畢業(yè)論文數(shù)控車床上橢圓的編程加工-資料下載頁(yè)
2025-06-04 00:08本頁(yè)面
【正文】 ，插補(bǔ)和預(yù)處理最好二個(gè) CPU并列處理，保證數(shù)據(jù)連續(xù)性、實(shí)時(shí)性。 (2) 插補(bǔ)時(shí)前饋控制減小加速度、摩擦變化等引起的誤差。 (3) 機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中工件最好不動(dòng)，各軸慣量一定，使控制簡(jiǎn)化，參數(shù)最優(yōu)。 (4) 合理采用新傳動(dòng)元件（如直線電機(jī)）增大各軸允許加速度及加速度變化率，可減小預(yù)測(cè)程序段數(shù)，提高運(yùn)行效率。 (5) 采用大容量 NC 代碼儲(chǔ)存器 (40G 以上 )或高速傳輸方式（如速度大于 10M 的以太網(wǎng)，采用 TCP/IP 通訊協(xié)議）避免一般傳輸引起的數(shù)據(jù)饑餓現(xiàn)象。 要求系統(tǒng)對(duì)高速采樣截尾誤差的精確預(yù)估以保證系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性 10 在多坐標(biāo)高速采樣插補(bǔ)中，由于采樣插補(bǔ)周 期很短（ SKY2021 數(shù)控系統(tǒng)中，速度環(huán)、位置環(huán)采樣周期為 ），而反饋光柵的分辨率有限，因此在低速運(yùn)行時(shí)有的坐標(biāo)軸可能幾十個(gè)采樣周期才有一個(gè)位置脈沖，不管運(yùn)行速度如何，在高速采樣的任何時(shí)刻，脈沖的采樣截尾誤差相對(duì)于實(shí)時(shí)采樣速度、位置的變化量都比較大，不能忽略。例如：系統(tǒng)的采樣周期 ，系統(tǒng)在當(dāng)前采樣周期計(jì)數(shù)器的脈沖數(shù)為 1002，上一采樣周期為 1000,一般認(rèn)為電機(jī)在 內(nèi)移動(dòng) 2 個(gè)脈沖，但電機(jī)的實(shí)際移動(dòng)量可能是 2 到 3 個(gè)脈沖之間，所以在控制系統(tǒng)中根據(jù)采樣歷史數(shù)據(jù)對(duì)當(dāng)前采樣截尾誤差的精確估算 ，對(duì)高速采樣系統(tǒng)運(yùn)行的動(dòng)態(tài)平穩(wěn)性、精確性具有重要的意義。 結(jié)束語(yǔ) 對(duì)于高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制，縮短采樣周期，提高插補(bǔ)精度是前提。同樣，由于機(jī)床允許的加速度及加速度變化率的限制，要保證機(jī)床運(yùn)行的平穩(wěn)性及動(dòng)態(tài)的精度，足夠數(shù)量程序段的前瞻處理優(yōu)化也是必不可少的。同時(shí)，在密集數(shù)據(jù)處理中不能有數(shù)據(jù)傳輸瓶頸，預(yù)處理時(shí)間要短，從而保證機(jī)床連續(xù)地高速運(yùn)行。有了這些基礎(chǔ)，通過(guò)伺服前饋控制才能減小跟蹤誤差，在保證高精度的前提下實(shí)現(xiàn)高速加工。 11 參考文獻(xiàn) [1] 張伯霖《高速切削技術(shù)及應(yīng)用》 機(jī) 械工業(yè)出版社 [2] 陳燁《超高速數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的發(fā)展》制造技術(shù)與機(jī)床 2021 [3] 《高速切削在模具加工中的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)》航空制造技術(shù) 2021 [4] 梁彥學(xué) 《我國(guó)高速加工系統(tǒng)工程技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)》 CAD/CAM 與制造業(yè)信息化 2021
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