ck616i數控車床的電氣連接畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-28 08:20本頁面
【正文】 動器的控制使能有效逐步調試各進給軸的伺服驅動器及電機所有進給軸調試好后可檢查各軸的回參考點功能。注意：當人為轉動電機軸后，改變了位置反饋編碼器所檢測到的實際位置值，但數控裝置內的指令位置值并未改變，伺服會認為指令位置值與實際位置值不符。若指令位置值與實際位置值的差值小于系統(tǒng)所設置的最大跟蹤誤差參數值或最大跟蹤誤差檢測被設為無效設置為0 則數控裝置不會產生跟蹤誤差過大的報警。此時，在未接通伺服裝置動力電源的情況下伺服裝置內部控制電路無法消除此誤差。但一旦接通伺服裝置動力電源伺服裝置內部控制電路將會使電機快速轉動跳動迅速消除此誤差。如果電機已與機械裝置連接這種情況很易發(fā)生事故因此在完成設置檢測后應關閉所有電源待重新通電后才允許接通伺服動力電源。 PLC調試當PLC 程序不能按預期的過程執(zhí)行時通常按下列步驟調試檢查：?? 在PLC 狀態(tài)中觀察所需的輸入開關量X 變量或系統(tǒng)變量R、G、F、P、B變量是否正確輸入，若沒有則檢查外部電路對于M、S、T 指令應該編寫一段包含該指令的零件程序用自動或單段的方式執(zhí)行該程序在執(zhí)行的過程中觀察相應的變量。因為在MDI 方式正在執(zhí)行的過程中是不能觀察PLC 狀態(tài)的在PLC 狀態(tài)中觀察所需的輸出開關量Y 變量或系統(tǒng)變量R、G、F、P、B變量是否正確輸出若沒有則檢查PLC 源程序檢查由輸出開關量Y 變量直接控制的電子開關或繼電器是否動作，若沒有動作則檢查連線檢查由繼電器控制的接觸器電磁閥等開關是否動作若沒有動作則檢查連線，檢查執(zhí)行單元包括電機油路氣路等。 伺服參數調整必須確認機床超程限位開關有效后才可連接機床調試，使數控裝置進入輸入輸出開關量顯示狀態(tài)，人為按動機床上的超程限位開關觀察所對應的開關量輸入狀態(tài)的顯示變化，檢查超程限位開關是否接線正確。在手動或手搖狀態(tài)下控制電機慢速轉動然后控制電機快速轉動對于HSV11 型伺服驅動器因連接機床后運動部分的慣量增加可適當增加速度環(huán)比例系數和速度環(huán)積分時間常數以及兩個參數的比值，但參數不可增加過多否則可能導致電機靜止時有高頻震動。根據運行情況調整快移加減速時間常數快移加速度時間常數。加工加減速時間常數加工加速度時間常數原則是電機在啟停加減速時伺服電流不要太大建議最大不要超過電機額定電流的80%。對于HSV11 型伺服驅動器可通過修改伺服內部參數P[2]為5，使得負載電流顯示有效然后選擇菜單F9 顯示方式??顯示值??負載電流使屏幕右上角顯示出實際電機負載電流若顯示值為1 ，相當于伺服驅動器的輸出電流為所設置的電機額定電流值的100% 必須正確設置坐標軸參數中的額定力矩值負載電流的顯示值才會準確。檢查機床移動方向和移動距離是否與數控裝置所發(fā)出的位移方向和位移指令相一致否則可修改坐標軸參數中的外部脈沖當量分子和外部脈沖當量分母的數值和符號。在手動或手搖狀態(tài)下慢速移動各坐標軸驗證各軸的超程限位開關的有效性報警顯示的正確性超程解除按鈕的有效性。根據機械傳動的情況及設計要求正確設置各個坐標軸的最高快移速度最高加工速度回參考點快移速度回參考點定位速度。 機床誤差補償機床誤差補償內容主要有反向間隙誤差和螺距誤差兩種可以使用百分表塊規(guī)或激光干涉儀測量。結論數控機床的電氣連接與調試主要應該注意以下的幾個方面：首先是電氣的連接從數控裝置與主軸裝置的連接、數控裝置與進給驅動裝置的連接、數控裝置與手持單元的連接、急停與超程解除的設計等。再者 數控車床參數設置方面考慮：系統(tǒng)參數、變頻器參數、伺服參數的調整。最后數控車床運行與調整方面主要是：PLC調試、運行前檢查、試運行等。參考文獻1鄒曄主編 典型數控系統(tǒng)及應用 高等教育出版社 20052王侃夫主編 機床數控技術基礎 機械工業(yè)出版社 20013嚴愛珍主編 機床數控原理與系統(tǒng) 機械工業(yè)出版社 19994夏慶觀主編 數控機床故障診斷與維護 高等教育出版社 20025李善術主編 數控機床及其應用 機械工業(yè)出版社 2001 6王愛玲主編 現代數控原理及控制控制系統(tǒng) 國防工業(yè)出版社 20027王愛玲主編 現代數控機床伺服及檢測技術 國防工業(yè)出版社 20028王永章、杜君文、程國全主編 數控技術 高等教育出版社 2000 9白思遠主編 現代數控機床伺服及檢測技術 國防工業(yè)出版社 200210葉蕾華主編 數字控制技術 清華大學出版社 200211李宏勝主編 機床數控技術及應用 高等教育出版社 200112王貴明主編 實用數控技術 機械工業(yè)出版社 200013季佳主編 數控機床及應用 清華大學出版社 200114余仲裕主編 數控機床維修 機械工業(yè)出版社 200115杜君文、鄧廣敏主編 數控技術 天津大學出版社 200216侯國章主編 測試與傳感器技術 哈爾濱工業(yè)大學出版社 200017華中世紀星數控裝置連接說明書 18華中世紀星車床數控系統(tǒng)編程說明說 （） 19 HSV11系列全數字交流伺服驅動單元使用說明書 20西門子 440變頻器使用手冊附錄連接電纜線HNC21軟驅擴展線HNC21網絡擴展與網絡通訊線HNC21電源電纜HNC21鍵盤擴展線HNC21串口擴展線 、HSV11伺服串行通訊接口HNC21遠行I/O通訊電纜 HNC21串口通訊線HNC21主軸接口電纜HNC21軸接口電纜HNC21開關量輸入電纜HNC21開關量輸出電纜HNC21IFT6電機碼盤電纜HNC21STZ電機碼盤電纜致謝首先要特備感謝薛錦忠老師對本息畢業(yè)設計的任務、要求以及說明書的格式、章節(jié)的設置都提出了寶貴的修改和補充意見，在此謹致謝意。再對與本次畢業(yè)設計忠的各位指導老師表示感謝以及本次設計中的所列參考文獻道德作者們表示謝意。確實在這幾個月中學習到了許多東西，對于某些以前不太清楚的問題也有了深入的了解。再次對給予我?guī)椭睦蠋煛⑼瑢W表
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