和精力耐心的指導下才慢慢有了些感覺，逐漸走上正軌，這是一個較為漫長的過程。其中不免多次遇到問題，束手無策的感覺不時發(fā)生，每次都是老師不厭其煩的教會我們設(shè)計的方法，并細心的幫我們修正了其中的不妥之處，針對我們的設(shè)計過程提供了不少寶貴的設(shè)計思路和修改意見。在我們認為無法解決的問題，袁老師總是巧妙地通過類似的實例循循善誘，擴展了我們的思路，讓我們明白，這原來并不是什么難題，只要轉(zhuǎn)化一下方法，深入地在探討一下，還是有許多的解決辦法的，有的方面，平時學習沒認真或者遺忘了，詢問老師時心里是不安害怕的，但是老師沒有不耐煩或是批評我們，反而認真的幫我回憶復習那些知識。有了老師的鼓勵和支持，我這才能夠堅持下來。同時同組同伴們的互幫互助也讓我十分感謝，是他們在第一時間指出了我的某些錯誤，讓我避免了大量時間的浪費，也是他們在我遇到問題時第一時間陪我一起思考，一起探討，改進設(shè)計。再而感謝這四年里教過我的老師們，是你們用豐富的學識和生活經(jīng)歷，不僅在學習上幫助，影響了我，同時在生活上亦幫我克服了不少難題。教會了我對待學習的態(tài)度，面對困難的方法以及從容的生活態(tài)度。最后就是一同生活四年的同學們，四年的朝夕相處讓我們有了深刻的感情，一起哭一起笑，一起面對學習和生活上雙方面的難題，不是兄弟，親如兄弟，我們永遠是一家人。畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂3）其它第 35 頁